[工學(xué)]第4章2無刷直流電機(jī)傳感器及驅(qū)動(dòng)(完整版)
【正文】 （ 角速度 ） 檢測(cè)裝置 ， 它將輸入給軸的角度量 ， 利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量 ， 優(yōu)點(diǎn)： 體積小 ， 精度高 ， 工作可靠 ,接口數(shù)字化等 應(yīng)用： 廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床 、 回轉(zhuǎn)臺(tái) 、 伺服傳動(dòng) 、機(jī)器人 、 雷達(dá) 、 軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中 29 光電式脈沖編碼器 2. 編碼器的結(jié)構(gòu) 30 2. 編碼器的結(jié)構(gòu) 接觸式 31 板路電刷印光源園光柵指示光柵光電元件低坐護(hù)罩旋轉(zhuǎn)軸AA向3. 編碼器工作原理 （ 1）增量式脈沖編碼器 結(jié)構(gòu)圖 32 指示光柵有兩組線紋 A和 B，每組線紋的節(jié)距和圓光柵的節(jié)距相同，但 A、 B兩組線紋彼此錯(cuò)開 1/4個(gè)節(jié)距，每組線紋與旋轉(zhuǎn)圓光柵配合產(chǎn)生兩路脈沖 A和 B用于記數(shù)和辯向。 光 15 2） 光電三極管 ? 光電三極管比具有相同有效面積的光電二極管的光電流大幾十至幾百倍 ， 但響應(yīng)速度較二極管差 。 3） 霍爾元件 9 3） 霍爾元件 幾種典型結(jié)構(gòu) 10 4）測(cè)量原理 罰擔(dān)罰 11 5）產(chǎn)生位置信號(hào)的原理 開關(guān)式霍爾傳感器 12 無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器 方波運(yùn)行 13 1）光電二極管 ? 工作原理與電池相似，利用光子引起的電子躍遷將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，光生電流與光強(qiáng)成正比。1 第四章 無刷直流電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng) ? 引言 ? 有刷直流電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系 ? 無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理 ? 無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器 ? 無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的功率驅(qū)動(dòng)電路 ? 無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)及應(yīng)用 內(nèi)容提要 2 無刷直流電動(dòng)機(jī)位置傳感器 位置傳感器的作用 通過檢測(cè)磁極與定子各相繞組的軸線位置，控制電機(jī)定子繞組的通電方向。 ? 光敏二極管的結(jié)構(gòu)與一般二極管相似。 ? 工作原理 （ 1） 光電轉(zhuǎn)換 （ 2） 電流放大 16 工作原理 ? 光敏晶體管與一般晶體管很相似 , 具有兩個(gè) PN結(jié) , 只是它的基區(qū)一邊做得很大 , 以擴(kuò)大光的照射面積 。 （ 1）增量式脈沖編碼器 33 ?工作原理 光線透過兩個(gè)光柵的A,B兩組線紋 ， 便在光電元件上形成明 — 暗 —明變化一個(gè)周期的光信號(hào) ， 并被轉(zhuǎn)化為兩組近乎于正弦波的電壓信號(hào) ，連續(xù)旋轉(zhuǎn)便得到 A和 B兩路正弦電壓信號(hào) 。 0123 456789101112131415(2)0(2)1(2)2(2)3二進(jìn)制編碼盤絕對(duì)式脈沖編碼器 40 增加一位 達(dá)到 6位 絕對(duì)式脈沖編碼器 41 葛萊碼的特點(diǎn)是 任意相鄰的兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)之間只有一位是不同 的，最末一個(gè)數(shù)與第一個(gè)數(shù)也是如此，這樣，就形成了循環(huán)，使整個(gè)循環(huán)里的相鄰數(shù)之間都遵循這一規(guī)律。 對(duì)裝置的運(yùn)行效率 、 可靠性和安全性都有重要的意義 。 雙列直插式集成電路及將光耦隔離電路也集成在內(nèi)的混合集成電路 。 關(guān)斷 GTR時(shí) ， 施加一定的負(fù)基極電流有利于減小關(guān)斷時(shí)間和關(guān)斷損耗 。 在柵極串入一只低值電阻可以減小寄生振蕩 。 60 （ 2） 典型全控型器件的驅(qū)動(dòng)電路 b) IGBT的驅(qū)動(dòng) M57962L型 IGBT驅(qū)動(dòng)器的原理和接線圖 常用的有三菱公司的 M579系列 （ 如 M57962L和 M
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