【正文】 ................................... 19 第 4 章 生產(chǎn)線電機控制系統(tǒng)的設計 ............................................ 17 變頻調(diào)速 ............................................................ 17 變頻調(diào)速原理 .................................................. 19 變頻器的選型依據(jù) .............................................. 20 ITO 生產(chǎn)線伺服控制系統(tǒng)的設計 ........................................ 21 伺服電機介紹 .................................................. 21 伺服電機控制系統(tǒng)的設計 ........................................ 21 6 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 ( 論 文 ) 第 4 頁 共 28 頁 伺服電機軟件實現(xiàn) .............................................. 20 第 5 章 ITO 溫度控制系統(tǒng)的設計 .............................................. 21 ITO 生產(chǎn)溫度控制的工藝要求 .......................................... 21 溫度控制系統(tǒng)的 介紹 ................................................. 22 結(jié) 論 ....................................................................... 26 致謝 ....................................................................... 27 參考文獻 ....................................................................28 7 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 ( 論 文 ) 第 5 頁 共 28 頁 1 緒論 液晶顯示器發(fā)展概況 早在 19 世紀末，奧地利植物學家就發(fā)現(xiàn)了液晶，即液態(tài)的晶體，也就是說一種物質(zhì)同時具備了液體的流動性和類似晶體的某種排列特性。彩色濾光片通常安裝在光源的前方， 使人眼可以接收到飽和的某個顏色光線。 為使銦資源增值 ,合理利用銦錫資源的重要途徑，是開發(fā)高質(zhì)量 ITO 靶材、ITO 薄膜 ,這樣不僅可改變國內(nèi)靠進口得局面 ,還可向世界市場提供 ITO 材料 ,形成自己地支柱產(chǎn)業(yè)。采用溶膠凝膠法制備 ITO薄膜的基本原理為 :首先用金屬無機鹽或有機金屬鹽化合物溶于溶劑中加入摻雜劑 ,在低溫下液相攪拌形成溶膠 ,然后將襯底 (如玻璃襯底等 )浸入溶膠 ,以一定速度進行提拉或甩膠 ,使溶膠吸附在襯底上 ,經(jīng)膠化過程成為凝膠 ,再經(jīng)一定溫度熱處理后即可得到 ITO 薄膜 ,膜的厚度可通過提拉或甩膠得次數(shù) 來控制。 5)工藝穩(wěn)定性好 ,容易控制薄膜的厚度。由于化學氣相沉積法必須先制備高蒸發(fā)速率得銦錫前驅(qū)體物質(zhì) , 有關采用 CVD法制備 ITO 薄膜得報道較多 ,比如Byabova 和 Maruyama 等人 [20221]分別采用 CVD 法在玻璃襯底上制備 ITO 透明導電膜。5)適用于大面積鍍膜 ,尤其適合玻璃在線鍍膜，其不足之處是制得的 ITO 薄膜精度不高 ,性能不穩(wěn)定這是由于鹽類噴霧熱分解過程很復雜。 真空蒸發(fā)法具有如下優(yōu)點 : 1)所用設備簡單、 2)成膜純度高、 。 根據(jù)控制系統(tǒng)得組成、對各部分得硬件設備進行選型、 同時介紹各部分的功能。 人機操作界面要求簡單易懂，便于查看信息與操作。 Glass 在各個設備交接傳送時，兩個設備間的傳送速度要能同步 以防止速度不同導致的 Glass 表面受到 劃傷。Memory Map39。 SIMATIC S7400PLC 的主要特色為：極高的處理速度、強大的通訊性能和卓越的 CPU 資源裕量，由于 ITO 制作工藝復雜，工作環(huán)境復雜，故本產(chǎn)線采用西門子 S7400 的PLC。 數(shù)字量模塊 數(shù)字量輸出模塊把 S7400 的內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平。首先將單相或三相交流電源通過整流器并經(jīng)電容濾波后，形成幅值基本固定的直流電壓加在逆變器上，利用逆變器功率元件的通斷控制，使逆變器輸出端獲得一定形狀的矩形脈沖波形。