經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)介紹(完整版)
【正文】 大電路 ? 步進(jìn)電機(jī)的繞組是按一定通電方式工作的，為了實(shí)現(xiàn)這種輪流通電，需將控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配到各組，這種分配可以用硬件也可以用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式 26060 6022bff k mznfk mz?????? ? ??f：電脈沖的頻率 例 1一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ， 采用三相六拍分配方式 ， 轉(zhuǎn)子有 40個(gè)齒 ， 脈沖源頻率為 600Hz， 求： (1)寫(xiě)出一個(gè)循環(huán)的通電程序 (2)求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角 (3)求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n 例 1一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ， 采用三相六拍分配方式 ， 轉(zhuǎn)子有 40個(gè)齒 ， 脈沖源頻率為 600Hz， 求： (1)寫(xiě)出一個(gè)循環(huán)的通電程序 (2)求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角 (3)求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n AABBBCCCA AACCCBBBA ? ? ? ? 000 ????? Z K mb?? ? m i n/r1503240 60060Z K mf60n3 ?????? 解： (1)脈沖分配方式有兩種： (1)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為多少 ? (2)寫(xiě)出四相八拍運(yùn)行方式的一個(gè)通電 順序。 ? 電磁離合器切換的控制系統(tǒng) 用于直流電機(jī)或交流異步電機(jī)拖動(dòng)，電磁離合器切換，以光柵盤、旋轉(zhuǎn)變壓器或感應(yīng)同步器檢測(cè)反饋，常用于中小型機(jī)床車削階梯軸、銑削階梯形零件、鉆削坐標(biāo)孔等加工。 ? 轉(zhuǎn)子無(wú)繞組 ， 定子繞組勵(lì)磁后產(chǎn)生反應(yīng)力矩 ， 使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng) 。 起動(dòng)頻率 空載時(shí)，轉(zhuǎn)子從靜止?fàn)顟B(tài)不失步地起動(dòng)的最大控制頻率稱為起動(dòng)頻率或突跳頻率。 ABCf 將脈沖分配器的輸出信號(hào)進(jìn)行電流放大后給電動(dòng)機(jī)的定子繞組供電，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩。 QB CBJ K BQ + amp。 1) 輸出接口 8031單片機(jī)本身包含 4個(gè) 8位 I/O端口，分別為 P0、P P P3。 ? 為保證步進(jìn)電機(jī)有一定的輸出轉(zhuǎn)矩和快速性，必須使用較高的驅(qū)動(dòng)電壓。 1?雙電壓供電線路及有關(guān)波形 Eg Vbg L r Td Rd D2 a) Ed Tg Rc D Vbd 1 2 In I to t b) t t t t Vbd Vbg VL IL tO c) 先接通高壓使繞組中的電流有 較陡的上升沿。 r L +80V U b1 Td U b 2 Tg + 12V U b1 0 t U b 2 0 t I 0 t t1 t 2 t 3 高電壓 低電壓 雙電壓恒流驅(qū)動(dòng)電路 a) L Re T2 T1 D1 D2 Vc 高壓回路 低壓回路 控制門 b) 雙電壓恒流驅(qū)動(dòng)電路又稱 波頂補(bǔ)償電路。 。 斬波恒流功放電路 t t t Vin Vb iL U RL L iL T8 R13 D4 OPI D3 R12 R10 T7 T6 R8 +5V R7
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