[工學]第4章2無刷直流電機傳感器及驅(qū)動(已修改)
2025-02-28 22:43 本頁面
【正文】 1 第四章 無刷直流電動機及其控制系統(tǒng) ? 引言 ? 有刷直流電動機的電磁關系 ? 無刷直流電動機系統(tǒng)結構及原理 ? 無刷直流電動機的位置傳感器 ? 無刷直流電動機系統(tǒng)的功率驅(qū)動電路 ? 無刷直流電動機控制系統(tǒng)及應用 內(nèi)容提要 2 無刷直流電動機位置傳感器 位置傳感器的作用 通過檢測磁極與定子各相繞組的軸線位置，控制電機定子繞組的通電方向。 方波運行用位置傳感器：特征點位置信號 正弦波運行用位置傳感器：連續(xù)位置信號 位置傳感器的主要分類 磁敏式 光電式 磁電式 3 一、方波運行用位置傳感器 （開關型位置傳感器） 檢測信號為方波 二、正弦波運行用位置傳感器 （跟蹤型位置傳感器） 可以檢測磁極的實時位置 無刷直流電動機位置傳感器 4 無刷直流電動機位置傳感器 方波運行用位置傳感器 檢測信號為方波 ， 只在轉(zhuǎn)子位置的某些特征點產(chǎn)生躍變 ， 經(jīng)過簡單的邏輯變換就可以很方便地產(chǎn)生繞組電流導通邏輯信號 （ 功率開關控制信號 ） θ000θθ3 01 5 0 2 7 0 3 6 0HAHBHC單相通電方式位置信號 5 無刷直流電動機的位置傳感器 方波運行用位置傳感器 1. 開關式霍爾傳感器 2. 紅外光斷續(xù)傳感器 6 1）概述： 霍爾元件是一種基于霍爾效應的磁傳感器，得到廣泛的應用。可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用。霍爾器件以霍爾效應為其工作基礎。 2）特點： 霍爾器件具有許多優(yōu)點：結構牢固 ， 體積小 ， 重量輕 ， 壽命長 ， 安裝方便 ， 功耗小 ， 頻率高 ， 耐震動 ，不怕灰塵 、 油污 、 水汽及鹽霧等的污染或腐蝕 。 開關式霍爾傳感器 7 3） 霍爾元件 金屬或半導體薄片置于磁場中 ， 當有電流流過時 ， 在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢 ， 這種物理現(xiàn)象稱為霍爾效應 。 8 霍爾元件的組成： 由霍爾片、四根引線和殼體組成，如下圖示。 3） 霍爾元件 9 3） 霍爾元件 幾種典型結構 10 4）測量原理 罰擔罰 11 5）產(chǎn)生位置信號的原理 開關式霍爾傳感器 12 無刷直流電動機的位置傳感器 方波運行 13 1）光電二極管 ? 工作原理與電池相似，利用光子引起的電子躍遷將光信號轉(zhuǎn)變成電信號，光生電流與光強成正比。 ? 光敏二極管的結構與一般二極管相似。 它裝在透明玻璃外殼中 , 其 PN結裝在管的頂部 , 可以直接受到光的照射。 將光敏二極管的 PN 結設置在透明管殼頂部的正下方 14 工作原理 ? 光照射在 PN結上； ? 無光照時 , 反向電阻很大 , 反向電流很小 （ 暗電流 ） 。 ? 光照射 PN結時 , 光子打在 PN結附近 , 使 PN結附近產(chǎn)生光生電子和空穴對 。 它們在 PN結處的內(nèi)電場作用下作定向運動 , 形成光電流 。 光的照度越大 , 光電流越大 。 ? 光敏二極管在不受光照射時 , 處于截止狀態(tài) , 受光照射時 , 處于導通狀態(tài) 。 光 15 2） 光電三極管 ? 光電三極管比具有相同有效面積的光電二極管的光電流大幾十至幾百倍 ， 但響應速度較
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