【正文】 市的工廠、事業(yè)單位都能看到各種形式的基于 PLC 的生產(chǎn)控制系統(tǒng)。 PLC 主要承擔(dān)對(duì)輸送設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并完成對(duì)系統(tǒng)故障檢測(cè)、顯示及報(bào)警。配料精度的高低和配料速度的大小制約著整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量和產(chǎn)量，而飼料生產(chǎn)的自動(dòng)控制對(duì)提高配料生產(chǎn)的質(zhì)量起著舉足輕重的作用，飼料自動(dòng)控制系統(tǒng)有助于實(shí)時(shí)掌握和了解配料生產(chǎn)工藝流程的運(yùn)行狀況和參數(shù)變化，優(yōu)化生產(chǎn)，保證 質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本的同時(shí)提高管理水平，使生產(chǎn)長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行，取得最佳效益。 第一階段，飼料加工機(jī)械比較簡(jiǎn)單，各機(jī)械之間基本上沒(méi)有邏輯聯(lián)系，現(xiàn)場(chǎng)操作人員一般只負(fù)責(zé)一到兩個(gè)設(shè)備的操作與監(jiān)控，并手工的記錄各項(xiàng)數(shù)據(jù)，產(chǎn)品質(zhì)量的人為因素很大。飼料廠的管理和控制全部通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行操作，管控系統(tǒng)采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)各部門(mén)的職能選擇不同的系統(tǒng)模塊。 第 3章：本章主要進(jìn)行了飼料 生產(chǎn)自動(dòng)化控制配料系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分，包括稱重方式選擇、給料方式選擇、生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)方式選擇、配料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，給出了系統(tǒng)各個(gè)部分的硬件芯片 選型和硬件電路的設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容由變頻器、感應(yīng)器、電動(dòng)機(jī)、 PLC 的選型及設(shè)計(jì)過(guò)程。 稱量部分：在進(jìn)行飼料生產(chǎn)的同時(shí)，需要判斷飼料生產(chǎn)所需要的所有料是否下料結(jié)束，一般通過(guò)采集電子稱的重量，將重量模擬電壓信息送往電子稱，用來(lái)采集重量信號(hào)來(lái)判斷是否達(dá)到提前量。但遺憾的是該種給料方式對(duì)安裝要求比較高，并且現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試?yán)щy，調(diào)整不當(dāng)會(huì)產(chǎn)生噪聲且運(yùn)行不好。增量法指的是稱量料斗接收、稱量好飼料后，在未放空料倉(cāng)的情況下就開(kāi)始加料，系統(tǒng)自動(dòng)將電子秤內(nèi)部計(jì)數(shù)值清零。 飼料生產(chǎn)線結(jié)構(gòu) 本文研究的飼料生產(chǎn)配料方式采用 固定式多組份料斗秤的結(jié)構(gòu) :該稱量結(jié)構(gòu)類似固定式料斗秤結(jié)構(gòu)， 不過(guò)該結(jié)構(gòu)為了節(jié)省電子稱量裝置，采用固定幾個(gè)料倉(cāng)對(duì)應(yīng) 1臺(tái)電子料斗秤，各組份原料通過(guò)皮帶傳送裝置混合在同一臺(tái)料斗秤內(nèi)累加稱量后再由集料帶或集料小車收集進(jìn)入攪拌倉(cāng)進(jìn)行后續(xù)工序，該結(jié)構(gòu)有利于實(shí)現(xiàn)多種配料的精確控制。系統(tǒng)首先根據(jù)設(shè)定好的序號(hào)控制原料倉(cāng)全速下料，假如電子秤門(mén)己關(guān)閉，通過(guò) PLC 的 A/D轉(zhuǎn)換采集電子秤的重量，并判斷是否到達(dá)提 前量，如果沒(méi)到達(dá)提前量，繼續(xù)全速下料。采用可以編程的存儲(chǔ)器，用于它內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行順序控制、邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù)、定時(shí)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。