[工學(xué)]第4章2無刷直流電機(jī)傳感器及驅(qū)動(dòng)-wenkub
2023-03-03 22:43:36 本頁(yè)面
【正文】 但 A、 B兩組線紋彼此錯(cuò)開 1/4個(gè)節(jié)距，每組線紋與旋轉(zhuǎn)圓光柵配合產(chǎn)生兩路脈沖 A和 B用于記數(shù)和辯向。 17 ? 光敏三極管有兩個(gè) PN結(jié) 。 光 15 2） 光電三極管 ? 光電三極管比具有相同有效面積的光電二極管的光電流大幾十至幾百倍 ， 但響應(yīng)速度較二極管差 。 ? 光照射 PN結(jié)時(shí) , 光子打在 PN結(jié)附近 , 使 PN結(jié)附近產(chǎn)生光生電子和空穴對(duì) 。 3） 霍爾元件 9 3） 霍爾元件 幾種典型結(jié)構(gòu) 10 4）測(cè)量原理 罰擔(dān)罰 11 5）產(chǎn)生位置信號(hào)的原理 開關(guān)式霍爾傳感器 12 無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器 方波運(yùn)行 13 1）光電二極管 ? 工作原理與電池相似，利用光子引起的電子躍遷將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，光生電流與光強(qiáng)成正比。霍爾器件以霍爾效應(yīng)為其工作基礎(chǔ)。1 第四章 無刷直流電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng) ? 引言 ? 有刷直流電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系 ? 無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理 ? 無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器 ? 無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的功率驅(qū)動(dòng)電路 ? 無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)及應(yīng)用 內(nèi)容提要 2 無刷直流電動(dòng)機(jī)位置傳感器 位置傳感器的作用 通過檢測(cè)磁極與定子各相繞組的軸線位置，控制電機(jī)定子繞組的通電方向。 2）特點(diǎn)： 霍爾器件具有許多優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)牢固 ， 體積小 ， 重量輕 ， 壽命長(zhǎng) ， 安裝方便 ， 功耗小 ， 頻率高 ， 耐震動(dòng) ，不怕灰塵 、 油污 、 水汽及鹽霧等的污染或腐蝕 。 ? 光敏二極管的結(jié)構(gòu)與一般二極管相似。 它們?cè)?PN結(jié)處的內(nèi)電場(chǎng)作用下作定向運(yùn)動(dòng) , 形成光電流 。 ? 工作原理 （ 1） 光電轉(zhuǎn)換 （ 2） 電流放大 16 工作原理 ? 光敏晶體管與一般晶體管很相似 , 具有兩個(gè) PN結(jié) , 只是它的基區(qū)一邊做得很大 , 以擴(kuò)大光的照射面積 。 與普通三極管相似 ， 有電流增益 ， 靈敏度比光敏二極管高 。 （ 1）增量式脈沖編碼器 33 ?工作原理 光線透過兩個(gè)光柵的A,B兩組線紋 ， 便在光電元件上形成明 — 暗 —明變化一個(gè)周期的光信號(hào) ， 并被轉(zhuǎn)化為兩組近乎于正弦波的電壓信號(hào) ，連續(xù)旋轉(zhuǎn)便得到 A和 B兩路正弦電壓信號(hào) 。 ?特點(diǎn) 電源切除后位置信息不會(huì)丟失，只要通電就能顯示出所在的絕對(duì)位置信號(hào)，因此在事故停機(jī)檢修后，可以根據(jù)加工程序章上標(biāo)明的停機(jī)時(shí)的絕對(duì)位置，或停機(jī)時(shí)記錄下來的絕對(duì)位置，用絕對(duì)位移指令直接找回原機(jī)位置進(jìn)行繼續(xù)加工。 0123 456789101112131415(2)0(2)1(2)2(2)3二進(jìn)制編碼盤絕對(duì)式脈沖編碼器 40 增加一位 達(dá)到 6位 絕對(duì)式脈沖編碼器 41 葛萊碼的特點(diǎn)是 任意相鄰的兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)之間只有一位是不同 的，最末一個(gè)數(shù)與第一個(gè)數(shù)也是如此，這樣，就形成了循環(huán)，使整個(gè)循環(huán)里的相鄰數(shù)之間都遵循這一規(guī)律。 葛萊碼相鄰兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)碼 只有一個(gè)數(shù)位不同 ，因此兩數(shù)切換時(shí)只在一位進(jìn)行，提高了讀數(shù)的可靠性。 對(duì)裝置的運(yùn)行效率 、 可靠性和安全性都有重要的意義 。 對(duì)全控型器件則既要提供開通控制信號(hào) ， 又要提供關(guān)斷控制信號(hào) 。 雙列直插式集成電路及將光耦隔離電路也集成在內(nèi)的混合集成電路 。 GTO門極電壓電流波形 O t t O u G i G 1
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