【正文】 刀具補償 速度處理 位置控制 插 補 ⑵ 前后臺型軟件結構 前臺程序 故障處理 位置控制 插補運算 …… 后臺程序 譯 碼 刀補處理 速度預處理 輸入 /輸出 顯示 中斷執(zhí)行 循環(huán)執(zhí)行 前后臺程序運行關系圖 前后臺型結構模式的特點 ?任務調度機制 : 優(yōu)先搶占調度和循環(huán)調度 。 ? 共享存儲器結構 ? 在這種多微處理器結構，采用多端口存儲器來實現各微處理器之間的互連和通信，每個端口都配有一套數據、地址、控制線，以供端口訪問。這種系統硬件和軟件結構都比較簡單。 10．字符和圖形顯示功能 ? 人機對話功能 ? 在 CNC裝置中這類功能有： ? 菜單結構操作界面； ? 零件加工程序的編輯環(huán)境； ? 系統和機床參數 、 狀態(tài) 、 故障信息的顯示 、查詢或修改畫面等 。 ? 主軸修調率 ——人工實時修調預先設定的主軸轉速。 ? 同步進給速度 —— 實現切削速度和進給速度的同步 ，單位為 mm/r。 ? CNC的進給軸分類： ? 移動軸（ X、 Y、 Z）和回轉軸（ A、 B、C）； ? 基本軸和附加軸（ U、 V、 W）。 CNC的工作是在硬件的支持下，由軟件來實現部分或大部分數控功能。 CNC數控機床的組成框圖 加工程序 輸入 /輸出 設備 C N C 裝 置 可編程 控制器 主軸驅 動裝置 進給驅 動裝置 機 床 機床 I/O 電路和裝置測量裝置主軸驅動裝置進給驅動裝置主軸伺服單元進給伺服單元計算機數 控裝 置操作面板 PL C計算機數控系統機 床輔助控制機構進給傳動機構主運動機構鍵盤輸入輸出設備 CNC數控機床的組成 二、 CNC的組成 ? 從自動控制的角度來看， CNC系統是一種位置（軌跡）、速度（還包括電流）控制系統，其本質上是以多執(zhí)行部件 (各運動軸 )的位移量、速度為控制對象并使其協調運動的自動控制系統，是一種配有專用操作系統的計算機控制系統。數控裝置的功能包括基本功能和選擇功能。 4．固定循環(huán)加工功能 ? 固定循環(huán)功能 ? —— 固定循環(huán)功能 是數控系統實現典型加工循環(huán)（如：鉆孔、攻絲、鏜孔、深孔鉆削和切螺紋等）的功能。 ? 恒線速度控制 ——刀具切削點的切削速度為恒速的控制功能 。 9．補償功能 ? 補償功能 ? 刀具半徑和長度補償功能： 實現按零件輪廓編制的程序控制刀具中心軌跡的功能 。 13．程序編制功能 ? 手工編程 ? 背景（后臺）編程 ? 自動編程 ? 利用 CAM系統，可以在線完成和修改零件的三維模型圖設計，并可以通過網絡直接傳給機床進行加工。 CNC ?⑴ 多微處理器 CNC的優(yōu)點 ?① 較高的性價比； ?② 適應能力強； ?③ 可靠性高； ?④ 易于組織規(guī)?；a。 ? 特點： ? 硬件處理速度快，但靈活性差，實現復雜控制的功能困難。 在前臺和后臺程序內無優(yōu)先級等級 、 也無搶占機制 。 80～ 90年代初的 CNC系統大多采用這種結構 。 ? 種類： 長度補償和半徑補償。 ? 插補程序的實時性 。 ?處理后的數據仍在 PLC的 RAM中，同時傳送到 CNC裝置的RAM中。 ?獨立型 （ Standalone Type） PLC ，或稱為 “ 通用型 ” PLC它是適應范圍較廣、功能齊全、通用化程度較高的 PLC。 ① 內裝型 PLC NC PLC I/O 電路 伺服驅動單元 主軸驅動單元 強電電路 機床操作面板 MDI/CR面板 進給電動機 主軸電動機 輔助動作 換 刀 冷 卻 排 屑 內裝型 PLC結構框圖 CNC裝置 ② 獨立型 PLC ? 此類是由專業(yè)化生產廠家生產的 PLC產品來實現順序控制，稱為獨立型（ Standalone Type） PLC ，或稱為“ 通用型 ” PLC。 ? 2．數控機床的輔助功能的控制 ? 就是數控機床的冷卻、潤滑的啟停；控制工件和機床部件的松開、夾緊；控制分度工作臺的轉位等。 四、開放式 CNC的發(fā)展 ? 國內外開放式數控系統的研究進展 ? 美國： NGC(The Next Generation Workstation/Machine Controller)和 OMAC(Open Modular Architecture Controller)計劃 ? 歐共體： OSACA（ Open System Architecture for Control within Automation Systems)計劃 ? 日本： OSEC(Open System Environment for Controller)計劃 ? 華中 I型 ——基于 IPC的 CNC開放體系結構 ? 航天 I型 CNC系統 ——基于 PC的多機 CNC開放體系結構 思 考 題 1. 什么是單微處理器結構？ 2. 多微處理器有哪些功能模塊，各功能模塊的作用是什么？ 3. 什么是譯碼？ 4. CNC系統中的 PLC有哪些特點？ 5. 目前 PCNC的構成方式有幾種？ 本章結束 ！ 請各位同學 認真復習本章內容！ 。 ? 輔助功能的控制還可以由 PLC來完成。在數控機床選用獨立型 PLC時，主要考慮能滿足以下要求：輸入 /輸出信號接口技術規(guī)范、輸入 /輸出點數、程序存儲容量以及運算和控制功能等。 ① 內裝型 PLC ? 此類是 CNC系統的生產廠家為實現數控機床的順序控制，而將 CNC和 PLC綜合起來設計，稱為內裝