【正文】 是減小電感，例如增加地線的寬度，采用矩形截面導(dǎo)體代替圓導(dǎo)體作地線等； 43 5) 高頻電路（ f1MHz）一般采用平面式多點(diǎn)接地方式，或采用混合接地方式，如工控機(jī)電路底板的工作地線與機(jī)箱采用多點(diǎn)接地方式； 6) 工作地線浮置方式（工作地線與金屬機(jī)箱絕緣）僅適用小規(guī)模設(shè)備（這時(shí)電路對(duì)機(jī)殼的分布電容較?。┖凸ぷ魉俣容^低的電路（頻率較低），而對(duì)于規(guī)模較大、電路較復(fù)雜、工作速度較高的控制設(shè)備不應(yīng)采用浮地方式； 44 7) 機(jī)柜內(nèi)同時(shí)裝有多個(gè)電氣設(shè)備（或電路單元）的情況下，工作地線、保護(hù)地線和屏蔽地線一般都接至機(jī)柜的中心接地點(diǎn)（接地排），然后接大地，這種接法可使柜體、設(shè)備、機(jī)箱、屏蔽和工作地都保持在同一電位上。其缺點(diǎn)是：地線太長(zhǎng)，當(dāng)系統(tǒng)工作頻率很高時(shí)，地線阻抗增加，容易產(chǎn)生共地線阻抗干擾，另一方面頻率的升高使地線之間、地線和其他導(dǎo)線之間由于電容耦合、電感耦合產(chǎn)生的相互竄擾大大增加。信號(hào)傳輸也常需要有一根線接地，作為基準(zhǔn)電位，傳輸信號(hào)的大小與該基準(zhǔn)電位相比較。 25 26 4) 保護(hù)接地線不要構(gòu)成環(huán)路，如圖 78所示。 20 正規(guī)的做法是借助埋入地下的金屬棒、金屬板來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)大地的電氣接觸，簡(jiǎn)易做法有以下二種。保護(hù)地線的基本要求參見(jiàn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)“ ” 有關(guān)章節(jié)的內(nèi)容。試驗(yàn)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)能正常工作。 5 1. 電壓暫降和短時(shí)中斷抗擾度 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，在交流輸入電源任意時(shí)間電壓幅值降為額定值的 70%，持續(xù)時(shí)間 500ms，相繼降落間隔時(shí)間為10s；在交流輸入電源任意時(shí)間電壓短時(shí)中斷 3ms，相繼中斷間隔時(shí)間為 10s。第 9章 數(shù)控系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì) 對(duì)數(shù)控機(jī)床的要求，穩(wěn)定性、可靠性是首要的條件，而數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性則是保證數(shù)控機(jī)床穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的重要條件。電壓暫降和短時(shí)中斷各進(jìn)行 3次，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。 8 4. 靜電放電抗擾度 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，對(duì)操作人員經(jīng)常觸及的所有部位和保護(hù)地端（ PE）之間進(jìn)行靜電放電試驗(yàn)，接觸放電電壓 6KV，空氣放電電壓 8KV，試驗(yàn)中數(shù)控系統(tǒng)能正常運(yùn)行。 14 安全接地型式 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)電源采用 “ TT” 或“ TNS” 接地型式，不允許采用 “ TNC”接地型式，如圖 7圖 7圖 74所示。 方法一：采用直徑為 、 ,長(zhǎng)度為 (選擇地勢(shì)低、較潮濕的地方 )將棒打入或埋入地下，由一根接地棒組成的單一電極，它的對(duì)地電阻往往大于 20Ω，一般采用多個(gè)金屬棒并聯(lián)構(gòu)成接地電阻小于 4Ω的接地極，如圖 75所示。 27 28 5) 設(shè)備金屬外殼（或機(jī)箱）良好接地（大地），是抑制靜電放電干擾的最主要措施。這類(lèi)地線稱(chēng)工作地線，在系統(tǒng)中一定要注意工作地線的正確接法，否則非但起不到作用反而可能產(chǎn)生干擾，如共地線阻抗干擾、地環(huán)路干擾、共模電流輻射等等。 36 3) 多點(diǎn)接地 如圖 711所示，多點(diǎn)接地是指設(shè)備（或系統(tǒng)）中的各個(gè)接地都直接接到距它最近的接地平面上，以便使接地線的長(zhǎng)度為最短，接地平面可以是設(shè)備的底板、專(zhuān)用接地線、甚至是設(shè)備的框架。 45 屏蔽接地 為了抑制噪聲，電纜、變壓器等的屏蔽層需接地，相應(yīng)的地線稱(chēng)為屏蔽地線。 雙絞線用于：直流電源線、小功率交流電源線（ 1KW）。屏蔽的電力電纜的屏蔽層應(yīng)在電纜兩端接地，如圖 71 圖 715所示。 屏蔽按其機(jī)理可分為電場(chǎng)屏蔽、磁場(chǎng)屏蔽和電磁場(chǎng)屏蔽。 