【正文】 件組合系統(tǒng)具有確定的運動，這是因為前者自由度為零，后者則有一個自由度。同時應注意，選擇恰當?shù)脑瓌蛹恢眠M行繪制。 一、 機構運動簡圖與機構簡圖 機構簡圖 ：是用特定的構件和運動副符號表示機構的一種簡化示意圖，僅著重表示結構特征。由此可見，平面機構中的高副引入一個約束，保留了兩個自由度。 （ 1）轉動副 若組成 運動副的兩構件之間只能繞某一軸線作相對轉動的運動副。而對于一個作平面運動的構件，則只有三個自由度，構件 AB 可以在 xoy 平面內可以在任一點 m 繞 z 軸轉動，也可沿 x 軸或 y 軸方向移動。教材圖 1— 1a 是 三桿構件組合體用鉸鏈連接成的組合體 ，但各構件之間無相對運動，所以它不是機構。 、選用和維護等方面的知識。為此，要盡量減少機械系統(tǒng)的零件數(shù)目，并對系統(tǒng)可靠性有關鍵影響的零件，必須保證其必要的可靠性。 167。 機器是由機構組成的。 機械的種類繁多，性能、用途各異，但是他們有共同的特 征：我們從它的特征出發(fā)，剖析其結構，研究其組成原理，以達到掌握、運用的目的。大量的新機器也從傳統(tǒng)的純機械系統(tǒng)，演變成機電一體化的機械設備。 凡具備上述三個特征的實物組合就稱為 機器 ，它可用來傳遞運動和變換運動形式。因此，構件與零件的區(qū)別是：構件是運動的單元，而零件是制造的單元。 2． 滿足可靠性要求： 機械產品的可靠性是由組成機械的零、部件的可靠性保證的。 0— 4 機械設計基礎課程的內容、性質和任務 一、 課程的內容 本課程內容在簡要介紹有關整部機器設計的基本知識的基礎上，重點討論常用機構的組成原理，傳動特點、功能特性、設計方法等基本知識；重點討論通用機械零件在一般工作條件下的工作原理、結構特點、選用及設計計算問題。機構還可以用來改變運動形式。構件的自由度是構件可能出現(xiàn)的獨立運動。 根據(jù)組成運動副兩構件之間的接觸特性，運動副可分為低副 和 高副 。x112212121212平面機構中的低副引入兩個約束，僅保留一個自由度。 機構中除主動件以外的運動構件。 二、 平面機構運動簡圖的繪制 在繪制構運動簡圖時，首先必須分析該機構的實際構造和運動情況，分清機構中的主動件 (輸入構件 )及從動件；然后從主動件 (輸入構件 )開始，順著運動傳遞路線，仔細分析各構件之間的相對運動情況；從而確定組成該機構的構件數(shù)、運動副數(shù)及性質。 一、 平面機構的自由度 機構的自由度：機構中各構件相對于機架所能有的獨立運動的數(shù)目。則所有運動副引入的約束數(shù)為 2PL+PH。由圖 B 可知，此三構件共組成兩個共軸線轉動副，當有 k 個構件在同一處構成復合鉸鏈時，就構成 k1 個共線轉動副。如下圖所示 平面機構的虛約束常出現(xiàn)于下列情況： （ 1）不同構件上兩點間的距離保持恒定； （ 2）兩構件構成各個移動副 且導路互相平行； （ 3） 機構中對運動不起限制作用的對稱部分； （ 4） 被聯(lián)接件上點的軌跡與機構上聯(lián)接點的軌跡重合。56C4m7281AE1其中 CF 桿與 DF 桿為虛約束 , B、 E 為復合鉸鏈。 2— 1 概 述 一、有關的幾個基本概念 由幾個構件通過低副聯(lián)接，且所有構件在相互平行平面內運動的機構稱為 平面連桿機構 。 167。 2. 雙曲柄機構 在鉸鏈四桿機構中，若兩 連架桿均為曲柄，則稱為雙曲柄機構。當主動曲柄轉動時，通過連桿從動曲 柄朝相反方向轉動，從而保證兩扇車門同時開啟和關閉。演化的方式通常采用移動副取代轉動副、變更機架、變更桿長和擴大回轉副等途徑。 兩個移動副相鄰，且其中一個移動副與機架相關聯(lián)，如圖 216 所示。 2— 3 平面四桿機構的基本特性 一、 鉸鏈四桿機構 存在曲柄條件 鉸鏈四桿機構的三種基本形式，區(qū)別在于有無曲柄和有幾個曲柄。 最短桿＋最長桿＞其余兩桿桿長度之和 ,為雙搖桿機構。 θ 表示了急回程度的大小 ,θ 越大急回 程度越強 ,θ=0,機構無急回特性。－ α，所以 α越小， γ越大，機構傳力性能越好；反之， α越大，γ越小，機構傳力越費勁，傳動效率越低。 例如在家用縫紉機的踏板機構中就存在死點位置。 ，即要求主、從動件滿足已知的若干組對應位置關系，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動件運動規(guī)律一定時，從動件能精確或近似地按給定規(guī)律運動。 工件夾緊機構 ③ 測量 AB C1D、 AD 計算 lAB、LCD LAD 的長度 , 由 于 A 點可任意選取，所以有無窮解。 (5) 作 △ C10C2的外接圓，此圓上任取一點 A 作為曲柄的固定鉸鏈中心。 三、按給定的運動軌跡設計四桿機構 （自學內容） 111800 ??? KK?本 章 小 結 （ 1）平面連桿機械的應用非常廣泛，在日常生活和生產中經常遇到各種型式的連桿機構，盡管它們的外形千變萬化，但經分析、演化，都可歸為少數(shù)幾種基本類型，所以在學習過程中，對四桿機構 的基本型式及其演化這部分內容要特別注意。圖解法直觀，易理解，常用于解決給定位置的設計任務。平面鉸鏈四桿機構的類型取決于組成機構的各桿長關系和對機架選擇。 (6) 因極限位置處曲柄與連桿共線。 二、按給定 行程速度變化系數(shù) K設計四桿機構 按行程速度變化系數(shù) K 設計曲柄搖桿機構往往是已知曲柄機構搖桿 L3 的長度及搖桿擺角 ψ 和速度變化系數(shù) K。 四桿機構設計的方法有解析法、幾何作圖法和實驗法。家用縫紉機的踏板機構中大帶輪就相當于飛輪，利用慣性通過死點。對于一般工，通常取 γmin ≥40176。教材圖 226 所示的曲柄搖桿機構，如不計各桿質量和運動副 中的摩擦，則連桿 BC 為二力桿，它作用于從動搖桿CD 上的力 P 是沿 BC 方向的。當搖桿 CD 由 C1D 擺動到 C2D 位置時，所需時間為 t1，平均速度為 : 曲柄 AB 以等角速度順時針從 AB1, 轉到 AB2，轉過角度為： ?1＝ 180176。下面我們分析。 2. 取不同構件為機架