【正文】 但系統(tǒng)功能受到 CPU字長(zhǎng)、數(shù)據(jù)寬度、尋址能力和運(yùn)算速度等因素的限制。硬軟件模塊形成一個(gè)特定的功能單元，稱為功能模塊。 大板式結(jié)構(gòu)和功能模塊式結(jié)構(gòu) 按印刷電路板的插接方式進(jìn)行劃分216。 伺服系統(tǒng)及位置檢測(cè)裝置 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置（電機(jī)）組成，與機(jī)床上的傳動(dòng)和執(zhí)行部件組成進(jìn)給系統(tǒng)。216。 程序載體 及輸入 \輸出裝置 編好的數(shù)控程序，存放在便于輸人到數(shù)控裝置的一種存儲(chǔ)載體上，它可以是穿孔紙帶、磁卡、磁盤等，采用哪一種存儲(chǔ)載體，取決于數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)類型。 可編程程序控制器（ PLC） 主要作用是接收數(shù)控裝置輸出的主運(yùn)動(dòng)變速、刀具選擇交換、輔助裝置動(dòng)作等指令信號(hào)，經(jīng)必要的編譯、邏輯判斷、功率放大后直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電器、液壓、氣動(dòng)和機(jī)械部件，以完成指令所規(guī)定的動(dòng)作，此外還有行程開關(guān)和監(jiān)控檢測(cè)等開關(guān)信號(hào)也要經(jīng)過 PLC送到數(shù)控裝置進(jìn)行處理。 對(duì)于加工中心類的數(shù)控機(jī)床，還有存放刀具的刀庫、交換刀具的機(jī)械手等部件。其他相關(guān)的子板（完成一定功能的電路板），如 ROM板、零件程序存儲(chǔ)器板和 PLC板都直接插在主板上面，組成 CNC系統(tǒng)的核心部分。216。 從硬件的體系結(jié)構(gòu)來看，單機(jī)系統(tǒng)與主從結(jié)構(gòu)極其相似，因?yàn)橹鲝慕Y(jié)構(gòu)的從 CPU模塊與單機(jī)結(jié)構(gòu)中相應(yīng)模塊在功能上是等價(jià)的，只是從模塊的能力更強(qiáng)而已，因此通常將單機(jī)系統(tǒng)與主從結(jié)構(gòu)系統(tǒng)歸為一類。 缺點(diǎn)：總線是系統(tǒng)的 “瓶頸 ”，一旦系統(tǒng)總線出現(xiàn)故障，將使整個(gè)系統(tǒng)受到影響；由于使用總線要經(jīng)仲裁，使信息傳輸率降低。216。管理任務(wù)指系統(tǒng)資源管理和系統(tǒng)各子任務(wù)的調(diào)度，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的程序管理、顯示、診斷等；控制任務(wù)主要完成譯碼、刀具補(bǔ)償、速度預(yù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算、位置控制等任務(wù)。 其一，如果任務(wù)之間的關(guān)聯(lián)程度不高，則可將這些任務(wù)分別安排一個(gè) CPU，讓其同時(shí)執(zhí)行，即所謂的 “并發(fā)處理 ”； 其二，如果各任務(wù)之間的關(guān)聯(lián)程度較高，即一個(gè)任務(wù)的輸出是另一個(gè)任務(wù)的輸入，則可采取流水處理的方法來實(shí)現(xiàn)并行處理。在任務(wù)的執(zhí)行過程中，除系統(tǒng)故障外，不允許被其他任務(wù)中斷。 數(shù)控系統(tǒng)軟件典型結(jié)構(gòu)1）前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)模式 軟件分成兩部分：前臺(tái)程序和后臺(tái)程序。但模塊的關(guān)系復(fù)雜，耦合度大，不利于對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)充。概述n 逐點(diǎn)比較法n 數(shù)字積分法n 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法 脈沖增量插補(bǔ) （行程標(biāo)量插補(bǔ)） 每次插補(bǔ)結(jié)束僅向各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸輸出一個(gè)控制脈沖，各坐標(biāo)僅產(chǎn)生一個(gè)脈沖當(dāng)量或行程的增量。