【正文】 摘 要 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，許多城市的工廠(chǎng)、事業(yè)單位都能看到各種形式的基于 PLC 的生產(chǎn)控制系統(tǒng)。與此同時(shí)，工業(yè)經(jīng)濟(jì)在大踏步的前進(jìn)后，越來(lái)越需要提升生產(chǎn)效率，而生產(chǎn)系統(tǒng)的智能化、自動(dòng)化程度起著決定性的作用。 PLC 自問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，早已取代繼電器控制系統(tǒng)在工控行業(yè)的絕對(duì)統(tǒng)治地位，在全世界發(fā)達(dá)國(guó)家中已經(jīng)產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)推動(dòng)作用。飼料生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化 控制系 統(tǒng) 是精細(xì)化工廠(chǎng)生產(chǎn)工藝過(guò)程中一道非常重要的工序，其中的配料工序質(zhì)量對(duì) 整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量舉足輕重。自動(dòng)配料控制過(guò)程是一個(gè)多輸入、多輸出系統(tǒng)，各條配料輸送生產(chǎn)線(xiàn)嚴(yán)格的協(xié)調(diào)控制，對(duì)料位、流量及時(shí)準(zhǔn)確的進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)節(jié)。 本文依據(jù)飼料生產(chǎn)系配料系統(tǒng)的工藝流程介紹了飼料生產(chǎn)配料系統(tǒng) 控制過(guò)程，詳細(xì)講述了 PLC 的選型及 PLC 飼料生產(chǎn)系統(tǒng)變頻控制中的硬件設(shè)置、參數(shù)設(shè)定和軟件設(shè)計(jì)過(guò)程。系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制部分采用了 PLC 來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程，通過(guò) PLC 來(lái)采集生產(chǎn)信息，通過(guò)PLC 開(kāi)關(guān)量輸入采集生產(chǎn)線(xiàn)的狀態(tài)及報(bào)警信息，并通過(guò) PLC 開(kāi)關(guān)量輸出實(shí)現(xiàn)對(duì) 艙門(mén) 開(kāi)關(guān)的控制。在自動(dòng)配料生產(chǎn)工藝過(guò)程中，將主料與輔料按一定比例配合，由皮帶稱(chēng)完成對(duì)皮帶輸送的物料計(jì)量。 PLC 主要承擔(dān)對(duì)輸送設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并完成對(duì)系統(tǒng)故障檢測(cè)、顯示及報(bào)警。 關(guān)鍵詞：飼料生產(chǎn)； PLC；工藝流程； 第 1 章 緒論 論文研究的 來(lái)源、目的和意義 論文研究的來(lái)源 作為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó) ，畜牧業(yè)養(yǎng)殖在我國(guó)具有十分重要的基礎(chǔ)地位，而飼料工業(yè)又是為畜牧養(yǎng)殖業(yè)提供原材料供給的基礎(chǔ)。我國(guó)的飼料工業(yè)從改革開(kāi)放開(kāi)始起步，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已經(jīng)完成了從家庭手工作坊式的生產(chǎn)到世界第二大飼料生產(chǎn)大國(guó)的飛躍，已經(jīng)發(fā)展成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的當(dāng)中的支柱產(chǎn)業(yè)之一。 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展， 飼料產(chǎn)業(yè)己成為一個(gè)方興未艾的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，對(duì)促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，促進(jìn)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展，服務(wù)“三農(nóng)”具有越來(lái)越重要的作用。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)飼料的需求量迅猛增加，采用傳統(tǒng) 的飼料生產(chǎn)工藝流程早已不 滿(mǎn)足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求。飼料生產(chǎn)企業(yè)如何應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中 擴(kuò)大產(chǎn)品產(chǎn)量、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，這是擺在飼料生產(chǎn)企業(yè)面前的一個(gè)非常嚴(yán)峻的課題。