[工學(xué)]第4章2無刷直流電機傳感器及驅(qū)動-wenkub
2023-03-03 22:43:36 本頁面
【正文】 但 A、 B兩組線紋彼此錯開 1/4個節(jié)距，每組線紋與旋轉(zhuǎn)圓光柵配合產(chǎn)生兩路脈沖 A和 B用于記數(shù)和辯向。 17 ? 光敏三極管有兩個 PN結(jié) 。 光 15 2） 光電三極管 ? 光電三極管比具有相同有效面積的光電二極管的光電流大幾十至幾百倍 ， 但響應(yīng)速度較二極管差 。 ? 光照射 PN結(jié)時 , 光子打在 PN結(jié)附近 , 使 PN結(jié)附近產(chǎn)生光生電子和空穴對 。 3） 霍爾元件 9 3） 霍爾元件 幾種典型結(jié)構(gòu) 10 4）測量原理 罰擔(dān)罰 11 5）產(chǎn)生位置信號的原理 開關(guān)式霍爾傳感器 12 無刷直流電動機的位置傳感器 方波運行 13 1）光電二極管 ? 工作原理與電池相似，利用光子引起的電子躍遷將光信號轉(zhuǎn)變成電信號，光生電流與光強成正比?；魻柶骷曰魻栃?yīng)為其工作基礎(chǔ)。1 第四章 無刷直流電動機及其控制系統(tǒng) ? 引言 ? 有刷直流電動機的電磁關(guān)系 ? 無刷直流電動機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理 ? 無刷直流電動機的位置傳感器 ? 無刷直流電動機系統(tǒng)的功率驅(qū)動電路 ? 無刷直流電動機控制系統(tǒng)及應(yīng)用 內(nèi)容提要 2 無刷直流電動機位置傳感器 位置傳感器的作用 通過檢測磁極與定子各相繞組的軸線位置，控制電機定子繞組的通電方向。 2）特點： 霍爾器件具有許多優(yōu)點：結(jié)構(gòu)牢固 ， 體積小 ， 重量輕 ， 壽命長 ， 安裝方便 ， 功耗小 ， 頻率高 ， 耐震動 ，不怕灰塵 、 油污 、 水汽及鹽霧等的污染或腐蝕 。 ? 光敏二極管的結(jié)構(gòu)與一般二極管相似。 它們在 PN結(jié)處的內(nèi)電場作用下作定向運動 , 形成光電流 。 ? 工作原理 （ 1） 光電轉(zhuǎn)換 （ 2） 電流放大 16 工作原理 ? 光敏晶體管與一般晶體管很相似 , 具有兩個 PN結(jié) , 只是它的基區(qū)一邊做得很大 , 以擴大光的照射面積 。 與普通三極管相似 ， 有電流增益 ， 靈敏度比光敏二極管高 。 （ 1）增量式脈沖編碼器 33 ?工作原理 光線透過兩個光柵的A,B兩組線紋 ， 便在光電元件上形成明 — 暗 —明變化一個周期的光信號 ， 并被轉(zhuǎn)化為兩組近乎于正弦波的電壓信號 ，連續(xù)旋轉(zhuǎn)便得到 A和 B兩路正弦電壓信號 。 ?特點 電源切除后位置信息不會丟失，只要通電就能顯示出所在的絕對位置信號，因此在事故停機檢修后，可以根據(jù)加工程序章上標(biāo)明的停機時的絕對位置，或停機時記錄下來的絕對位置，用絕對位移指令直接找回原機位置進行繼續(xù)加工。 0123 456789101112131415(2)0(2)1(2)2(2)3二進制編碼盤絕對式脈沖編碼器 40 增加一位 達(dá)到 6位 絕對式脈沖編碼器 41 葛萊碼的特點是 任意相鄰的兩個二進制數(shù)之間只有一位是不同 的，最末一個數(shù)與第一個數(shù)也是如此，這樣，就形成了循環(huán)，使整個循環(huán)里的相鄰數(shù)之間都遵循這一規(guī)律。 葛萊碼相鄰兩個二進制數(shù)碼 只有一個數(shù)位不同 ，因此兩數(shù)切換時只在一位進行，提高了讀數(shù)的可靠性。 對裝置的運行效率 、 可靠性和安全性都有重要的意義 。 對全控型器件則既要提供開通控制信號 ， 又要提供關(guān)斷控制信號 。 雙列直插式集成電路及將光耦隔離電路也集成在內(nèi)的混合集成電路 。 GTO門極電壓電流波形 O t t O u G i G 1
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