【正文】 件組合系統(tǒng)具有確定的運(yùn)動，這是因?yàn)榍罢咦杂啥葹榱?，后者則有一個自由度。同時應(yīng)注意，選擇恰當(dāng)?shù)脑瓌蛹恢眠M(jìn)行繪制。 一、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與機(jī)構(gòu)簡圖 機(jī)構(gòu)簡圖 ：是用特定的構(gòu)件和運(yùn)動副符號表示機(jī)構(gòu)的一種簡化示意圖，僅著重表示結(jié)構(gòu)特征。由此可見，平面機(jī)構(gòu)中的高副引入一個約束，保留了兩個自由度。 （ 1）轉(zhuǎn)動副 若組成 運(yùn)動副的兩構(gòu)件之間只能繞某一軸線作相對轉(zhuǎn)動的運(yùn)動副。而對于一個作平面運(yùn)動的構(gòu)件，則只有三個自由度，構(gòu)件 AB 可以在 xoy 平面內(nèi)可以在任一點(diǎn) m 繞 z 軸轉(zhuǎn)動，也可沿 x 軸或 y 軸方向移動。教材圖 1— 1a 是 三桿構(gòu)件組合體用鉸鏈連接成的組合體 ，但各構(gòu)件之間無相對運(yùn)動，所以它不是機(jī)構(gòu)。 、選用和維護(hù)等方面的知識。為此，要盡量減少機(jī)械系統(tǒng)的零件數(shù)目，并對系統(tǒng)可靠性有關(guān)鍵影響的零件，必須保證其必要的可靠性。 167。 機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組成的。 機(jī)械的種類繁多，性能、用途各異，但是他們有共同的特 征：我們從它的特征出發(fā)，剖析其結(jié)構(gòu)，研究其組成原理，以達(dá)到掌握、運(yùn)用的目的。大量的新機(jī)器也從傳統(tǒng)的純機(jī)械系統(tǒng)，演變成機(jī)電一體化的機(jī)械設(shè)備。 凡具備上述三個特征的實(shí)物組合就稱為 機(jī)器 ，它可用來傳遞運(yùn)動和變換運(yùn)動形式。因此，構(gòu)件與零件的區(qū)別是：構(gòu)件是運(yùn)動的單元，而零件是制造的單元。 2． 滿足可靠性要求： 機(jī)械產(chǎn)品的可靠性是由組成機(jī)械的零、部件的可靠性保證的。 0— 4 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù) 一、 課程的內(nèi)容 本課程內(nèi)容在簡要介紹有關(guān)整部機(jī)器設(shè)計的基本知識的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)討論常用機(jī)構(gòu)的組成原理，傳動特點(diǎn)、功能特性、設(shè)計方法等基本知識；重點(diǎn)討論通用機(jī)械零件在一般工作條件下的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、選用及設(shè)計計算問題。機(jī)構(gòu)還可以用來改變運(yùn)動形式。構(gòu)件的自由度是構(gòu)件可能出現(xiàn)的獨(dú)立運(yùn)動。 根據(jù)組成運(yùn)動副兩構(gòu)件之間的接觸特性，運(yùn)動副可分為低副 和 高副 。x112212121212平面機(jī)構(gòu)中的低副引入兩個約束，僅保留一個自由度。 機(jī)構(gòu)中除主動件以外的運(yùn)動構(gòu)件。 二、 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 在繪制構(gòu)運(yùn)動簡圖時，首先必須分析該機(jī)構(gòu)的實(shí)際構(gòu)造和運(yùn)動情況，分清機(jī)構(gòu)中的主動件 (輸入構(gòu)件 )及從動件；然后從主動件 (輸入構(gòu)件 )開始，順著運(yùn)動傳遞路線，仔細(xì)分析各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動情況；從而確定組成該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)、運(yùn)動副數(shù)及性質(zhì)。 一、 平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)的自由度：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對于機(jī)架所能有的獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目。則所有運(yùn)動副引入的約束數(shù)為 2PL+PH。由圖 B 可知，此三構(gòu)件共組成兩個共軸線轉(zhuǎn)動副，當(dāng)有 k 個構(gòu)件在同一處構(gòu)成復(fù)合鉸鏈時，就構(gòu)成 k1 個共線轉(zhuǎn)動副。如下圖所示 平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)于下列情況： （ 1）不同構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離保持恒定； （ 2）兩構(gòu)件構(gòu)成各個移動副 且導(dǎo)路互相平行； （ 3） 機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動不起限制作用的對稱部分； （ 4） 被聯(lián)接件上點(diǎn)的軌跡與機(jī)構(gòu)上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合。