本論文正是在這樣一個(gè)大的背景條件下產(chǎn)生的 。 論文研究的目的和意義 飼料生產(chǎn)在工業(yè)生產(chǎn)中有著非常重要的作用，不但是生產(chǎn)過(guò)程中 的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，更是源頭工序，直接關(guān)系著下游生產(chǎn)能否順利進(jìn)行，決定著產(chǎn)品的質(zhì)量。配料精度的高低和配料速度的大小制約著整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量和產(chǎn)量，而飼料生產(chǎn)的自動(dòng)控制對(duì)提高配料生產(chǎn)的質(zhì)量起著舉足輕重的作用，飼料自動(dòng)控制系統(tǒng)有助于實(shí)時(shí)掌握和了解配料生產(chǎn)工藝流程的運(yùn)行狀況和參數(shù)變化，優(yōu)化生產(chǎn)，保證 質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本的同時(shí)提高管理水平，使生產(chǎn)長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行，取得最佳效益。 PLC 是一種新型的具有極高可能性的通用工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。它以微處理器為核心，有機(jī)的將微處計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)及通信技術(shù)融為一體。其特點(diǎn)由： 專(zhuān)為工業(yè)控制設(shè)計(jì)，采取了精選元器件及多層次抗干擾等措施，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性極高；采用易于理解和掌握的梯形圖語(yǔ)言，以及面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令，編程方便；不僅具有先進(jìn)的通訊和輸入、輸出能力，而且其模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、靈活的配置能力，使用戶(hù)可以靈活組成各種規(guī)模和不同要求的控制系統(tǒng)，使用方便；模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)使操作人員在維修時(shí)只需要更換插入式模板或其他易損部件即可完成，既方便又減少了影響生產(chǎn)的時(shí)間；維護(hù)方便、硬件軟件齊全，設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行，縮短了設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小， 重量輕，可靠性高，抗震防潮和耐熱能力強(qiáng)，使之易于 安裝在機(jī)器設(shè)備內(nèi)部，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品。 飼料加工發(fā)展 現(xiàn)狀 飼料工業(yè)時(shí)畜牧養(yǎng)殖業(yè)的 基礎(chǔ)。我國(guó)飼料工業(yè)開(kāi)始于 70 年代中后期，經(jīng)過(guò)短短二十多年的發(fā)展，從無(wú)到有，從小到大，走過(guò)了許多發(fā)達(dá)國(guó)家數(shù)十年才走完的歷程，飼料工業(yè)已成為我國(guó)工業(yè)體系中重要的支柱產(chǎn)業(yè)之一，我國(guó)已躍居為世界第二大飼料生產(chǎn)國(guó)。但是，飼料廠(chǎng)的配套自動(dòng)控制系統(tǒng)和高精度配料控制系統(tǒng)還相對(duì)滯后，因此實(shí)現(xiàn)安全可靠的自動(dòng)控制系統(tǒng)和高精度配料系統(tǒng)就顯得十分的迫切和必要。 飼料廠(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了人 工手動(dòng)控制、機(jī)械電氣控制、單片機(jī)控制、工業(yè)計(jì)算機(jī)集中控制等幾個(gè)階段。 第一階段，飼料加工機(jī)械比較簡(jiǎn)單，各機(jī)械之間基本上沒(méi)有邏輯聯(lián)系，現(xiàn)場(chǎng)操作人員一般只負(fù)責(zé)一到兩個(gè)設(shè)備的操作與監(jiān)控，并手工的記錄各項(xiàng)數(shù)據(jù)，產(chǎn)品質(zhì)量的人為因素很大。 第二階段，繼電器手動(dòng)控制在很大程度上降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器組成的電控系統(tǒng)非常復(fù)雜，可靠性極低，特別是在調(diào)試和改造時(shí)的難度很大。 第三階段，隨著大規(guī)模集成芯片技術(shù)的成熟，單片機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。單片機(jī)配料控制系統(tǒng)較之前兩種系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路復(fù)雜程度降低，可靠性 大大提高，但其抗干擾能力比較差也局限了它的應(yīng)用。 第四階段，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，基于工控機(jī)的飼料廠(chǎng)自控系統(tǒng)也開(kāi)始出現(xiàn)。