例如，在硬件方面 :PLC 的輸入輸出電路和內(nèi)部的 CPU 都是電隔離，而且 CPU 板還有抗電磁干擾的屏蔽措施，所以可確保 PLC 程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾，這可使系統(tǒng)出故 障的機(jī)率幾乎為零，做到萬(wàn)無(wú)一失。三是工作可靠，如停工損失也少 。 圖 2— 3 PLC 周期執(zhí)行程序流程圖 PLC 的掃描工作過(guò)程如圖 23所示，主要可分為 :采集輸入信號(hào)、程序執(zhí)行和輸出刷新三階段，并進(jìn)行周期性的循環(huán)工作。也有的系統(tǒng)采用中斷輸入 /輸出或者基于智能工 I/O 接口等方式。 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 在飼料生產(chǎn)工業(yè)中，由于飼料配料以及過(guò)程控制的復(fù)雜性、現(xiàn)場(chǎng)多種設(shè)備相互之間存在干擾以及系統(tǒng)可靠性要求高等特點(diǎn)，所以在實(shí)際應(yīng)用中常采用高可靠性的中央控制器如 PLC 和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)如 PROFIBUS。本章主要闡述系統(tǒng)功能模塊硬件部分的設(shè)計(jì)內(nèi)容 。控制算法設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是要求飼料生產(chǎn)過(guò)程中必須精確掌握配料進(jìn)給量與傳輸皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的線性關(guān)系。電子秤能檢測(cè)兩個(gè)加載點(diǎn)，達(dá)到十個(gè)加載點(diǎn)補(bǔ)償?shù)男Ч?，全自?dòng)解方程計(jì)算曲線參數(shù)，輕輕松松達(dá)到高精度線性補(bǔ)償?shù)哪康?。假設(shè)電子秤秤斗凈重為 100kg，料斗給料凈重 25kg，則電子秤負(fù)載配料實(shí)際重量則為 125kg，在傳感器安裝誤差為。它的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)其微型輸出繼電器，以開(kāi)關(guān)量形式將信號(hào)送入 PLC，它有調(diào)零、去皮重、加皮重和撥碼盤(pán)設(shè)定稱量值等功能。 2） MCC 柜即電動(dòng)機(jī)控制中心，安裝控制回路中的交流接觸器、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、熱繼電器、中間繼電器、電流互感器等電器元器件，對(duì)被控設(shè)備實(shí)行驅(qū)動(dòng)控制 以及短路、過(guò)載保護(hù)等功能。 :以一個(gè)直接啟動(dòng)的電機(jī)控制回路，說(shuō)明強(qiáng)電控制系統(tǒng)與 PLC 之間的關(guān)系。 PLC 的型號(hào)不同 ,對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等均各不相同 ,適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。但是還有更多特點(diǎn)： SIMATIC S7200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大，但是未來(lái)不可限量的定制解決方案。 S7200系列 PLC 可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。例如 PLC 供電電源適用的電源范圍較寬，常為AC85240V，因而可通過(guò)安裝 1:1 隔離變壓器、電源濾波器等裝置解決輸入端干擾禍合問(wèn)題，同時(shí)將導(dǎo)線盡量遠(yuǎn)離強(qiáng)電設(shè)備以及動(dòng)力網(wǎng)，將變壓器的次級(jí)線圈屏蔽層接 PLC 輸入電路、信號(hào)線避免與動(dòng)力線平行敷設(shè)來(lái)減小高低頻脈沖干擾。影響 PLC 飼料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的干擾源大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，因而在實(shí)際設(shè)計(jì)中需要針對(duì)不同的干擾源進(jìn)行分類，如根據(jù)噪聲產(chǎn)生的原因可分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等 。 