[工學]第4章2無刷直流電機傳感器及驅(qū)動(完整版)
【正文】 （ 角速度 ） 檢測裝置 ， 它將輸入給軸的角度量 ， 利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖或數(shù)字量 ， 優(yōu)點： 體積小 ， 精度高 ， 工作可靠 ,接口數(shù)字化等 應用： 廣泛應用于數(shù)控機床 、 回轉(zhuǎn)臺 、 伺服傳動 、機器人 、 雷達 、 軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中 29 光電式脈沖編碼器 2. 編碼器的結(jié)構 30 2. 編碼器的結(jié)構 接觸式 31 板路電刷印光源園光柵指示光柵光電元件低坐護罩旋轉(zhuǎn)軸AA向3. 編碼器工作原理 （ 1）增量式脈沖編碼器 結(jié)構圖 32 指示光柵有兩組線紋 A和 B，每組線紋的節(jié)距和圓光柵的節(jié)距相同，但 A、 B兩組線紋彼此錯開 1/4個節(jié)距，每組線紋與旋轉(zhuǎn)圓光柵配合產(chǎn)生兩路脈沖 A和 B用于記數(shù)和辯向。 光 15 2） 光電三極管 ? 光電三極管比具有相同有效面積的光電二極管的光電流大幾十至幾百倍 ， 但響應速度較二極管差 。 3） 霍爾元件 9 3） 霍爾元件 幾種典型結(jié)構 10 4）測量原理 罰擔罰 11 5）產(chǎn)生位置信號的原理 開關式霍爾傳感器 12 無刷直流電動機的位置傳感器 方波運行 13 1）光電二極管 ? 工作原理與電池相似，利用光子引起的電子躍遷將光信號轉(zhuǎn)變成電信號，光生電流與光強成正比。1 第四章 無刷直流電動機及其控制系統(tǒng) ? 引言 ? 有刷直流電動機的電磁關系 ? 無刷直流電動機系統(tǒng)結(jié)構及原理 ? 無刷直流電動機的位置傳感器 ? 無刷直流電動機系統(tǒng)的功率驅(qū)動電路 ? 無刷直流電動機控制系統(tǒng)及應用 內(nèi)容提要 2 無刷直流電動機位置傳感器 位置傳感器的作用 通過檢測磁極與定子各相繞組的軸線位置，控制電機定子繞組的通電方向。 ? 光敏二極管的結(jié)構與一般二極管相似。 ? 工作原理 （ 1） 光電轉(zhuǎn)換 （ 2） 電流放大 16 工作原理 ? 光敏晶體管與一般晶體管很相似 , 具有兩個 PN結(jié) , 只是它的基區(qū)一邊做得很大 , 以擴大光的照射面積 。 （ 1）增量式脈沖編碼器 33 ?工作原理 光線透過兩個光柵的A,B兩組線紋 ， 便在光電元件上形成明 — 暗 —明變化一個周期的光信號 ， 并被轉(zhuǎn)化為兩組近乎于正弦波的電壓信號 ，連續(xù)旋轉(zhuǎn)便得到 A和 B兩路正弦電壓信號 。 0123 456789101112131415(2)0(2)1(2)2(2)3二進制編碼盤絕對式脈沖編碼器 40 增加一位 達到 6位 絕對式脈沖編碼器 41 葛萊碼的特點是 任意相鄰的兩個二進制數(shù)之間只有一位是不同 的，最末一個數(shù)與第一個數(shù)也是如此，這樣，就形成了循環(huán)，使整個循環(huán)里的相鄰數(shù)之間都遵循這一規(guī)律。 對裝置的運行效率 、 可靠性和安全性都有重要的意義 。 雙列直插式集成電路及將光耦隔離電路也集成在內(nèi)的混合集成電路 。 關斷 GTR時 ， 施加一定的負基極電流有利于減小關斷時間和關斷損耗 。 在柵極串入一只低值電阻可以減小寄生振蕩 。 60 （ 2） 典型全控型器件的驅(qū)動電路 b) IGBT的驅(qū)動 M57962L型 IGBT驅(qū)動器的原理和接線圖 常用的有三菱公司的 M579系列 （ 如 M57962L和 M
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