數(shù)控系統(tǒng)概述(完整版)
【正文】 輸出裝置計算機數(shù)字控制裝置（ CNC）可編程控制器 (PLC)主軸控制單元速度控制單元主軸電機 機 床進給電機位置檢測器216。216。 項目一 數(shù)控系統(tǒng)概述三、逐點比較插補法 ( 動畫 ) 第一拍：偏差判別第二拍：坐標進給第三拍：偏差計算第四拍：終點判別 開始偏差判別坐標進給偏差計算到終點？結束YN 項目一 數(shù)控系統(tǒng)概述（逐點比較法） A(6,4)YX第一象限直線插補軌跡工 作 節(jié) 拍序號 偏差判別 坐標進給 偏差計算 終點判別1 F0 = 0 + Δ X F1= F0–Ye= 4 101=9 2 F1 = 4 + Δ Y F2= F1+Xe= 2 91=8 3 F2= 2 + Δ X F3= F2–Ye= 2 81=7 4 F3= 2 + ΔY F4= F3+Xe= 4 71=6 5 F4 = 4 + Δ X F5= F4–Ye= 0 61=5 6 F5 = 0 + Δ X F6= F5–Ye= 4
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1