【正文】 ................................... 19 第 4 章 生產(chǎn)線電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................ 17 變頻調(diào)速 ............................................................ 17 變頻調(diào)速原理 .................................................. 19 變頻器的選型依據(jù) .............................................. 20 ITO 生產(chǎn)線伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ........................................ 21 伺服電機(jī)介紹 .................................................. 21 伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ........................................ 21 6 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 ( 論 文 ) 第 4 頁 共 28 頁 伺服電機(jī)軟件實(shí)現(xiàn) .............................................. 20 第 5 章 ITO 溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .............................................. 21 ITO 生產(chǎn)溫度控制的工藝要求 .......................................... 21 溫度控制系統(tǒng)的 介紹 ................................................. 22 結(jié) 論 ....................................................................... 26 致謝 ....................................................................... 27 參考文獻(xiàn) ....................................................................28 7 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 ( 論 文 ) 第 5 頁 共 28 頁 1 緒論 液晶顯示器發(fā)展概況 早在 19 世紀(jì)末，奧地利植物學(xué)家就發(fā)現(xiàn)了液晶，即液態(tài)的晶體，也就是說一種物質(zhì)同時(shí)具備了液體的流動(dòng)性和類似晶體的某種排列特性。彩色濾光片通常安裝在光源的前方， 使人眼可以接收到飽和的某個(gè)顏色光線。 為使銦資源增值 ,合理利用銦錫資源的重要途徑，是開發(fā)高質(zhì)量 ITO 靶材、ITO 薄膜 ,這樣不僅可改變國內(nèi)靠進(jìn)口得局面 ,還可向世界市場提供 ITO 材料 ,形成自己地支柱產(chǎn)業(yè)。采用溶膠凝膠法制備 ITO薄膜的基本原理為 :首先用金屬無機(jī)鹽或有機(jī)金屬鹽化合物溶于溶劑中加入摻雜劑 ,在低溫下液相攪拌形成溶膠 ,然后將襯底 (如玻璃襯底等 )浸入溶膠 ,以一定速度進(jìn)行提拉或甩膠 ,使溶膠吸附在襯底上 ,經(jīng)膠化過程成為凝膠 ,再經(jīng)一定溫度熱處理后即可得到 ITO 薄膜 ,膜的厚度可通過提拉或甩膠得次數(shù) 來控制。 5)工藝穩(wěn)定性好 ,容易控制薄膜的厚度。由于化學(xué)氣相沉積法必須先制備高蒸發(fā)速率得銦錫前驅(qū)體物質(zhì) , 有關(guān)采用 CVD法制備 ITO 薄膜得報(bào)道較多 ,比如Byabova 和 Maruyama 等人 [20221]分別采用 CVD 法在玻璃襯底上制備 ITO 透明導(dǎo)電膜。5)適用于大面積鍍膜 ,尤其適合玻璃在線鍍膜，其不足之處是制得的 ITO 薄膜精度不高 ,性能不穩(wěn)定這是由于鹽類噴霧熱分解過程很復(fù)雜。 真空蒸發(fā)法具有如下優(yōu)點(diǎn) : 1)所用設(shè)備簡單、 2)成膜純度高、 。 根據(jù)控制系統(tǒng)得組成、對各部分得硬件設(shè)備進(jìn)行選型、 同時(shí)介紹各部分的功能。 人機(jī)操作界面要求簡單易懂，便于查看信息與操作。 Glass 在各個(gè)設(shè)備交接傳送時(shí)，兩個(gè)設(shè)備間的傳送速度要能同步 以防止速度不同導(dǎo)致的 Glass 表面受到 劃傷。Memory Map39。 SIMATIC S7400PLC 的主要特色為：極高的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和卓越的 CPU 資源裕量，由于 ITO 制作工藝復(fù)雜，工作環(huán)境復(fù)雜，故本產(chǎn)線采用西門子 S7400 的PLC。 數(shù)字量模塊 數(shù)字量輸出模塊把 S7400 的內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平。首先將單相或三相交流電源通過整流器并經(jīng)電容濾波后，形成幅值基本固定的直流電壓加在逆變器上，利用逆變器功率元件的通斷控制，使逆變器輸出端獲得一定形狀的矩形脈沖波形。除了盡可能減少各種損耗外，還要對空氣的流場和溫度進(jìn)行認(rèn)真地分析，減少溫度分布的 不均勻系數(shù) ，提高電動(dòng)機(jī)線圈端部的傳熱性能，加強(qiáng)電動(dòng)機(jī)機(jī)座本身的散熱能力。