這種系統(tǒng)大多采用集中控制方式，計(jì)算機(jī)除具有工藝流程控制、工況實(shí)時(shí)顯示、提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、報(bào)表打印等功能外，還要完成對(duì)各對(duì)象的直接控制和數(shù)據(jù)采集任 。 隨著 21世紀(jì)飼料加工新技術(shù)的出現(xiàn)，特別是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，飼料工業(yè)的自動(dòng)化控制水平也在相應(yīng)提高。美國(guó)及歐洲的一些國(guó)家的飼料廠(chǎng)從火車(chē)、汽車(chē)進(jìn)料，到成品散裝出料，全部為計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，整廠(chǎng)單班操作人員只需要兩個(gè)人。飼料廠(chǎng)的管理和控制全部通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行操作，管控系統(tǒng)采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)各部門(mén)的職能選擇不同的系統(tǒng)模塊。通過(guò)對(duì)人員管理系統(tǒng)、財(cái)務(wù)核算系統(tǒng)、原料接收系統(tǒng)、成品發(fā)放系統(tǒng)和生產(chǎn)加工系統(tǒng)共 5個(gè)子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的管理，全部掌控整個(gè)飼料廠(chǎng)營(yíng)運(yùn) 。 在總體上，我國(guó)在飼料加工控制系統(tǒng)上存在技術(shù)不夠先進(jìn)、企業(yè)平均規(guī)模小、綜合生產(chǎn)水平低等問(wèn)題。因此，進(jìn)一步提高飼料加工廠(chǎng)的自動(dòng)化程度，仍然十分緊迫，設(shè)計(jì)出高性能自動(dòng)控制系統(tǒng)和高精度自動(dòng)配料系統(tǒng)意義重大。 課題研究?jī)?nèi)容 論文內(nèi)容主要包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件選型和電氣設(shè)計(jì)及 PLC 軟件設(shè)計(jì)： 1) 飼料加工自動(dòng)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)； 2) 飼料加工自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)； 3) 粉碎機(jī)自動(dòng)喂料系統(tǒng)設(shè)計(jì) ； 4) 模塊式程序設(shè)計(jì)的應(yīng)用； 論文 的結(jié)構(gòu)安排 論文在結(jié)構(gòu)上分為五個(gè)章節(jié)，具體安排如下 ： 第 1章：本章簡(jiǎn)單介紹了飼料生產(chǎn)自動(dòng)化配料系統(tǒng)的概念以及論文的研究背景、目的和意義。通過(guò)論述飼料生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)相關(guān)概念及 PLC 在 國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)飼料生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的比較分析。給出了主要研究?jī)?nèi)容和章節(jié)安排。 第 2章：本章簡(jiǎn)單介紹了 PLC 以及局域網(wǎng)控制基礎(chǔ)知識(shí)，然后對(duì)飼料生產(chǎn)工藝流程控制系統(tǒng)進(jìn)行深入分析，針對(duì)飼料生產(chǎn)自動(dòng)化配料系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)要求提出了系統(tǒng)總體 框 架 設(shè)計(jì)，最后給出了系統(tǒng)的的要求，提出了硬件、軟件系統(tǒng)構(gòu)造方案，包括硬件設(shè)計(jì)要點(diǎn)和軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn)。 第 3章：本章主要進(jìn)行了飼料 生產(chǎn)自動(dòng)化控制配料系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分，包括稱(chēng)重方式選擇、給料方式選擇、生產(chǎn)線(xiàn)結(jié)構(gòu)方式選擇、配料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，給出了系統(tǒng)各個(gè)部分的硬件芯片 選型和硬件電路的設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容由變頻器、感應(yīng)器、電動(dòng)機(jī)、 PLC 的選型及設(shè)計(jì)過(guò)程。 第 4章：本章主要完成闡述飼料生產(chǎn)自動(dòng)化配料系統(tǒng)部分的軟件解決方案及其實(shí)現(xiàn)，并對(duì)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的研究。