【正文】 .......................... 10 4． 3 波輪形狀及參數(shù)的選用 ............................ 11 4． 4 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)（一） .............................. 11 4． 5 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)（二） .............................. 13 4． 6 螺紋軸的設(shè)計(jì) .................................... 15 4． 7 波輪軸的設(shè)計(jì) .................................... 17 第五章 電氣部分設(shè)計(jì) .................................. 19 ......................................... 19 ..................................... 19 元器件介紹 ...................................... 19 AT89C2051 .................................. 19 W7805 ..................................... 21 74LS139 ................................... 21 洗機(jī)機(jī)功能分析 .................................. 22 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制功能 .......................... 22 電路圖中各部件的分析 ............................ 23 路分析 ....................... 24 ............................... 24 3 ． 1 源程序 .................................... 26 結(jié) 論 ................................................. 36 致 謝 ................................................. 37 參考文獻(xiàn) ............................................... 38 4 第一章 緒 論 1． 1 課題背景 隨著社會(huì)的發(fā)展，全自動(dòng)洗衣機(jī)應(yīng)用越來越廣泛，各種各樣的洗衣機(jī)層次不窮，自動(dòng)化的程序越來越高。使衣物既能象在波輪式洗衣機(jī)中那樣由波輪帶動(dòng)衣物進(jìn)行洗滌又能象滾筒式洗衣機(jī)那樣依靠水流的力量洗滌衣物，并且還可以象手洗那樣對衣物進(jìn)行揉搓，集各種洗滌方式于一身，對衣物進(jìn)行更為徹底的洗滌。 7 2． 3 洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)分類 （ 1）間接驅(qū)動(dòng)：通過皮帶連接電機(jī)軸和離合器輸入軸來傳遞動(dòng)力。根據(jù)我國條件，電動(dòng)機(jī)的電源電壓為 220V，頻率為 50Hz，同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min， 額定轉(zhuǎn)速為 1350r/min， 輸入功率 （ W） 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 倍數(shù) 堵轉(zhuǎn)電流 （ A） 最大轉(zhuǎn)矩 倍數(shù) 效率 （ %） 功率因數(shù) 90 49 120 52 180 56 250 59 洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)根據(jù)洗衣機(jī)的規(guī)格而定，洗衣機(jī)的規(guī)格大小是按每次最大洗滌的干配用的電容器。 洗 凈 比 （ % ）0織 物 纏 繞織 物 磨 損洗 凈 比1 1 09 08 01 8 0 2 5 0 3 2 0 3 9 0洗 滌 不 均 勻 度 如圖所示，增大波輪直徑對洗滌物的洗凈比、織物纏繞和洗滌不均勻度都圖 41 波盤直徑與洗滌性能的關(guān)系 波盤直徑（ mm） 11 有利，僅對織物磨損略有增大。0 ??????? 1? 由式得 ?????????????? 6328018060180 121 a DD? 主動(dòng)輪上的包角合適。 Z 由式知 ? ?Lca kkPP PZ???? 0 由 ,63m i n ,/1 2 8 0 10 ??? immDrn 查表得 KwP ? KwP ?? 查表得 ??k ， ?Lk ，則 ? ? ?????Z 取 1?Z 根。則由式（ 155）可得 MP aWM caca 329 3 ????? 