船位誤差ppt課件(完整版)
【正文】 船位系統(tǒng)誤差的方向：過(guò)兩船位線的交點(diǎn) P所作的平均方位 (Am＝ (Al+A2)/2)線的方向。 ? (2)船位誤差橢圓 ? 真實(shí)船位落在最概率船位附近等概率密度的點(diǎn)的軌跡是一橢圓族 。 該誤差屬向量誤差 ， 即有大小和方向 。 ? ε=SεscosQ+SεcsinQ (7—3—12) ? 該式就是由于航程誤差 εs和航向誤差 εc而引起轉(zhuǎn)移船位線的誤差 ， Q=Ac—CA為天體的舷角 。當(dāng)天體的高度大于 15゜并小于 30゜時(shí)，蒙氣差的誤差 Δρ約為 0′． 2,當(dāng)天體的高度大于 30゜時(shí)， Δρ小于0′． 1。 ? 上述誤差在一般情況下 (中緯海區(qū) )均可忽略。 ? ② 方位船位線：無(wú)論是船測(cè)岸還是岸測(cè)船 ， 在近距離范圍內(nèi) ， 在墨卡托海圖上均用恒向線直線來(lái)表示 。最概率值的精度是單一觀測(cè)精度的 n1/2倍 。它主要用于間接觀測(cè)中隨機(jī)誤差中的純量誤差 (只有大小而無(wú)方向的誤差 )的傳播。 1σ。通常采用標(biāo)準(zhǔn)差，來(lái)衡量隨機(jī)誤差大小，其理論公式為： ? σ=土 ([△△ ]/n)1/2 ? 式中：△ =lL為真誤差， l為觀測(cè)值， L為真值，n為觀測(cè)次數(shù)， [△△ ]=∑△ 2 ? 因?yàn)樵趯?shí)際工作中真值往往不知道，所以上式稱為理論公式，有如下特點(diǎn)： ? ① σ≠0說(shuō)明絕對(duì)準(zhǔn)確的觀測(cè)是不存在的，這與誤差的定義是一致的； ? ② σ有“ 177。 ? 成因：測(cè)量工具的誤差 、 環(huán)境誤差 、 測(cè)者習(xí)慣誤差等等 。 (3)誤差產(chǎn)生的原因 ? ① 觀測(cè)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差 ? ②處理觀測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)所產(chǎn)生的誤差 ① 觀測(cè)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差 ? a． 方法誤差 ? 它是由于觀測(cè)原理或測(cè)量方法本身所產(chǎn)生的測(cè)量誤差 ， 例如測(cè)量物標(biāo)的垂直角求距離中 ，測(cè)者的眼高和岸距引起求得距離的誤差；不在一水平線上觀測(cè)兩物標(biāo)之間的水平夾角等等 。第七章 船位誤差 ? 第一節(jié)船位誤差理論基礎(chǔ) ? 一 、 誤差基礎(chǔ)知識(shí) ? (1)按測(cè)得結(jié)果的方法分為直接觀測(cè) (直接觀測(cè)所求量 )和間接觀測(cè) (根據(jù)一個(gè)或多個(gè)直接觀測(cè)量 ， 利用一定的函數(shù)關(guān)系求得所求量 )。 ? b． 儀器誤差 ? 測(cè)量工具不盡完善所產(chǎn)生的誤差，如六分儀器差不準(zhǔn)。 ? 處理：可事先算出并將其消除，或用一定的方法將其抵消。 ”，而與誤差本身的符號(hào)無(wú)關(guān)； ? ⑧較大的誤差可以明顯地反映出來(lái)； ? ④ σ的數(shù)值較穩(wěn)定，多一次少一次觀測(cè)對(duì) σ的數(shù)值影響不大。 ? t＝ 2時(shí) ， 隨機(jī)誤差落在 177。 ? 例： TB＝ CB+Var+Der， 已知羅方位 CB、磁差 Var、 自差 bev的標(biāo)準(zhǔn)差分別為 ，σcB=士 0． σVar＝ 177。 ? 從上式可見(jiàn)觀測(cè)次數(shù) n越多 ， σi的精度越高 。 ? ③ 距離船位線：在墨卡托海圖上用圓弧表示 。只有在高緯海區(qū)、天體高度較高、截距較大，天體接近東、西方向時(shí)才考慮修正上述①、②項(xiàng)誤差。為減小 Δρ的影響應(yīng)觀測(cè)高度大于 15゜的天體，最好觀測(cè)高度大于 30゜的天體。 等式右邊第一項(xiàng)是推算航程的誤差 εs引起轉(zhuǎn)移船位線的誤差 ， 等式右邊第二項(xiàng)是推算航向的誤差 εc引起轉(zhuǎn)移船位線的誤差 ， S為移線期間的推算航程 。 它可以用三種幾何圖形來(lái)描述 ， 它們分別是船位誤差四邊形 、 船位誤差橢圓和船位誤差圓 ， 如圖 7—3—2所示 。 ? C＝ l時(shí) ， 稱為標(biāo)準(zhǔn)誤差橢圓 ， 真實(shí)船位落在其中的概率為 P=39． 4％ 。 ? 從上述兩式可以得出以下結(jié)論： ? ①只考慮系統(tǒng)誤差，方位差角趨近 ΔA趨近 0゜最好， 180゜最差； ? ②過(guò)兩船位線的交點(diǎn)所作的兩天體的平均方位線可以認(rèn)為是一條消除了系統(tǒng)誤差的船位線 ? ③消除了系統(tǒng)誤差的船位位于過(guò)兩船位線的交點(diǎn)所作的兩天體的平均方位線上，當(dāng)船位線系統(tǒng)誤差 εDh為“ +”時(shí)，船位在平均方位的反方向上； εDh為“一”時(shí)船位在平均方位的方向上。這時(shí)該方向上的危險(xiǎn)物更應(yīng)引起注意。 ? b． 當(dāng)三天體分布范圍在 180゜以上 ， 消除了系統(tǒng)誤差的船位位于系統(tǒng)誤差三角形之內(nèi) ， 內(nèi)切圓的圓心上 (三條內(nèi)角角平分線的交點(diǎn) )， 見(jiàn)圖 7—3—9。 σDH
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