【正文】 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 ω 1 ω 1 1 2 p 1 2 p 右旋蝸桿： 伸出左手 ， 四指順蝸桿轉(zhuǎn)向 ， 則蝸輪的 切向速 度 vp2的方向與拇指指向相同 。 潘存云教授研制 潘存云教授研制 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 蝸輪齒寬角 θ 90~130? 輪圈厚度 C ≈ + mm 輪緣寬度 B ≤ da 蝸輪頂圓直徑 de2 ≤ da2 +2m da2 + da2 +2m 蝸桿頭數(shù) Z1 1 2 4 蝸輪的常用結(jié)構(gòu)： 整體式 組合式 過盈配合 θ θ θ θ d e2 d e2 d e2 d e2 B B B B c c c 組合式 螺栓聯(lián)接 組合式鑄造 騎縫螺釘 4~8個，孔心向硬邊偏移 δ=2~3mm δ 潘存云教授研制 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 蝸輪 整體式 齒冠：用貴重耐磨金屬 (青銅 ) 輪心：鑄鐵或鑄鋼 鑄造（澆鑄） 過盈配合 配合螺栓（鉸制孔） 組合式 – 采用組合結(jié)構(gòu)時，齒圈和輪芯間可用過盈聯(lián)接，為工作可靠起見，并沿接合面圓周裝上 4~8個螺釘。這種結(jié)構(gòu)用于尺寸不大而工作溫度變化又較小的地方。 ω 2 ω 2 v2 v2 蝸輪的轉(zhuǎn)向 因蝸輪蝸桿相當(dāng)于螺旋副的運動，有一種實用且簡便的轉(zhuǎn)向判別方法： a r1 r2 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 方向判定： 1）蝸輪轉(zhuǎn)向 已知： n旋向 →n 2 左、右手定則：四指 n拇指反向：嚙合點 v2→n 2 2）各分力方向 Fr：指向各自輪心 Ft 蝸桿與 n1反向 蝸輪與 n2同向 12 at FF ??Fa 蝸桿：左、右手定則 蝸輪： 12 ta FF ??※ n2 n1 3）旋向判定 ???∵ 蝸輪與蝸桿旋向相同。 vS 12 m/s時 → ZCuSn5Pb5Zn5錫青銅 vS ≤6 m/s時 → ZCuAl10Fe3鋁青銅。 故：蝸桿尺寸不能變動， 只能對蝸輪變位 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 變位類型 1）齒數(shù)不變，湊 a )2(21 221 dmxda ???? x0，正變位 aa ??x0 負(fù)變位 aa ??變位結(jié)果 ∴ 蝸桿 —— 各部分尺寸不變 ，但節(jié)線變化 11 dd ??蝸桿和蝸輪滾刀尺寸相同，蝸輪滾銑節(jié)圓就是裝配后與蝸桿的嚙合節(jié)圓。 z1= 6等 z1↑↑ —— 加工困難 12 izz ?傳遞動力： 262 ?z（ ↑ 傳動平穩(wěn)性，避免根切） 802 ?z (z2↑ — d2↑ — 蝸桿軸長 ↑ — 剛度 ↓) ∴ 一般取 z2=32~80 z1~z2： 互質(zhì) → 均勻磨損 蝸輪的齒數(shù) z2 = z1 i。 通常?。? z1=1 2 4 6 5. 蝸桿的導(dǎo)程角 γ 將分度圓柱展開得： = z1 pa1/π d1 =mz1/d1 tgγ 1=l/π d1 π d1 l pa1 γ 1 d1 =z1/q γ 1 β 1 (112) （可由傳動比和效率來選定） 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 圖所示蝸桿螺旋面與分度圓柱的交線為螺旋線。通常，轉(zhuǎn)速高的蝸桿可取較小的d1 值，蝸輪齒數(shù) z2較多時可取較大的 d1 值。 法向 ZI蝸桿： αn=20176。 砂輪 γ 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 圓弧圓柱蝸桿 (ZK) 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 類型 環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動 錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 阿基米德蝸桿 漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 環(huán)面蝸桿傳動特點： 1） 傳動效率高，一般可達(dá) 85~90%； 2） 承載能力高，約為 阿基米德蝸桿 的 2~4倍； 3） 要求制造和安裝精度高。難以用砂輪磨削出精確齒形，故傳動精度和傳動效率較低。 潘存云教授研制 普通圓柱蝸桿 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 類型 環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動 錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿 圓弧圓柱蝸桿傳動與普通圓柱蝸桿傳動的區(qū)別僅是加工用的車刀為 圓弧刀刃 。為了減摩耐磨，蝸輪齒圈常需用青銅制造，成本較高。 形成： 若單個斜齒輪的齒數(shù)很少 （如 z1=1） 而且 β 1很大時， 輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完整的螺旋。 112普通蝸桿傳動的主要參數(shù)與幾何尺寸計算 167。 116 圓柱蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 167。 蝸桿 2 ω2 蝸輪 及 蝸桿傳動的類型 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 改進(jìn)措施： 將刀具做成蝸桿狀，用范成法切制蝸輪， 所得蝸輪蝸桿為 線接觸 。 用于傳遞 交錯軸 之間的回轉(zhuǎn)運動。 阿基米德蝸桿的螺旋面在車床上加工，車刀刀刃平面通過蝸桿軸線，車刀切削刃夾角 2α=40176。 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 類型 環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動