[工學(xué)]第4章2無(wú)刷直流電機(jī)傳感器及驅(qū)動(dòng)(已修改)
2025-02-28 22:43 本頁(yè)面
【正文】 1 第四章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng) ? 引言 ? 有刷直流電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系 ? 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理 ? 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器 ? 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的功率驅(qū)動(dòng)電路 ? 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)及應(yīng)用 內(nèi)容提要 2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)位置傳感器 位置傳感器的作用 通過(guò)檢測(cè)磁極與定子各相繞組的軸線位置，控制電機(jī)定子繞組的通電方向。 方波運(yùn)行用位置傳感器：特征點(diǎn)位置信號(hào) 正弦波運(yùn)行用位置傳感器：連續(xù)位置信號(hào) 位置傳感器的主要分類 磁敏式 光電式 磁電式 3 一、方波運(yùn)行用位置傳感器 （開關(guān)型位置傳感器） 檢測(cè)信號(hào)為方波 二、正弦波運(yùn)行用位置傳感器 （跟蹤型位置傳感器） 可以檢測(cè)磁極的實(shí)時(shí)位置 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)位置傳感器 4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)位置傳感器 方波運(yùn)行用位置傳感器 檢測(cè)信號(hào)為方波 ， 只在轉(zhuǎn)子位置的某些特征點(diǎn)產(chǎn)生躍變 ， 經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的邏輯變換就可以很方便地產(chǎn)生繞組電流導(dǎo)通邏輯信號(hào) （ 功率開關(guān)控制信號(hào) ） θ000θθ3 01 5 0 2 7 0 3 6 0HAHBHC單相通電方式位置信號(hào) 5 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器 方波運(yùn)行用位置傳感器 1. 開關(guān)式霍爾傳感器 2. 紅外光斷續(xù)傳感器 6 1）概述： 霍爾元件是一種基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器，得到廣泛的應(yīng)用?？梢詸z測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用。霍爾器件以霍爾效應(yīng)為其工作基礎(chǔ)。 2）特點(diǎn)： 霍爾器件具有許多優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)牢固 ， 體積小 ， 重量輕 ， 壽命長(zhǎng) ， 安裝方便 ， 功耗小 ， 頻率高 ， 耐震動(dòng) ，不怕灰塵 、 油污 、 水汽及鹽霧等的污染或腐蝕 。 開關(guān)式霍爾傳感器 7 3） 霍爾元件 金屬或半導(dǎo)體薄片置于磁場(chǎng)中 ， 當(dāng)有電流流過(guò)時(shí) ， 在垂直于電流和磁場(chǎng)的方向上將產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì) ， 這種物理現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng) 。 8 霍爾元件的組成： 由霍爾片、四根引線和殼體組成，如下圖示。 3） 霍爾元件 9 3） 霍爾元件 幾種典型結(jié)構(gòu) 10 4）測(cè)量原理 罰擔(dān)罰 11 5）產(chǎn)生位置信號(hào)的原理 開關(guān)式霍爾傳感器 12 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器 方波運(yùn)行 13 1）光電二極管 ? 工作原理與電池相似，利用光子引起的電子躍遷將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，光生電流與光強(qiáng)成正比。 ? 光敏二極管的結(jié)構(gòu)與一般二極管相似。 它裝在透明玻璃外殼中 , 其 PN結(jié)裝在管的頂部 , 可以直接受到光的照射。 將光敏二極管的 PN 結(jié)設(shè)置在透明管殼頂部的正下方 14 工作原理 ? 光照射在 PN結(jié)上； ? 無(wú)光照時(shí) , 反向電阻很大 , 反向電流很小 （ 暗電流 ） 。 ? 光照射 PN結(jié)時(shí) , 光子打在 PN結(jié)附近 , 使 PN結(jié)附近產(chǎn)生光生電子和空穴對(duì) 。 它們?cè)?PN結(jié)處的內(nèi)電場(chǎng)作用下作定向運(yùn)動(dòng) , 形成光電流 。 光的照度越大 , 光電流越大 。 ? 光敏二極管在不受光照射時(shí) , 處于截止?fàn)顟B(tài) , 受光照射時(shí) , 處于導(dǎo)通狀態(tài) 。 光 15 2） 光電三極管 ? 光電三極管比具有相同有效面積的光電二極管的光電流大幾十至幾百倍 ， 但響應(yīng)速度較
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1