本章還從系統(tǒng)數(shù)字濾波技術(shù)于 PID 調(diào)節(jié)算法角度，研究了數(shù)字濾波器及 PID 控制算法的設(shè)計(jì)方法和過(guò)程。 第 5章：本章的內(nèi)容時(shí)文章的總結(jié)和展望，總結(jié)了論文所完成的主要工作內(nèi)容，為了更好的實(shí) 驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)化只能飼料生產(chǎn)系統(tǒng)，展望了基于 PLC 技術(shù)的飼料自動(dòng)化控制管理信息系統(tǒng)的發(fā)展前景。 第 2 章 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 飼料 生產(chǎn)系統(tǒng)概述 飼料生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是對(duì)飼料生產(chǎn)及加工過(guò)程中的各類(lèi)碎玉米、配料、微量元素等粉?；蛞后w物料進(jìn)行稱(chēng)重并按所選配的方式進(jìn)行混合攪拌，制成滿(mǎn)足一定要求，具有較高營(yíng)養(yǎng)的飼料成品的實(shí)時(shí)監(jiān)控管理的自動(dòng)化系統(tǒng)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。目前我國(guó)大部分飼料生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程主要包括如下幾個(gè)核心部分：給料部分、稱(chēng)量部分、配料部分。 給料部分：給料部分是從原料倉(cāng)（或儲(chǔ)罐）向稱(chēng)重設(shè)備中加料的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定好的序號(hào)控制原料倉(cāng)（用于儲(chǔ)存各種飼料生產(chǎn)所需原料，如棉柏、豆柏、魚(yú)粉等）全速下料。根據(jù)飼料生產(chǎn)所需原料的不同特性 ，需要分別選用不同的給料設(shè)備。 稱(chēng)量部分：在進(jìn)行飼料生產(chǎn)的同時(shí)，需要判斷飼料生產(chǎn)所需要的所有料是否下料結(jié)束，一般通過(guò)采集電子稱(chēng)的重量，將重量模擬電壓信息送往電子稱(chēng)，用來(lái)采集重量信號(hào)來(lái)判斷是否達(dá)到提前量。在飼料生產(chǎn)中為了提高生產(chǎn)效率與準(zhǔn)確度往往采用雙配料倉(cāng)，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有多少配料倉(cāng)則需要安裝相應(yīng)的電子稱(chēng)。 控制系統(tǒng)：飼料生產(chǎn)控 制系統(tǒng)由稱(chēng)量?jī)x表、可編程控制器及其它控制元件組成。為了實(shí)現(xiàn)飼料生產(chǎn)過(guò)程遠(yuǎn)程控制，則需要配置遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、管理計(jì)算機(jī)、地磅電子稱(chēng)等。 給料方式選擇 目前，在飼料生產(chǎn)及加工領(lǐng)域，其中飼料生產(chǎn)配料廣泛采用的給料系統(tǒng)一般有以下幾種：電磁震動(dòng)給料系統(tǒng)、螺旋給料系統(tǒng)、螺旋給料系統(tǒng)、電磁閥給料系統(tǒng)等。除了上述四種方式外，還有一些場(chǎng)合可以采用傳送帶、刮板、真空抽吸、振動(dòng)給料等給料方式。其中應(yīng)用較為廣泛的分別是電磁振動(dòng)給料機(jī)和螺旋給料機(jī)。電磁振動(dòng)給料機(jī)運(yùn)用機(jī)械振動(dòng)學(xué)的共振原理使得飼料生產(chǎn)中所需要的 混合料在低臨界共振狀態(tài)下工作在給料過(guò)程中，物料在料槽中被連續(xù)拋起，并 按拋物線(xiàn)軌跡向前跳躍運(yùn)動(dòng)，這種給料方式因?yàn)椴恍枰D(zhuǎn)動(dòng)部件，同時(shí)對(duì)料槽的磨損比較小，具有耗電少、體積小、重量輕、運(yùn)費(fèi)低等優(yōu)點(diǎn)。但遺憾的是該種給料方式對(duì)安裝要求比較高，并且現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試?yán)щy，調(diào)整不當(dāng)會(huì)產(chǎn)生噪聲且運(yùn)行不好。 螺旋給料機(jī)方式與電磁振動(dòng)給料機(jī)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)給料均勻的特點(diǎn)，并且不容易 受外界影響。飼料所需混料由旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片在螺旋管體內(nèi)連續(xù)推進(jìn)送料，在重力作用下進(jìn)入攪拌器，使得系統(tǒng)機(jī)械振動(dòng)較小，能夠保持?jǐn)嚢鑲}(cāng)運(yùn)行平穩(wěn)，并且對(duì)稱(chēng)量的干擾相對(duì)較小，能夠很好的避免飼料攪拌過(guò)程中飼料原材料分層或者攪拌不均的缺陷。但螺旋給料機(jī)上安裝有電動(dòng)機(jī)和減速器，重量大，效率較低。對(duì)于液體物料，一般采用閥門(mén)控制給料量。 