【正文】 并不是一件簡單的事情。 單獨洗衣工作程序賦值 SETB MOV 57H,01 MOV 56H,00 AJMP X9 X8: CJNE A,01,X9 CLR 。 時間達 1分，則分單元累加 1 LL: POP PSW POP DPL POP DPH POP A RETI 。 洗衣工作未結(jié)束，繼續(xù)下一循環(huán) PBSH: MOV 74H,00 。 洗衣工作循環(huán)次數(shù)減 1 BSH1: SetB 。 開定時器 0中斷 SETB TR0 。 初始化 ORG 0003H 洗滌 /漂洗電路 脫水電路 AT89C2051 排水電路 進水電路 27 AJMP INT0 。由附錄可知： （ 1）、洗滌和脫水電路 洗滌和脫水電路是由 AT89C2051 的 和 控制的，電路主要由兩個SP1110 和一個電機組成，通過使用兩個 SP1110 使正、反電路分開，電路中的 R18和 C R19 和 C2是用來整流的， R4和 R3是兩個限流電阻， D3 和 D4是保證 LED7無論是在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都都 是亮的。若水的透明度低，接收管獲得的光能小，說明衣物較臟。它的外觀和引腳圖分別如圖 ， 。 兩個 16 位可編程定時 /計數(shù)器 2. 為防止因電源過低或電源間斷性供電而引起電腦工作狀態(tài)混亂 ,設(shè)置了欠壓檢測保護電路。 0F 15 由式知 20 0 qvkvZPF ca ????????? ??? ? 由表 mkgq /? ，故 NF 20 ????????? ???? Q NZFQ i i n2 10 ?????? ? 4． 6 螺紋軸的設(shè)計 1. 初步確定軸徑 選取軸的材料為 40Cr ，調(diào)質(zhì)處理。 2．波輪葉片筋：它的作用是在波輪正反旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生水平和上下回轉(zhuǎn)的復(fù)合水流，使洗滌物受到三維沖擊力的作用。 （ 1）電容式單向感應(yīng)電機 +離合器 （ 2）雙速電 機 +離合器 （ 3）三相交流變頻電機 +減速離合器 （ 2）間接驅(qū)動（ DD） （ 1）電機輸出軸直接和負載連接。 1 目 錄 前 言 第一章 緒 論 .......................................... 4 1． 1 課題背景 ......................................... 4 1． 2 設(shè)計思想 ......................... 錯誤 !未定義書簽。 （ 2）電機的輸出軸和離合器的輸入軸連在一起，通過離合器的輸出軸和 負載連接。波筋條數(shù)一般設(shè)計成 3— 8 條，實驗表明，波筋 6條時洗滌性能較好。根據(jù)表取 1120 ?A 。 3. 設(shè)計蜂鳴電路 ,如有脫水誤開蓋或脫水不平衡等狀況 ,蜂鳴器鳴叫 ,提示用戶進行處理 ,保證洗衣機及人身安全。 的寬工作電 壓范圍 圖 74LS139 外型圖 圖 74LS139 引腳圖 22 洗機機功能分析 由于 AT89C2051 的引腳少，內(nèi)存容量不大，所以所控制的洗衣機的功能有一定的限制，但是由于洗衣機的基本功能是實現(xiàn)對衣物的洗滌。 脫水時采用壓電傳感器。 LED7 是洗衣機處在洗滌或脫水狀態(tài)的指示燈。 暫停中斷中斷向量 ORG 000BH AJMP T0 。 啟動定時器 0 SETB SETB EX0 CLR MOV A ,57H CJNE A,00H,XY 。 排水操作，打開排水閥 MOV 70H,00 MOV 51H,00 MOV A,60 BSH2: CJNE A,51H,BSH3 。 洗衣結(jié)束報警程序 JK: MOV 50H,00 BJ1: SETB MOV A,50H CJNE A,10,BJ1 31 MOV 50H,00 BJ2: CLR MOV A,50H CJNE A,10,BJ2 INC 74H MOV A,74H CJNE A,3,JK AJMP MAIN 。 中斷返回 INT1: PUSH A 。 排水洗衣工作程序賦值 CLR MOV 57H,00 MOV 56H,00 X9: JNB ,X9 。不下一番苦功夫，不花大力氣是不可能做到這一點的。要想自己的設(shè)計從頭至尾，每一個細節(jié)，每一步計算都明明白白，做到心中有數(shù)。 經(jīng)濟洗衣工作程序賦值 CLR 35 MOV 57H,02 MOV 56H,0F0H AJMP X9 X7: CJNE A,02,X8 CLR 。 時間達 1分？ MOV 71H,00H INC 52H INC 72H 。 洗滌／漂洗時間減 2分鐘 MOV 58H,A AJMP XY 。 洗滌／漂洗工作結(jié)束，排水否 DEC 57H 。 按鍵掃描程序結(jié)束 ACALL DEL10 JB ,KA ACALL FZH JNB ,$ SETB ET0 。 本電路圖的方框圖如下： 圖 電路框圖 洗衣機控制程序設(shè)計 ． 1 源程序 ORG 0000H START: AJMP MAIN 。它有單片機 AT89C2051 為核心加上有關(guān)集成電路及元器件組成。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過水而進入另一側(cè)的接收管。在本書中所選擇的是SN74139。 6 個中斷源 19 第五章 電氣部分設(shè)計 設(shè)計概述 1. 采用常見的價廉物美的 ATMEL 單片機 AT89C2051 作為控制核心。 Z 由式知 ? ?Lca kkPP PZ???? 0 由 ,63m i n ,/1 2 8 0 10 ??? immDrn 查表得 KwP ? KwP ?? 查表得 ??k ， ?Lk ，則 ? ? ?????Z 取 1?Z 根。 洗 凈 比 （ % ）0織 物 纏 繞織 物 磨 損洗 凈 比1 1 09 08 01 8 0 2 5 0 3 2 0 3 9 0洗 滌 不 均 勻 度 如圖所示，增大波輪直徑對洗滌物的洗凈比、織物纏繞和洗滌不均勻度都圖 41 波盤直徑與洗滌性能的關(guān)系 波盤直徑（ mm） 11 有利，僅對織物磨損略有增大。 7 2． 3 洗衣機的驅(qū)動分類 （ 1）間接驅(qū)動：通過皮帶連接電機軸和離合器輸入軸來傳遞動力。 1． 3 工作原理 ......................................... 4 第二章 洗衣機的原理、分類和驅(qū)動方式 ...................... 6 2． 1 洗衣機的原理 ..................................... 6 2． 2 洗衣機的分類 ..................................... 6 2． 3 洗衣機的驅(qū)動分類 ................................. 7 第三章 電動機的選擇 ...................................... 8 3． 1 概論 ............................................ 8 3． 2 洗滌電動機 ....................................... 8 第四章 整機設(shè)計 ....................................... 10 4． 1 波輪的分類 ...................................... 10 2 4． 2 波輪的參數(shù)及性能 ................................ 10 4． 3 波輪形狀及參數(shù)的選用 ............................ 11 4． 4 帶傳動的設(shè)計（一） .............................. 11 4． 5 帶傳動的設(shè)計（二） .............................. 13 4． 6 螺紋軸的設(shè)計 .................................... 15 4． 7 波輪軸的設(shè)計 .................................... 17 第五章 電氣部分設(shè)計 .................................. 19 ......................................... 19 ..................................... 19 元器件介紹 ...................................... 19 AT89C2051 .................................. 19 W7805 ..................................... 21 74LS139