1） 直流輸入模塊。當(dāng)外部按鈕 SB接通時(shí)，直流電源經(jīng)電阻 R1 和阻容濾波后加在雙向發(fā)光二極管 LED 上，經(jīng)過(guò)光耦合，光敏晶體管接收光信號(hào)并送入內(nèi)部電路，對(duì)應(yīng)輸入映像寄存器狀態(tài)為“ 139。 S7200 模擬量模塊分為 AI 模擬量輸入模塊、 AO 模擬量輸出模塊、 AI/AO 模擬量輸入輸出模塊三種類型。 10V， 1 路 AO 是：電壓信號(hào)： 010V 或電流信號(hào)： 020mA；輸出信號(hào)類型可以通過(guò)硬件接線來(lái)選擇。如果擴(kuò)展模塊的 5V電源需求超出了 CPU 模塊的電源定額，必須卸下擴(kuò)展模塊，直到需求在電源預(yù)定值之內(nèi)才行。 由現(xiàn)場(chǎng)控制計(jì)算機(jī)完成系統(tǒng)程序初始化，根據(jù)遠(yuǎn)程控制端計(jì)算機(jī)發(fā)送的系統(tǒng)配置參數(shù)啟動(dòng)可編程控制器及其傳感器設(shè)備。電流通過(guò)常閉接點(diǎn) M502 或 M502，使 M10 線圈得電并自保。 當(dāng)流程啟動(dòng)時(shí)，風(fēng)網(wǎng)設(shè)備啟動(dòng)完畢后， M T10 節(jié)點(diǎn)閉合，電流通過(guò) M1 T M0、T11 使 Y0 得電并自保，發(fā)出輸出信號(hào)，啟動(dòng)電機(jī) 1。數(shù)字濾波有低通、高通、帶通、帶阻以及全通等類型。假設(shè)濾波器的階數(shù) N=3 得到 ： 低通到高通 進(jìn)行頻率變換求出模擬高通 H（ s）： 公式 (42)Ω π (fp 為截止頻率 )。至于低通、帶通等其它類型的數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)過(guò)程和方法與上述類似，本文不再贅述 。當(dāng) PVPL(下限值 )時(shí)，則下限報(bào)警狀態(tài) ((PLA)為“ 0” 當(dāng)達(dá)到 報(bào)警時(shí) ,PLC 同時(shí)會(huì)打開(kāi)報(bào)警開(kāi)關(guān)。 圖 410 數(shù)據(jù)采集模塊示意圖 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制計(jì)算機(jī)經(jīng) RS485 通訊標(biāo)準(zhǔn)與 PLC 通訊，實(shí)現(xiàn)各個(gè)艙門(mén)的開(kāi)關(guān)控制。 圖 411 PLC 數(shù)據(jù)采集定時(shí)器流程圖 在飼料生產(chǎn)遠(yuǎn)程控制過(guò)程中，為了達(dá)到同步控制的目的，在原料倉(cāng)下料的過(guò)程中，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制計(jì)算機(jī)需 要不停地與 PLC 交換數(shù)據(jù)。 因?yàn)闀r(shí)間、精力和筆者知識(shí)所限，本文的研究成果不免存在一定的缺陷和不足，如對(duì)許多比較專業(yè)的問(wèn)題還研究得不夠深入，主要停留在對(duì)系統(tǒng)的集成和一些主要問(wèn)題的研究上，還有很多方面不夠完善，需要不斷予以探討。 這在這次的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)中，我充分運(yùn)用了在學(xué)校學(xué)到的知識(shí)和技能，也算是我最后一次做學(xué)校的作業(yè)了。懇請(qǐng)閱讀此篇論文的老師、同學(xué)，多予指正，不勝感 激 ! 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩_∩)O 謝謝?。。?A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2020. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2020. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The carava n is expected to return to Jingyang in March 2020. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。 同時(shí)還要感謝自動(dòng)化 123 班的每位同學(xué)，與他們的交流使我受益頗多?？梢詷?gòu)建 Web 服務(wù)器，將結(jié)構(gòu)提升為 C/S 和 B/S 的混合結(jié)構(gòu)，提供用戶的網(wǎng) 上瀏覽和網(wǎng)上操作功能，擴(kuò)展系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。