除了盡可能減少各種損耗外，還要對空氣的流場和溫度進行認真地分析，減少溫度分布的 不均勻系數(shù) ，提高電動機線圈端部的傳熱性能，加強電動機機座本身的散熱能力。為了達到節(jié)能的效果，風機可以每天起動幾十次，泵類可以起動幾百次，對于可逆軋機的主傳動和輔助傳動電動機，則起動和正反轉(zhuǎn)的次數(shù)會更多。 定位 是 ITO 生產(chǎn)中得 一個重要環(huán)節(jié)，考慮到 Glass 位置 對精度要求 非常高，參照伺服電機得 三種控制方式，在本系統(tǒng)中對伺服電機的控制方式則采用位置 控制 模式 。本章將就 ITO 生產(chǎn)中溫度控制技術作相應的 研究 。近年來隨著控制理論的發(fā)展、控制技術和設備得相繼出現(xiàn)，許多先進地 方法不斷推出， PID 控制仍被廣泛 于各個工業(yè)過程控制中 進行使用 。 圖 模擬 PID 控制原理框圖 PID 控制的全稱是 ： 比例積分微分 的控制，是由比例控制、積分控制、 微分控制三種控制方式組合而成。通過對 Vacuum Module,Heater equipment,Pump system 的研究，了解 ITO 生產(chǎn)設備工作原理。 老師對我嚴謹?shù)慕虒W態(tài)度使我受益匪淺，在課題得研究設計過程中，老師提出了很多重要指導 的意見并且 及時 糾正了我認識理解上的誤區(qū)，使我的研究工作得以順利進行。 (4)研究 ITO 成膜 得溫度控制， ITO 生產(chǎn)工藝地 溫度要求 Glass 表面溫度溫差不超過177。 25 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 ( 論 文 ) 第 23 頁 共 28 頁 圖 溫度 控制 圖原理圖 溫度監(jiān)控畫面介紹 ， 溫度監(jiān)控畫面如圖 ： 溫度控制 監(jiān)控界面 包含： Standby heater：設備停機時 溫度 Process Heater：設備生產(chǎn)時 溫度 ：實際設定 溫度 圖 圖 26 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 ( 論 文 ) 第 24 頁 共 28 頁 ：實際 heater 功率 ：實際 設備溫度 本監(jiān)控操作界面能夠有效的監(jiān)控設備溫度狀況，設備生產(chǎn)階段也可已更改生產(chǎn)溫度對應各種產(chǎn)品的需求。夾層玻璃加熱過程中的溫度值也是具有不確定性同時也是非線性的。 10176。 在經(jīng)過電子齒輪后經(jīng)過倍頻或分頻后對電機進行控制 ,型號 :MRJ2S350B。目前國內(nèi)外電動機生產(chǎn)廠商均有與變頻器配套的各種 變頻電動機 ，用戶可采用配套的電動機，從而使調(diào)速系統(tǒng)性能更加完善，上述問題均是變頻器在實際應用中值得認真考慮的。在用戶實際使用中， 21 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 ( 論 文 ) 第 19 頁 共 28頁 當一臺電動機專用一個 變頻電源 時，運行穩(wěn)定。對于容量明顯偏小變頻器的解決措施，可采取增加變頻器容量，減小電機容量或負載等改造措施來適應變頻器的輸出功率。 本產(chǎn)線采用的輸入輸出模塊型號為： 輸入模塊 訂貨號： 6ES7 4211BL01OAAO 輸出模塊 訂貨號： 6ES7 4221BL00OAAO PROFIBUS CP 模塊 本產(chǎn)線采用的 Profibus CP 模塊型號為： CP 4431 訂貨號： 6GK7 4431EX11OXEO/ 1 個 CP 4435 訂貨號： 6GK7 4435DX04OXEO/ 4 個 從站分別對應： Profibus 1: ATM Interface Profibus 2: Vacuum Modules Profibus 3: Vacuum Modules Carrier Drives, MoveMag Drives, Rotation Cathode Drives Profibus 4: Process 4 生產(chǎn)線電機控制系統(tǒng)的設計 變頻調(diào)速 變頻調(diào)速原理 變頻調(diào)速技術 基本原理是 ：根據(jù)電機轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比得 關系： n =60 f（ 1s） /p=n2Δ n1，（式中 n、 f、 s、 p 表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機轉(zhuǎn)差率、電機磁極對數(shù)）；式中， n2 為同步轉(zhuǎn)速，Δ n1為轉(zhuǎn)差損失的轉(zhuǎn)速， p 20 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 ( 論 文 ) 第 18 頁 共 28頁 為磁極對數(shù)， s 為轉(zhuǎn)差率， f 為電源的頻率。 Core? 2 Duo T7400 ( GHz， 667 MHz 前端總線，帶擴展內(nèi)存 64 (EM64) 技術的 4Mbyte L2 緩存 ) 基本主內(nèi)存： 256 Mbyte DDR2 677 SDRAM，可擴展至 4 Gbyte 驅(qū)動器： 80Gbyte 串行 ATA 硬