【正文】 ................................... 21 洗機機功能分析 .................................. 22 全自動洗衣機的控制功能 .......................... 22 電路圖中各部件的分析 ............................ 23 路分析 ....................... 24 ............................... 24 3 ． 1 源程序 .................................... 26 結(jié) 論 ................................................. 36 致 謝 ................................................. 37 參考文獻 ............................................... 38 4 第一章 緒 論 1． 1 課題背景 隨著社會的發(fā)展，全自動洗衣機應(yīng)用越來越廣泛，各種各樣的洗衣機層次不窮，自動化的程序越來越高。 表 22 直接驅(qū)動和間接驅(qū)動的各項性能比 洗 衣 機 驅(qū) 動 方 式間 接 傳 動 方 式 直 接 傳 動 方 式皮 帶 輪 傳 動 比 約齒 輪 比平 衡 性靜 音 性電 機轉(zhuǎn) 距效 率成 本可 靠 性 及 可 維 修 性可 控 性壽 命1 ： 1 . 81 ： 5 1 ： 8一 般差單 相 交 流 感 應(yīng) 電 動 機 雙 速 感 應(yīng) 電 機 交流 變 頻 電 機小較 底低0 . 90 . 5短 1 ： 5 1 ： 8良 好一 般電 容 式 異 步 電 機 單 相 盤 式 異 步 電 機中一 般一 般1 . 00 . 8一 般間 接 驅(qū) 動 和 直 接 驅(qū) 動 各 中 指 標(biāo) 對 比 表表 二 （ 3） 缺點： 1） .皮帶減速傳遞效率低故障率高。 4． 3 波輪形狀及參數(shù)的選用 本設(shè)計中，波輪要推著衣物向上運動，因此，碟形波輪比較適合，故選用碟形波輪，波盤直徑選為 360mm，波徑選為 6條。于是得mmnPAd 330m in ???? 2．螺紋軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1).擬 訂軸上零件的裝配方案 采用下圖所示的裝配方案 圖 42 螺紋軸的裝配方案 2） .根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 ①為了使螺紋盤獲得較高的移動速度，螺距 P 應(yīng)取大值，此處取 P=2mm，對應(yīng)的公稱直徑 mmd 2021 ?? . 16 ② 2 面左端裝軸承，根據(jù)手冊選用 202 的深溝球軸承，其尺寸為.113515 ????? BDd 故 mmdd 154321 ?? ?? ，而 mmlmml 20,10 4321 ?? ?? ③取安裝皮帶輪處的軸徑 mmd 1154 ?? ，為了保證軸端擋圈壓在皮帶輪上，取 mml 1654 ?? 。 系統(tǒng)總體框圖 圖 1:系統(tǒng)總體框圖 元器件介紹 AT89C2051 AT89C2051 引腳圖如圖 所示 AT89C2051 是一個低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機，片內(nèi)含 2k bytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（ PEROM）和 128 bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）， AT89C2051 穩(wěn)壓電源 水位低壓檢測開關(guān) 安全開關(guān) 啟動 /暫停 程序選擇 電機正轉(zhuǎn) 電機反轉(zhuǎn) 進水閥 排水閥 蜂鳴器 LED 顯示 20 器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8位中央處理器和 Flash 存儲單元，功能強大 AT89C2051 單片機可為您提供許多高性價比的應(yīng)用場合。 時鐘頻率 024MHz （ 1）洗衣機的狀態(tài)功能：強、弱洗滌。當(dāng)脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時，從脫水桶噴射出來的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個壓力變化，自動停止脫水運轉(zhuǎn)。 （ 2）、進、排水電路 著兩個電路的結(jié)構(gòu)十分相似，都有一個 SP1110， R1 和 R2 的功能一樣，都是個限流電阻， R20 和 C R21 和 C4 用于整流，所不同的是排水電路加入了一個整流橋，排水電路和進水電路分別有一個進水閥和排水閥。 定時器 0中斷向量 ORG 0013H AJMP INT1 。 是排水程序 AJMP BSH1 。 排水系統(tǒng)有故障 AJMP FW 。 洗衣工作結(jié)束，返回主程序 FW: CLR EX1 。 以下為開蓋、不平衡中斷服務(wù)程序 PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL SETB 。 等待該鍵釋放 RET FZH: SETB 。但只要你用心做了，成功總是伴隨你左右的。 37 致 謝 回首畢業(yè)設(shè)計生活，雖然辛苦，但看到自己能順利的完成設(shè)計還時感到由衷的高興。 標(biāo)準(zhǔn)洗衣工作程序賦值 SETB MOV 57H,03 MOV 56H,0F0H AJMP X9 X6: CJNE A,03,X7 SETB 。 時間達 1秒，則秒單元累加 1 MOV A,71H CJNE A,3CH,LL 。 結(jié)束跳轉(zhuǎn)結(jié)束報警程序 BSH5: MOV A,58H SUBB A,2 。 洗滌／漂洗工 作結(jié)束 BSH: MOV A,56H CJNE A,0F0h,PBSH 。 以下為按鍵掃描程序 AJMP KB X1: ACALL K1 KB: JNB ,X2 AJMP KC 28 X2: ACALL K2 KC: JB ,KA 。本系統(tǒng)對開蓋和不平衡中斷采取相同的處理方法，因此，共用外部中斷“ 1”。 全自動洗衣機的部分電路分析 全知道洗衣機的控制邏輯電路如附錄所示。 衣物的臟污程度是通過水的透明度來判斷的。它是 74LS 系列的一種，目前主要有下列一些型號： M74LS13 HD74LS13 DM74LS13 SN74LS139。 15 個雙向 I/O 口 前以選定軸的材料為 3Cr13,調(diào)質(zhì)處理，由表 151 查得 ? ? Mpa751 ??? ，因此? ?1????ca ，故安全。0 ??????? 1? 由式得 ?????????????? 12017060227 6311018060180 121 a DD? 主動輪上的包角合適。 洗滌電機的結(jié)構(gòu)簡圖如下圖一所示： 洗衣機的 洗衣量（㎏） 23 34 45 配用電動機 （ W） 90,120 120 180 250 配置電容器 （μ F） 6,8 8,10 10,12 16 圖 31 洗滌電動機的結(jié)構(gòu)簡圖 10 第四章 整機設(shè)計 4． 1 波輪的分類 ： ⑴掌形波輪 ⑵碟形波輪 : (1)日本公司的棒式波輪 (2)三洋公司的手搓式波輪 4． 2 波輪的參數(shù)及性能 波輪形狀和尺寸與洗滌性能的關(guān)系如下圖所示： 1．波輪直徑：波輪直 徑與洗凈比、織物磨損、織物纏繞和洗滌不均勻度的關(guān)系見圖一。 （ 2）洗滌方式分類 a. 波輪式洗衣機 b. 攪拌式（擺動式）洗衣機 c. 滾筒式洗衣機 d. 其他洗滌方式洗衣機 多種常用的洗衣機。 1979 年 我國洗衣機開始批量生產(chǎn)，當(dāng)年的產(chǎn)量達到 10000 臺，但到 1985 年達到 800 萬臺，居世界首位， 1988 年達到 1000 萬臺，占世界洗衣機總產(chǎn)量的三分之一。 2）由于電機偏置，易震動，需加配。 4． 4 帶傳動的設(shè)計（一） 在此部分主要對洗衣機中主要傳動機構(gòu)包括兩個帶傳動和一個螺紋傳動以及波輪軸的設(shè)計及計算。 3） .軸上零件的周向定位 皮帶輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接。 89 系列單片機是 ATMEL 公司的 8 位單片機系列產(chǎn)品，其最大特點是片內(nèi)含有 Flash 存儲器（取代 MCS－ 51中的 ROM），并且和 MCS－ 51 兼容（ AT89 的片內(nèi)含有 51 系列的 8031）。 128x8bit 內(nèi)部 RAM （ 2）洗衣程序功能：含有 4 種程序功能，即標(biāo)準(zhǔn)洗衣程序、經(jīng)濟洗衣程序、單次洗衣程序、排水程序。 電路圖中各部件的分析 （ 1）全自動洗衣機的工作部件 全自動洗衣機的工作部件有 3個，就是電機、進水閥和排水閥。 LED8 用于指示洗衣機處于排水狀態(tài)， LED9 用于指示洗衣機處于進水狀態(tài)。 開蓋 ,不平衡中斷向量 ORG 0030H MAIN: MOV P1, 0F0H 。 是則跳轉(zhuǎn)排水程序 XY: MOV 70H,00 MOV 51H,00 SETB 。 有則跳轉(zhuǎn)故障處理程序 BSH3: JNB ,BSH2 。