稱(chēng)重方式選擇 在飼料生產(chǎn)的配料過(guò)程中，包括原料的儲(chǔ)存、輸送、稱(chēng)重配料、除塵、物料混合等多種設(shè)備，涉及粉粒狀固體散料、液體等多種物料。根據(jù)飼料生產(chǎn)工藝要求，常用稱(chēng)量方式有進(jìn)料式稱(chēng)量和卸料 式稱(chēng)量 2種，具有單斗單料、單斗多料、 多斗多料 等多種工作模式。其中進(jìn)料式稱(chēng)量又可分為零位法和增量法等稱(chēng)重方式，零位法指的是料倉(cāng)開(kāi)始從空位給料，直到料倉(cāng)滿(mǎn)足給定要求，即停止加料，然后打開(kāi)料倉(cāng)放料直到空位，再重新稱(chēng)重。增量法指的是稱(chēng)量料斗接收、稱(chēng)量好飼料后，在未放空料倉(cāng)的情況下就開(kāi)始加料，系統(tǒng)自動(dòng)將電子秤內(nèi)部計(jì)數(shù)值清零。很明顯，采用零位法的稱(chēng)量方式其精度相對(duì)增量法更為精確 。 采用進(jìn)料式方法進(jìn)行物料稱(chēng)量時(shí)，需要注意給料落差的計(jì)算，即當(dāng)給料設(shè)備停止給料后，部分物料尚未進(jìn)入攪拌倉(cāng)的余料。考慮到落差余量對(duì)最終配料成份的影 響，在實(shí)際配料稱(chēng)量計(jì)算時(shí)其給料設(shè)定值應(yīng)為要配制的物料標(biāo)準(zhǔn)重量減去落差值。在實(shí)際的給料控制模式中，一般采用雙速給料的方法，首先根據(jù)給料設(shè)定值，快速放料，當(dāng)放料量接近設(shè)定值的 90%左右，則減少閘門(mén)放料量，采取慢速給料，這種控制方式能夠在保證放料速度的同時(shí)增加稱(chēng)量精度。卸料式稱(chēng)量方式則與給料式過(guò)程相反，即先在料斗內(nèi)預(yù)先裝入多于配方要求的物料，然后開(kāi)啟放料進(jìn)行稱(chēng)量，通過(guò)稱(chēng)量落下的物料重量便能夠獲取飼料生產(chǎn)所需配料的重量。采用減量法稱(chēng)量可以直接將傳感器安裝 在料倉(cāng)上，通過(guò)傳感器檢測(cè)料倉(cāng)中物料總重量減少的參數(shù)值計(jì)算飼料生 產(chǎn)的實(shí)際配料量，但該方法稱(chēng)量精度較低，因而在實(shí)際的配料控制過(guò)程中較少采用。同理，為了實(shí)現(xiàn)和增量法同樣的效率和控制精度，減量法也采取雙速卸料，在快速卸料量達(dá)到給定 值的 90%左右開(kāi)始變?yōu)槁傩读稀? 飼料生產(chǎn)線(xiàn)結(jié)構(gòu) 本文研究的飼料生產(chǎn)配料方式采用 固定式多組份料斗秤的結(jié)構(gòu) :該稱(chēng)量結(jié)構(gòu)類(lèi)似固定式料斗秤結(jié)構(gòu)， 不過(guò)該結(jié)構(gòu)為了節(jié)省電子稱(chēng)量裝置，采用固定幾個(gè)料倉(cāng)對(duì)應(yīng) 1臺(tái)電子料斗秤，各組份原料通過(guò)皮帶傳送裝置混合在同一臺(tái)料斗秤內(nèi)累加稱(chēng)量后再由集料帶或集料小車(chē)收集進(jìn)入攪拌倉(cāng)進(jìn)行后續(xù)工序，該結(jié)構(gòu)有利于實(shí)現(xiàn)多種配料的精確控制。 飼料生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的配料控制模塊由稱(chēng)量?jī)x表、上位工控機(jī)、可編程控制器及其他控制器件等組成。典型的配料控制系統(tǒng)在一些比較簡(jiǎn)單的稱(chēng)重配料系統(tǒng)中，也可以采用工業(yè)計(jì)算機(jī) (IPC)加數(shù)據(jù)采集板卡的形式進(jìn)行配料的控制。目前國(guó)內(nèi)大部分飼料生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)構(gòu)造及過(guò)程如圖 21所示 在實(shí)際的飼料生產(chǎn)過(guò)程中 ，生產(chǎn)的飼料成品料同樣需要存儲(chǔ)在相應(yīng)的倉(cāng)位中，其存儲(chǔ)倉(cāng)一般有單倉(cāng)、雙倉(cāng)或三倉(cāng)等配置形式，另外再配一個(gè)廢料倉(cāng)。 本文設(shè)計(jì)的飼料生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)工作過(guò)程及原理描述如下 :飼料給料采用進(jìn)料式零位法，通過(guò)電子皮帶秤對(duì)圓盤(pán)給料機(jī)輸送的物料進(jìn)行計(jì)量，并且采用固定式多組份料斗秤的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)給料量采用比例調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制原理進(jìn)行給料量的計(jì)算，通過(guò)安裝在電子秤的稱(chēng)重傳感器由電腦計(jì)算儀接收稱(chēng)重信號(hào)和速度信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成累計(jì)值和瞬時(shí)流量并將其轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量通過(guò)串口線(xiàn)傳輸至飼料現(xiàn)場(chǎng)控制計(jì)算機(jī)，然后通過(guò)數(shù)模