下面的函數(shù)是將字符串轉(zhuǎn)變成為PLC 通信格式的字符串的函數(shù) . 第 5 章 全文總結(jié) 飼料加工廠自控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)涉及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等?，F(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)通過(guò)寫(xiě)命令形式，通過(guò)串口發(fā)送指令給 PLC，通過(guò)讀串口獲取返回信息。偏差報(bào)警一一偏差過(guò)大時(shí)報(bào)警 DLA 為“ 1。 圖 46 負(fù)反饋控制系統(tǒng)方框圖 在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，當(dāng)原料從原料倉(cāng)往配料倉(cāng)注入時(shí)，怎么才能夠使下料重量按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重量完成，直接關(guān)系到本次飼料生產(chǎn)過(guò)程的成敗。在濾波器設(shè)計(jì)階數(shù)較大的情況下，系統(tǒng)幅值衰減也更厲害。 數(shù)字濾波器最通用的設(shè)計(jì)方法則是借助模擬濾波器，而關(guān)于模擬濾波器的相關(guān)設(shè)計(jì)理論較多，有完整的設(shè)計(jì)公式和圖表可查詢，例如巴特沃思、契比雪夫等，而且有多種具有性能優(yōu)良的典型模擬濾波器可供選用，設(shè)計(jì)工作量較小。若有故障 M0 常閉接點(diǎn)斷開(kāi)， M0 失電，切斷輸出信號(hào)；如無(wú)故障，則通過(guò)M1 T0、 M T12 回路使 Y1 得電并自保，發(fā)出輸出信號(hào)啟動(dòng)電機(jī) 2，同時(shí) T1 計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)延時(shí) T1 常開(kāi)節(jié)點(diǎn)閉合檢測(cè)輸入回路，若有故障 M1 常閉接點(diǎn)斷開(kāi)， Y1 失電切斷輸出信號(hào)；若無(wú)故障，則啟動(dòng) M3，依此類推知道 5啟動(dòng)完畢。 圖 43 設(shè)備輸入狀態(tài)檢測(cè)程序塊 設(shè)備啟動(dòng)后，交流接觸器 KM 輸入信號(hào)為“ 1，其對(duì)應(yīng)接點(diǎn) M500 由常閉變?yōu)槌ｉ_(kāi)，即使在 TO 接點(diǎn)閉合的情況下，電流也不會(huì)超過(guò) M500 和 TO，使 MO 得電，表示設(shè)備運(yùn)行正常。由電子皮帶秤進(jìn)行稱重并實(shí) 計(jì)量，計(jì)量結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送至可編程控制器 CPU，計(jì)算得到實(shí)時(shí)流量及累計(jì)流量。本系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)包括生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)軟件以及遠(yuǎn)程端管理信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩部分內(nèi)容。 通信接口設(shè)置 S7— 200PLC 整合了一個(gè)或兩個(gè) RS— 485 通信接口，即可作為 PG（編程）接口，也可作為 OP（操作終端）接口，如鏈接一些 HMI（人機(jī)接口）設(shè)備。 10V 或 020mA），可以選用普通的模擬量輸入模塊，通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置來(lái)選擇輸入信號(hào)量程 。當(dāng)外部按鈕 SB斷開(kāi)時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入映像寄存器狀態(tài)為“ O”， LED 熄滅 圖 3— 7 直流輸入模塊的內(nèi)部電路與外部電路接線 圖 2)交流輸入模塊。直流電源可以用 CPU 模塊輸出的 24VDC 作為輸入回路的電源，也可以用外部用戶提供的 24VDC 作為輸入回路的電源，正、 反電壓極性都 可以。按噪聲干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。 2) PLC 控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計(jì)，