為了達(dá)到節(jié)能的效果，風(fēng)機(jī)可以每天起動(dòng)幾十次，泵類可以起動(dòng)幾百次，對于可逆軋機(jī)的主傳動(dòng)和輔助傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)，則起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)的次數(shù)會(huì)更多。 定位 是 ITO 生產(chǎn)中得 一個(gè)重要環(huán)節(jié)，考慮到 Glass 位置 對精度要求 非常高，參照伺服電機(jī)得 三種控制方式，在本系統(tǒng)中對伺服電機(jī)的控制方式則采用位置 控制 模式 。本章將就 ITO 生產(chǎn)中溫度控制技術(shù)作相應(yīng)的 研究 。近年來隨著控制理論的發(fā)展、控制技術(shù)和設(shè)備得相繼出現(xiàn)，許多先進(jìn)地 方法不斷推出， PID 控制仍被廣泛 于各個(gè)工業(yè)過程控制中 進(jìn)行使用 。 圖 模擬 PID 控制原理框圖 PID 控制的全稱是 ： 比例積分微分 的控制，是由比例控制、積分控制、 微分控制三種控制方式組合而成。通過對 Vacuum Module,Heater equipment,Pump system 的研究，了解 ITO 生產(chǎn)設(shè)備工作原理。 老師對我嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度使我受益匪淺，在課題得研究設(shè)計(jì)過程中，老師提出了很多重要指導(dǎo) 的意見并且 及時(shí) 糾正了我認(rèn)識理解上的誤區(qū)，使我的研究工作得以順利進(jìn)行。 (4)研究 ITO 成膜 得溫度控制， ITO 生產(chǎn)工藝地 溫度要求 Glass 表面溫度溫差不超過177。 25 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 ( 論 文 ) 第 23 頁 共 28 頁 圖 溫度 控制 圖原理圖 溫度監(jiān)控畫面介紹 ， 溫度監(jiān)控畫面如圖 ： 溫度控制 監(jiān)控界面 包含： Standby heater：設(shè)備停機(jī)時(shí) 溫度 Process Heater：設(shè)備生產(chǎn)時(shí) 溫度 ：實(shí)際設(shè)定 溫度 圖 圖 26 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 ( 論 文 ) 第 24 頁 共 28 頁 ：實(shí)際 heater 功率 ：實(shí)際 設(shè)備溫度 本監(jiān)控操作界面能夠有效的監(jiān)控設(shè)備溫度狀況，設(shè)備生產(chǎn)階段也可已更改生產(chǎn)溫度對應(yīng)各種產(chǎn)品的需求。夾層玻璃加熱過程中的溫度值也是具有不確定性同時(shí)也是非線性的。 10176。 在經(jīng)過電子齒輪后經(jīng)過倍頻或分頻后對電機(jī)進(jìn)行控制 ,型號 :MRJ2S350B。目前國內(nèi)外電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠商均有與變頻器配套的各種 變頻電動(dòng)機(jī) ，用戶可采用配套的電動(dòng)機(jī)，從而使調(diào)速系統(tǒng)性能更加完善，上述問題均是變頻器在實(shí)際應(yīng)用中值得認(rèn)真考慮的。在用戶實(shí)際使用中， 21 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 ( 論 文 ) 第 19 頁 共 28頁 當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)專用一個(gè) 變頻電源 時(shí)，運(yùn)行穩(wěn)定。對于容量明顯偏小變頻器的解決措施，可采取增加變頻器容量，減小電機(jī)容量或負(fù)載等改造措施來適應(yīng)變頻器的輸出功率。 本產(chǎn)線采用的輸入輸出模塊型號為： 輸入模塊 訂貨號： 6ES7 4211BL01OAAO 輸出模塊 訂貨號： 6ES7 4221BL00OAAO PROFIBUS CP 模塊 本產(chǎn)線采用的 Profibus CP 模塊型號為： CP 4431 訂貨號： 6GK7 4431EX11OXEO/ 1 個(gè) CP 4435 訂貨號： 6GK7 4435DX04OXEO/ 4 個(gè) 從站分別對應(yīng)： Profibus 1: ATM Interface Profibus 2: Vacuum Modules Profibus 3: Vacuum Modules Carrier Drives, MoveMag Drives, Rotation Cathode Drives Profibus 4: Process 4 生產(chǎn)線電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 變頻調(diào)速 變頻調(diào)速原理 變頻調(diào)速技術(shù) 基本原理是 ：根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比得 關(guān)系： n =60 f（ 1s） /p=n2Δ n1，（式中 n、 f、 s、 p 表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)差率、電機(jī)磁極對數(shù)）；式中， n2 為同步轉(zhuǎn)速，Δ n1為轉(zhuǎn)差損失的轉(zhuǎn)速， p 20 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 ( 論 文 ) 第 18 頁 共 28頁 為磁極對數(shù)， s 為轉(zhuǎn)差率， f 為電源的頻率。 Core? 2 Duo T7400 ( GHz， 667 MHz 前端總線，帶擴(kuò)展內(nèi)存 64 (EM64) 技術(shù)的 4Mbyte L2 緩存 ) 基本主內(nèi)存： 256 Mbyte DDR2 677 SDRAM，可擴(kuò)展至 4 Gbyte 驅(qū)動(dòng)器： 80Gbyte 串行 ATA 硬