[工學(xué)]第4章2無刷直流電機(jī)傳感器及驅(qū)動(dòng)-文庫吧
2025-02-01 22:43 本頁面
【正文】 二極管差 。 ? 工作原理 （ 1） 光電轉(zhuǎn)換 （ 2） 電流放大 16 工作原理 ? 光敏晶體管與一般晶體管很相似 , 具有兩個(gè) PN結(jié) , 只是它的基區(qū)一邊做得很大 , 以擴(kuò)大光的照射面積 。 ? 當(dāng)光照射在集電結(jié)上時(shí) ,就會(huì)在結(jié)附近產(chǎn)生電子 空穴對(duì) , 從而形成光電流 ,相當(dāng)于三極管的基極電流 。 由于基極電流的增加 , 因此集電極電流是光生電流的 β 倍 , 所以光敏晶體管有放大作用 。 17 ? 光敏三極管有兩個(gè) PN結(jié) 。 與普通三極管相似 ， 有電流增益 ， 靈敏度比光敏二極管高 。 多數(shù)光敏三極管的基極沒有引出線 ， 只有正負(fù) （ c、 e） 兩個(gè)引腳 ， 所以其外型與光敏二極管相似 ， 從外觀上很難區(qū)別 。 2） 光電三極管 18 輸出連續(xù)的位置信號(hào) 一、旋轉(zhuǎn)變壓器 輸出連續(xù)的位置角度的正弦信號(hào) 二、編碼器 輸出連續(xù)的位置角度 正弦波運(yùn)行用位置傳感器 19 一、旋轉(zhuǎn)變壓器 結(jié)構(gòu)與兩相繞線式異步電機(jī)相似， 定子 +轉(zhuǎn)子，電磁學(xué)原理 2. 旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理 基本工作原理 tVV ms ?s in?tKVKVV msB ??? s i ns i ns i n ??Vs S1 S2 B1 B2 Z θ 20 旋轉(zhuǎn)變壓器的工作波形 一、旋轉(zhuǎn)變壓器 21 3. 旋轉(zhuǎn)變壓器的種類 tpuutpuumm????s i nc o ss i ns i n21??兩相旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓 三相旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓 tpuutpuutpuummm??????s i n)1 2 0s i n (s i n)1 2 0s i n (s i ns i n03021?????一、旋轉(zhuǎn)變壓器 22 一、旋轉(zhuǎn)變壓器 23 4. 旋轉(zhuǎn)變壓器的專用數(shù)字芯片 ? 作用 將旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào) ? 型號(hào)： AD2S80A 一、旋轉(zhuǎn)變壓器 24 AD2S80A內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 25 AD2S80A連接圖 26 二、編碼器（脈沖編碼器） 脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式角位移檢測(cè)裝置 ，能將機(jī)械轉(zhuǎn)角變換成電脈沖 。 易于與數(shù)字電路接口 成本低廉 體積小 ， 安裝方便 27 1. 編碼器（脈沖編碼器）分類 脈沖編碼器的分類 增量式脈沖編碼器 絕對(duì)式脈沖編碼盤 光電式 接觸式 電磁感應(yīng)式 ?光電式 接觸式 電磁感應(yīng)式 ?28 1. 編碼器（脈沖編碼器）分類 光電編碼器 原理： 一種角度 （ 角速度 ） 檢測(cè)裝置 ， 它將輸入給軸的角度量 ， 利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量 ， 優(yōu)點(diǎn)： 體積小 ， 精度高 ， 工作可靠 ,接口數(shù)字化等 應(yīng)用： 廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床 、 回轉(zhuǎn)臺(tái) 、 伺服傳動(dòng) 、機(jī)器人 、 雷達(dá) 、 軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中 29 光電式脈沖編碼器 2. 編碼器的結(jié)構(gòu) 30 2. 編碼器的結(jié)構(gòu) 接觸式 31 板路電刷印光源園光柵指示光柵光電元件低坐護(hù)罩旋轉(zhuǎn)軸AA向3. 編碼器工作原理 （ 1）增量式脈沖編碼器 結(jié)構(gòu)圖 32
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