69 磁場(chǎng)屏蔽 當(dāng)噪聲源具有低電壓和大電流性能時(shí)，其輻射場(chǎng)主要表現(xiàn)為磁場(chǎng)，磁場(chǎng)屏蔽是抑制噪聲源和敏感設(shè)備之間由于磁場(chǎng)耦合所產(chǎn)生的干擾。 76 屏蔽機(jī)箱（屏蔽盒）設(shè)計(jì)要點(diǎn) 1. 結(jié)構(gòu)材料 1) 機(jī)箱的屏蔽材料一般采用銅板、鐵板、鋁板、鍍鋅鐵板等，厚度約為 ～ ，這些金屬板對(duì)電場(chǎng)、高頻磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)屏蔽效能都很大，可達(dá) 100dB以上； 2) 用于低頻磁場(chǎng)屏蔽的高磁導(dǎo)率的鐵磁性材料，一般不用作機(jī)箱，而是直接用在需要進(jìn)行低頻磁屏蔽的元件上； 3) 對(duì)于塑料殼體，是在其內(nèi)壁噴涂一層薄膜導(dǎo)電層或在注塑時(shí)摻入高電率的金屬粉或金屬纖維，使之成為導(dǎo)電塑料。濾波器是由電感、電容、電阻或鐵氧體器件構(gòu)成的頻率選擇性網(wǎng)絡(luò)，可以插入傳輸線中，抑制不需要的頻率進(jìn)行傳播。 93 2. 采用吸收型濾波器抑制電源線中的快速瞬變脈沖串干擾 吸收式濾波器由有耗器件構(gòu)成，在阻帶內(nèi)吸收噪聲的能量轉(zhuǎn)化為熱損耗，從而起到濾波效果。 103 圖 724 直流電源濾波電路 104 f) 如果使用磁珠或磁環(huán)的線路負(fù)載阻抗很高，則磁環(huán)很可能起不到作用，因?yàn)榇怒h(huán)的阻抗在幾百兆赫時(shí)也只有幾百歐，因此磁環(huán)比較適用于低阻抗電路。 118 信號(hào)線的干擾抑制 數(shù)控系統(tǒng)中，各種信號(hào)線最容易受到干擾，而引起設(shè)備工作不正常。電容應(yīng)接在輸入 /輸出線和地線之間； 126 3) 在信號(hào)線上，安裝數(shù)據(jù)線路濾波器，有效抑制高頻共模干擾，數(shù)據(jù)線濾波器由鐵氧體磁環(huán)或穿心電容構(gòu)成，例如：將鐵氧體磁環(huán)在靠近邊處套住輸入電纜，最好的辦法是直接帶濾波器的連接器，這種連接器的插座上每個(gè)引腳帶有鐵氧體磁珠和穿心電容組成的濾波器； 127 4) 光電編碼器、手搖脈沖發(fā)生器、光柵尺等輸出信號(hào)在接收電路端并聯(lián)電容可以有效抑制高頻干擾，如圖 735所示。若采用雙絞雙屏蔽電纜則更佳。 注 4 ：接地排采用不低于 3毫米的銅板制作，保證良好接觸、導(dǎo)通。 若采用雙絞雙屏蔽電纜則效果更好。 注 8 ：重要部件，如數(shù)控系統(tǒng)的交流電源應(yīng)采用低通濾波器，減少工頻電源上的高頻干擾信號(hào)。 注 10：各信號(hào)屏蔽電纜特別是 碼盤(pán)反饋與指令給定 電纜在兩端加穿過(guò)式鐵氧體磁芯可有效提高信號(hào)傳輸?shù)目煽啃浴? 注 2 ：電源線進(jìn)入電柜的位置（總空開(kāi)前）三相對(duì)地接高壓（ 2022V）瓷片電容，可非常明顯的減少電源線進(jìn)入的干擾（脈沖、浪涌）。 注 6 ：伺服電源、控制電源、數(shù)控系統(tǒng)電源采用隔離變壓器供電。 131 8. 各部件外殼必須可靠接地。 圖 736 降低輸入阻抗 129 設(shè)計(jì)指南 1. 電氣控制柜應(yīng)該采用冷軋鋼板制作，為了保證電柜的電磁一致性，采用一體結(jié)構(gòu)或焊接。 圖 730 變頻器速度調(diào)節(jié) 速度 調(diào)節(jié) 變頻器 （ 模擬信號(hào)公共端 ） 120 2) 伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻器連接模擬信號(hào)輸出設(shè)備（數(shù)控裝置）時(shí)，有時(shí)會(huì)由于模擬信號(hào)輸出設(shè)備或由伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻器產(chǎn)生的干擾引起誤動(dòng)作，發(fā)生這種情況時(shí)，可在外部模擬信號(hào)輸出設(shè)備連接電容器鐵氧體磁環(huán)。 105 圖 725 典型交流電源瞬變脈沖干擾抑制電路 106 3. 采用隔離變壓器供電，有效抑制電源中的脈沖串、雷擊浪涌干擾 隔離變壓器是一種用得相當(dāng)廣泛的電源線抗干擾措施，它最基本的作用是實(shí)現(xiàn)電路與電路之間的電氣隔離，從而解決地線環(huán)路電流帶來(lái)的設(shè)備與設(shè)備之間的干擾，同時(shí)，隔離變壓器對(duì)于抗共模干擾也有一定作用，隔離變壓器對(duì)瞬變脈沖串和雷擊浪涌干擾能起到很好的抑制作用。根據(jù)不同的使用場(chǎng)合，鐵氧體濾波器可以做成多種形式，圖721 列出了常用的 10種形式。 85 1) 電源線濾波器的結(jié)構(gòu) 圖 719中電感 L1和電感 L2同時(shí)繞在一個(gè)磁芯上，這兩個(gè)電感在電流的通過(guò)上是互補(bǔ)的，用來(lái)衰減共模干擾。 1) 在底板和機(jī)殼的每一條縫和不連續(xù)處要盡可能好地搭接； 2) 保證接縫處金屬對(duì)金屬的接