56C4m7281AE1其中 CF 桿與 DF 桿為虛約束 , B、 E 為復(fù)合鉸鏈。 2— 1 概 述 一、有關(guān)的幾個基本概念 由幾個構(gòu)件通過低副聯(lián)接，且所有構(gòu)件在相互平行平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為 平面連桿機(jī)構(gòu) 。 167。 2. 雙曲柄機(jī)構(gòu) 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩 連架桿均為曲柄，則稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動曲柄轉(zhuǎn)動時，通過連桿從動曲 柄朝相反方向轉(zhuǎn)動，從而保證兩扇車門同時開啟和關(guān)閉。演化的方式通常采用移動副取代轉(zhuǎn)動副、變更機(jī)架、變更桿長和擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副等途徑。 兩個移動副相鄰，且其中一個移動副與機(jī)架相關(guān)聯(lián)，如圖 216 所示。 2— 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 一、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 存在曲柄條件 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式，區(qū)別在于有無曲柄和有幾個曲柄。 最短桿＋最長桿＞其余兩桿桿長度之和 ,為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 θ 表示了急回程度的大小 ,θ 越大急回 程度越強(qiáng) ,θ=0,機(jī)構(gòu)無急回特性。－ α，所以 α越小， γ越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好；反之， α越大，γ越小，機(jī)構(gòu)傳力越費(fèi)勁，傳動效率越低。 例如在家用縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)中就存在死點(diǎn)位置。 ，即要求主、從動件滿足已知的若干組對應(yīng)位置關(guān)系，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動件運(yùn)動規(guī)律一定時，從動件能精確或近似地按給定規(guī)律運(yùn)動。 工件夾緊機(jī)構(gòu) ③ 測量 AB C1D、 AD 計算 lAB、LCD LAD 的長度 , 由 于 A 點(diǎn)可任意選取，所以有無窮解。 (5) 作 △ C10C2的外接圓，此圓上任取一點(diǎn) A 作為曲柄的固定鉸鏈中心。 三、按給定的運(yùn)動軌跡設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) （自學(xué)內(nèi)容） 111800 ??? KK?本 章 小 結(jié) （ 1）平面連桿機(jī)械的應(yīng)用非常廣泛，在日常生活和生產(chǎn)中經(jīng)常遇到各種型式的連桿機(jī)構(gòu)，盡管它們的外形千變?nèi)f化，但經(jīng)分析、演化，都可歸為少數(shù)幾種基本類型，所以在學(xué)習(xí)過程中，對四桿機(jī)構(gòu) 的基本型式及其演化這部分內(nèi)容要特別注意。圖解法直觀，易理解，常用于解決給定位置的設(shè)計任務(wù)。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型取決于組成機(jī)構(gòu)的各桿長關(guān)系和對機(jī)架選擇。 (6) 因極限位置處曲柄與連桿共線。 二、按給定 行程速度變化系數(shù) K設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) 按行程速度變化系數(shù) K 設(shè)計曲柄搖桿機(jī)構(gòu)往往是已知曲柄機(jī)構(gòu)搖桿 L3 的長度及搖桿擺角 ψ 和速度變化系數(shù) K。 四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的方法有解析法、幾何作圖法和實(shí)驗(yàn)法。家用縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)中大帶輪就相當(dāng)于飛輪，利用慣性通過死點(diǎn)。對于一般工，通常取 γmin ≥40176。教材圖 226 所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，如不計各桿質(zhì)量和運(yùn)動副 中的摩擦，則連桿 BC 為二力桿，它作用于從動搖桿CD 上的力 P 是沿 BC 方向的。當(dāng)搖桿 CD 由 C1D 擺動到 C2D 位置時，所需時間為 t1，平均速度為 : 曲柄 AB 以等角速度順時針從 AB1, 轉(zhuǎn)到 AB2，轉(zhuǎn)過角度為： ?1＝ 180176。下面我們分析。 2. 取不同構(gòu)件為機(jī)架