前以選定軸的材料為 40Cr，調(diào)質(zhì)處理，由表 151查得 ? ? MPa3551 ??? ，因此? ?1????ca ，故安全。 19 第五章 電氣部分設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)概述 1. 采用常見的價(jià)廉物美的 ATMEL 單片機(jī) AT89C2051 作為控制核心。 （ 1） P1 口：它是 8位雙向口線，即 ～ 。 6 個(gè)中斷源 兩級(jí)加密位 在本書中所選擇的是SN74139。 過 程 選 擇 程 序 選 擇 23 （ 2） 4 種洗衣工作程序，即標(biāo)準(zhǔn)程序、輕柔程序、強(qiáng)洗程序和排水程序。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過水而進(jìn)入另一側(cè)的接收管。 ③、排水閥 它是用來控制排水的，他只有開關(guān)兩種狀態(tài)。它有單片機(jī) AT89C2051 為核心加上有關(guān)集成電路及元器件組成。而在芯片的外部， XTAL1 和 XTAL2 之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容，從而構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器，這就是洗衣機(jī)控制電路的時(shí)鐘電路，如圖 所示。 本電路圖的方框圖如下： 圖 電路框圖 洗衣機(jī)控制程序設(shè)計(jì) ． 1 源程序 ORG 0000H START: AJMP MAIN 。 強(qiáng)洗正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)４秒賦值 (指定 54H 存放 ) MOV 55H,10 。 按鍵掃描程序結(jié)束 ACALL DEL10 JB ,KA ACALL FZH JNB ,$ SETB ET0 。 進(jìn)水達(dá)預(yù)定水位 CLR 。 洗滌／漂洗工作結(jié)束，排水否 DEC 57H 。 開蓋、不平衡中斷請求觸器允許 SETB EX1 。 洗滌／漂洗時(shí)間減 2分鐘 MOV 58H,A AJMP XY 。 洗衣機(jī)暫停各種操作 JB ,$ 。 時(shí)間達(dá) 1分？ MOV 71H,00H INC 52H INC 72H 。 等待開蓋或不平衡中斷信號(hào)消失 SETB 。 經(jīng)濟(jì)洗衣工作程序賦值 CLR 35 MOV 57H,02 MOV 56H,0F0H AJMP X9 X7: CJNE A,02,X8 CLR 。 （ 2） 過這次設(shè)計(jì)，大大提高了我的綜合分析問題和解決問題的能力。要想自己的設(shè)計(jì)從頭至尾，每一個(gè)細(xì)節(jié)，每一步計(jì)算都明明白白，做到心中有數(shù)。 同時(shí)感謝我共同奮斗三年的同學(xué) ,教書育人的老師們 ,他們在此次設(shè)計(jì)中給予了我?guī)椭托判?,讓我能夠順利完成設(shè)計(jì) ,謝謝你們 ,還有幫助過我的人 ,也謝謝你們 . 許林 38 參考文獻(xiàn) 【 1】濮良貴 、紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版） .高等教育出版社 【 2】周開勤 、 機(jī)械零件手冊（第五版） .高等教育出版社 【 3】王冠熙、鄭光興 . 家用洗衣機(jī)原理、適用與維修 .電子工業(yè)出版社 【 4】劉勝利、王麗華、呂保宏、鄭諺 .家用洗衣機(jī)的工作原理與維 修技術(shù) [修訂版 ]. 【 5】孫義杰 .洗衣機(jī)修理大全 . 浙江技術(shù)出版社 【 6】家用電器 20xx/6 241 期 . 機(jī)械工業(yè)出版社 【 7】鄒慧君 .機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊 .高等教育出版社 【 8】鄭文緯、吳克堅(jiān) .機(jī)械原理 .高等教育出版社 【 9】廖念利、莫雨松等 .互換性與技術(shù)測量 . 中國計(jì)量出版社 【 10】陳國威等 .機(jī)械工程手冊 .機(jī)械工程出版社 【 11】周開勤 .機(jī)械零件手冊 .高等教育出版社 【 12】 許曉峰 .電機(jī)及拖動(dòng) .北京 :高等教育出版社 ,20xx 【 13】 楊志忠 .數(shù)字電子技術(shù) . 北京 :高等教育出版社 ,20xx 【 14】 樓然苗 ,李光飛 .51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx 【 15】 何立民 .MCS51 系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接口技術(shù) .北京 : 北京航空航天大學(xué)出版社 ,1990 【 16】 趙晶 .電路設(shè)計(jì)與制版 Protel99 高級(jí)應(yīng)用 .北京 :人民郵電出版社 ,20xx 【 17】 唐俊杰 ,高秦生 ,俞光昀 .微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用 .北京 :高等教育出版社 ,20xx 【 18】 付曉之 .單片機(jī)原理與