原理： 每走一步都將加工點(diǎn)的瞬時(shí)坐標(biāo)與規(guī)定的圖形軌跡相比較，判斷偏差，然后決定下一步的走向。如未到達(dá)終點(diǎn)，繼續(xù)插補(bǔ)工作循環(huán)，如果已到終點(diǎn)就停止插補(bǔ)。 步數(shù) 判別 坐標(biāo)進(jìn)給 偏差計(jì)算 終點(diǎn)判別0 5）逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)舉例 對(duì)于第一象限圓弧 AB，起點(diǎn) A（ 4， 0）， 終點(diǎn) B（ 0， 4）ABYX44步數(shù) 偏差判別 坐標(biāo)進(jìn)給 偏差計(jì)算 坐標(biāo)計(jì)算 終點(diǎn)判別起點(diǎn) 數(shù)字積分法插補(bǔ)因此，該方法在數(shù)控系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。S=∫=出現(xiàn)一次，被積函數(shù)寄存器中的 Y值就與累加器中的數(shù)值相加一次，并將累加結(jié)果存于累加器中，如果累加器的容量為一個(gè)單位面積，則在累加過程中，每超過一個(gè)單位面積，累加器就有溢出。+） 111101100① ①① ① ①3216。Xe因而可以得到坐標(biāo)微小位移增量為：KXeΔtKYeΔt(K∑(KYe)ΔtRx(累加器 )J、則必定滿足：Xe1/例：插補(bǔ)第一象限直線 OA， 起點(diǎn)為 O(,5JE備注012345678101 000 011 000 初始狀態(tài)101 101000101101101101101101101011011011011011011011011011 111 第一次累加010 1 110 JRx有 進(jìn)位， 數(shù)字積分圓弧插補(bǔ)Xi因而可以得到坐標(biāo)微小位移增量為：=KXiΔt=1/2i=1m∑YiYVx(Y)(被積函數(shù)寄存器 )+JJvyJvyJvy216。增量。精插補(bǔ)：根據(jù)位置反饋采樣周期的大小，由伺服系統(tǒng)完成。插補(bǔ)周期應(yīng)是位置反饋檢測(cè)采樣周期測(cè)采樣周期 誤差。 數(shù)據(jù)采樣法直線插補(bǔ) 插補(bǔ)準(zhǔn)備插補(bǔ)準(zhǔn)備 : 將 DDA的切向逼近改變?yōu)楦罹€逼近。END。O 插補(bǔ)準(zhǔn)備 主要是計(jì)算輪廓步長(zhǎng)及其相應(yīng)的坐標(biāo)增量。當(dāng)采用內(nèi)外均差（ l的整數(shù)倍。 Rx(累加器 )JVyΔY溢出100 1 100 100 ΔX溢出001 1 111 011 ΔX溢出110 010 1 010 ΔY溢出011 1 101 001 ΔX溢出000 1 000 1 000 ΔX,ΔY同時(shí)溢出JE=0， 插補(bǔ)結(jié)束加工軌跡如下：XOY1 2 3 4 5123 A(3)。,=22假定寄存器有 n位，則 Xe、 Ye的最大允許值為 2Vy(KKmYe=KmXe(KXOYA(Xe,Ye)VxVyV= Vy110001+） +） 110+） 001101101被積函數(shù)寄存器+累加器（余數(shù)寄存器）ΔtYif(t)dt若將 0～ t的時(shí)間劃分成時(shí)間間隔為 Δt的 有限區(qū)間，當(dāng) Δt足夠小時(shí)，可得公式：216。 F0=0 x0=4, y0=0 Σ=4+4=81 F0=0 x F1=F02x0+1 =02*4+1=7x1=41=3y1=0Σ=81=72 F10 +y F2=F1+2y1+1 =7+2*0+1=6x2=3y2=y1+1=1Σ=71=63 F20 +y F3=F2+2y2+1=3 x3=4, y3=2 Σ=54 F30 +y F4=F3+2y3+1=2 x4=3, y4=3 Σ=45 F40 x F5=F42x4+1=3 x5=4, y5=0 Σ=36 F50 +y F6=F5+2y5+1=4 x6=4, y6=0 Σ=27 F60 x F7=F62x6+1=1 x7=4, y7=0 Σ=18 F70 x F8=F72x7+1=0 x8=4, y8=0 Σ=0216。 F0=0 ∑=101 F=0 +X F1=F0ye=04=4 ∑=101=92 F0 +Y F2=F1+xe=4+6=2 ∑=91=83 F0 +X F3=F2ye=24=2 ∑=81=74 F0 +Y F4=F3+xe=2+6=4 ∑=71=65 F0 +X F5=F4ye=44=0 ∑=61=56 F=0 +X