[理學(xué)]開放式數(shù)控系統(tǒng)(完整版)
【正文】 32軸（ Turbo PMAC）。針對其弱實時的特性 ,通常對其內(nèi)核進(jìn)行實時擴(kuò)展 ,引入強(qiáng)實時擴(kuò)展軟件 ,以處理強(qiáng)實時任務(wù)。 缺點是 不能直接利用通用的 PC，開放性受到限制， NC部分仍然是傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)，其體系結(jié)構(gòu)還是不開放的。 正是開放式數(shù)控系統(tǒng)的特性，使其具有傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點，成為數(shù)控技術(shù)發(fā)展的方向。 正在成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢。它開放的函數(shù)庫可以在 Windows、 DOS和 Linux平臺下自行開發(fā)構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。國內(nèi)的華中 I 型數(shù)控系統(tǒng)。 (1)傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) (2)開放式數(shù)控系統(tǒng) PC嵌入 NC式 （ 衍生式 ） NC嵌入 PC式 （ 嵌入式 ） 全軟件型 （ 擴(kuò)展式 ） （ 1） PC嵌入 NC（衍生式） 專用 NC+PC， 在傳統(tǒng)的非開放式的 CNC上插入一塊專門開發(fā)的個人計算機(jī)模板，使傳統(tǒng)的專用 CNC帶有個人計算機(jī)的特點。 從目前研究來看，開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)還 沒有統(tǒng)一、明確的概念 ，實現(xiàn)技術(shù)還處于百家爭鳴的階段。 一般來說，對于開放式數(shù)控系統(tǒng)都強(qiáng)調(diào)五個方面的性能特征： 即插即用 (plugamp。 該系統(tǒng)傳統(tǒng) CNC沒有改變，進(jìn)行實時插補(bǔ)、伺服控制、電源控制以及 I/O控制等一些實時控制； PC部分執(zhí)行前端管理等非實時控制，例如人機(jī)界面，存儲和通訊等。 PC+NC控制卡。 如 美國 PMAC卡 構(gòu)造的PMACNC數(shù)控系統(tǒng)。 其典型產(chǎn)品有美國 MDSI公司的 Open CNC、德國 Power Automation公司的PA8000 NT等。開放式數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點主要有： 2 開放式數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點 (1)向未來技術(shù)開放 。這類系統(tǒng)主要為一些 CNC控制器制造商所采用，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能強(qiáng)大，價格昂貴。 盡管全軟件數(shù)控系統(tǒng)提供了高度開放的體系結(jié)構(gòu) ,但由于操作系統(tǒng)的實時性、標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一性以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性等一系列問題 ,此類系統(tǒng)還處于研究和實驗階段 ,尚未成熟。 PMAC PC104 PMAC PC104 擴(kuò)展卡 PMAC PC104 擴(kuò)展卡 、 PMAC控制卡的特點 (1)可與不同伺服系統(tǒng)的連接：伺服接口有模擬式和數(shù)字式兩種，能連接模擬、數(shù)字伺服驅(qū)動器，交、直流伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。由此提供了多平臺的支持特性。 上層軟件 主要實現(xiàn)控制界面、系統(tǒng)配置、數(shù)控程序編輯、參數(shù)的設(shè)置、 PLC的狀態(tài)顯示、 MDI及故障顯示、系統(tǒng)診斷和通信功能?？蛇x項擴(kuò)充板提供額外的 I/O點和 USB或以太網(wǎng)通訊方式，但是任何時候只有一種通訊方式可以被使用。另外， B_WDO輸出允許監(jiān)視看門狗狀態(tài)。 通過 NCBIOS把它與底層軟件隔開 ,使得過程層軟件不依賴于硬件。體現(xiàn)了 開放性的特點 。 (3)功能的實現(xiàn)：內(nèi)裝式軟件化的 PLC。 四、基于 PMAC(PC+NC型 )的開放式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計 PCNC模式開放式數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 擴(kuò)展接口卡 1 擴(kuò)展接口卡 2 運(yùn)動控制卡 控制軟件 A B C PC操作系統(tǒng) 控制卡設(shè)備驅(qū)動 控制軟件擴(kuò)展 控制結(jié)口擴(kuò)展 PC硬件接口規(guī)范 PC軟件接口規(guī)范 數(shù)控機(jī)床
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