[工學(xué)]第4章2無(wú)刷直流電機(jī)傳感器及驅(qū)動(dòng)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 示出所在的絕對(duì)位置信號(hào)，因此在事故停機(jī)檢修后，可以根據(jù)加工程序章上標(biāo)明的停機(jī)時(shí)的絕對(duì)位置，或停機(jī)時(shí)記錄下來(lái)的絕對(duì)位置，用絕對(duì)位移指令直接找回原機(jī)位置進(jìn)行繼續(xù)加工。 與普通三極管相似 ， 有電流增益 ， 靈敏度比光敏二極管高 。 它們?cè)?PN結(jié)處的內(nèi)電場(chǎng)作用下作定向運(yùn)動(dòng) , 形成光電流 。 2）特點(diǎn)： 霍爾器件具有許多優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)牢固 ， 體積小 ， 重量輕 ， 壽命長(zhǎng) ， 安裝方便 ， 功耗小 ， 頻率高 ， 耐震動(dòng) ，不怕灰塵 、 油污 、 水汽及鹽霧等的污染或腐蝕 。霍爾器件以霍爾效應(yīng)為其工作基礎(chǔ)。 ? 光照射 PN結(jié)時(shí) , 光子打在 PN結(jié)附近 , 使 PN結(jié)附近產(chǎn)生光生電子和空穴對(duì) 。 17 ? 光敏三極管有兩個(gè) PN結(jié) 。 5v0vZ?工作原理 35 絕對(duì)式脈沖編碼盤(pán) 是一種絕對(duì)角度位置檢測(cè)裝置，它的位置輸出信號(hào)是某種制式的數(shù)碼信號(hào)，它表示位移后所達(dá)到的絕對(duì)位置，要用起點(diǎn)和終點(diǎn)的絕對(duì)位置的數(shù)碼信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算后才能得到位移量的大小。 2） 葛萊碼 42 2） 葛萊碼 43 純二進(jìn)制碼有一個(gè)缺點(diǎn)：相鄰兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)可能有多位二進(jìn)制碼不同，當(dāng)數(shù)碼切換時(shí)有多個(gè)數(shù)位要進(jìn)行切換，增大了誤讀的機(jī)率。 對(duì)半控型器件只需提供開(kāi)通控制信號(hào) 。 GTO關(guān)斷控制 需施加負(fù)門(mén)極電流 。 VD1AVVS0 V+ 10V+ 15VV1VD2VD3VD4V3V2V4V5V6R1R2R3R4R5C1C2GTR的一種驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng) GTR的集成驅(qū)動(dòng)電路中， THOMSON公司的 UAA4002和三菱公司的 M57215BL較為常見(jiàn)。 多采用專用的混合集成驅(qū)動(dòng)器。 關(guān)斷時(shí)施加一定幅值的負(fù)驅(qū)動(dòng)電壓 （ 一般取 5 ~ 15V）有利于減小關(guān)斷時(shí)間和關(guān)斷損耗 。 典型的直接耦合式 GTO驅(qū)動(dòng)電路 56 （ 2） 典型全控型器件的驅(qū)動(dòng)電路 開(kāi)通驅(qū)動(dòng)電流應(yīng)使 GTR處于準(zhǔn)飽和導(dǎo)通狀態(tài) ， 使之不進(jìn)入放大區(qū)和深飽和區(qū) 。 驅(qū)動(dòng)電路具體形式可為 分立元件 的 ， 但目前的趨勢(shì)是采用 專用集成驅(qū)動(dòng)電路 。 電力電子器件在實(shí)際應(yīng)用中的系統(tǒng)組成 控 制 電 路 檢測(cè) 電路 驅(qū)動(dòng) 電路 R L 主電路 V 1 V 2 保護(hù)電路 在主電路和控制電路中附加一些電路 ，以保證電力電子器件和整個(gè)系統(tǒng)正常可靠運(yùn)行 1. 應(yīng)用電力電子器件系統(tǒng)組成 電氣隔離 控制電路 51 （ 1） 電力電子器件驅(qū)動(dòng)電路概述 使電力電子器件工作在較理想的開(kāi)關(guān)狀態(tài) ， 縮短 開(kāi) 、 關(guān)時(shí)間 ， 減小開(kāi)關(guān)損耗 。 1） 二進(jìn)制數(shù)碼 39 圖中 二進(jìn)制 的數(shù)碼1100的位置就是從 0位算起的第 12個(gè)角度 絕對(duì)坐標(biāo)位置 ，換算成角度是（ 360/16） x12=270的位置（編碼盤(pán)分為 16個(gè)區(qū)段）。 易于與數(shù)字電路接口 成本低廉 體積小 ， 安裝方便 27 1. 編碼器（脈沖編碼器）分類(lèi) 脈沖編碼器的分類(lèi) 增量式脈沖編碼器 絕對(duì)式脈沖編碼盤(pán) 光電式 接觸式 電磁感應(yīng)式 ?光電式 接觸式 電磁感應(yīng)式 ?28 1. 編碼器（脈沖編碼器）分類(lèi) 光電編碼器 原理： 一種角度
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