【正文】 ********************************/void main(){ PWM=50000。//1 加速 case 2:{P1=0xaa。if(NumA2)NumA=1。 //B case 0x02:{switch(NumA){ case 1:P1=P2=0x08。 temp=P0。j)。附錄：?jiǎn)纹瑱C(jī) C 語(yǔ)言程序include /**/define uint unsigned intdefine uchar unsigned char/**/define N 46080uint PWM,PWM_H,PWM_L。當(dāng)我用那個(gè)花費(fèi) 2 小時(shí)編寫(xiě)的好程序（修改正確主函數(shù)名字）下載后，發(fā)現(xiàn)最初編寫(xiě)的能正常運(yùn)行，好吧，這一個(gè)小錯(cuò)誤坑21了自己三天。當(dāng)在后邊用無(wú)線遙控調(diào)試時(shí)根本不能正常運(yùn)行，并且會(huì)出現(xiàn)無(wú)法預(yù)料的電機(jī)集體停轉(zhuǎn)情況（四驅(qū)出現(xiàn)，二驅(qū)不出現(xiàn)） ，雖然后來(lái)查找出是電源的原因，不過(guò)還是浪費(fèi)了我們很多精力?；蛟S，新飛最初創(chuàng)立者希望的新飛能一直保持那種威猛到近乎侵略一般的狀態(tài)。必須說(shuō)的是他們推校優(yōu)的共同點(diǎn)：靈感來(lái)自于生活中常見(jiàn)的問(wèn)題或者比較有研究意義的問(wèn)題，必然存在多個(gè)方案對(duì)比 ，工作量上必須有一定保證，實(shí)物是必須的。就目前的狀況來(lái)看，自動(dòng)化程度還是有很大的提升空間的。它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體，通過(guò)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞對(duì)其進(jìn)行壓縮后，向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體，為制冷循環(huán)提供動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)壓縮→冷凝（放熱）→膨脹→蒸發(fā) ( 吸熱 ) 的制冷循環(huán)。接下來(lái)我們分別參觀了冰箱、冷柜、展示柜的生產(chǎn)線，冰柜柜門(mén)的生產(chǎn)機(jī)器圖 24 冰柜柜門(mén)的生產(chǎn)機(jī)器圖 25 工人們?cè)诹魉€上取下運(yùn)過(guò)來(lái)的柜門(mén)18如圖 24 所示、工人們?cè)诹魉€上取下運(yùn)過(guò)來(lái)的柜門(mén)如圖 25 所示。材料檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，檢測(cè)材料中鉛Pb，鎘 Cd、汞 Hg、六價(jià)鉻 Cr6+、多溴二苯醚 PBDE、多溴聯(lián)苯 PBB 六種物質(zhì)的含量是否超標(biāo)，一旦其中一項(xiàng)超標(biāo)，這種材料便不能在生產(chǎn)中使用。 新飛公司生產(chǎn)實(shí)習(xí)是教學(xué)過(guò)程的重要組成部分，目的即是鞏固學(xué)生的理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力，將課堂所學(xué)的理論和實(shí)踐相結(jié)合。第三位負(fù)責(zé)講解的師兄雖然感覺(jué)準(zhǔn)備不充足，沒(méi)有說(shuō)出來(lái)他的畢設(shè)題目，但我們還是了解到了他的畢業(yè)設(shè)計(jì)與坐姿矯正有關(guān)——根據(jù)環(huán)境光線強(qiáng)度以及與書(shū)桌的距離來(lái)智能的提醒人及時(shí)調(diào)整坐姿，避免因坐姿問(wèn)題導(dǎo)致視力變差、體型不正常等，圖 17 是作品使用的超聲波傳感器。○ 211圖 11 MAX232 串口通信部分電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖，其原理如圖 13 所示。小車組件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊如圖 5 所示。⑥其余：由于焊接順序不當(dāng)導(dǎo)致焊接難度增大，應(yīng)按照由低到高的順序來(lái)焊接元器件，理應(yīng)先貼片后插件。解決方案：檢查規(guī)則里的線間距是否設(shè)置過(guò)小。在保證功能的基礎(chǔ)上盡可能地焊接出標(biāo)準(zhǔn)美觀的焊點(diǎn)。單片機(jī)最小系統(tǒng)板原理圖如圖 2 所示：圖 2 利用 Altium Designer 繪制的原理圖⑶、生成 PCB 圖。6 月 30 日周一全天 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí) 新飛電器 上午 7點(diǎn)，南門(mén)集合7 月 4 日周五上午 9 點(diǎn) 驗(yàn)收電路板 電氣樓 417 給出等級(jí)成績(jī)7 月 7 日周一上午 8：00 提交生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告電氣樓 418B 給出等級(jí)成績(jī)7 月 7 日周一下午15：00驗(yàn)收小車控制系統(tǒng)電氣樓 417 給出等級(jí)成績(jī)7 月 8 日周二 登記成績(jī)、撰寫(xiě)實(shí)習(xí)總結(jié)4①Altium Designer Winter 09 :電路原理圖、PCB 圖繪制軟件②打印機(jī)、轉(zhuǎn)印紙:將設(shè)計(jì)完成的 PCB 圖打印在轉(zhuǎn)印紙光面上③覆銅板、砂紙、熱轉(zhuǎn)印機(jī)：將轉(zhuǎn)印紙上的電路圖熱轉(zhuǎn)印到銅板上④腐蝕液：將銅板上墨跡以外的部分腐蝕掉⑤打孔機(jī)：將銅板上需要留孔的地方進(jìn)行打孔⑥電烙鐵、錫絲等：將元器件焊接在制作的銅板上開(kāi)始新建工程、原理圖文件設(shè)置工作環(huán)境放置元件原理圖布線原理圖電氣檢測(cè)是否合格生成網(wǎng)絡(luò)表PCB 布線及調(diào)整生成報(bào)表并打印結(jié)束編譯和調(diào)整是否5圖 1 利用 Altium Designer 繪制原理圖的流程圖 制作過(guò)程原理圖的繪制過(guò)程的流程圖如圖 1 所示：⑴、使用 Altium Designer 繪圖軟件，畫(huà)出單片機(jī)最小系統(tǒng)板的原理圖，正確選擇放置所需要的元器件并正確連接，適當(dāng)添加元件庫(kù)。取出銅板并清洗，妥善處理溶液。② 生成 PCB 時(shí)第一次導(dǎo)入沒(méi)問(wèn)題，但是更改了原理圖里面的元件及其封裝，更新操作 Design—Update 后，PCB 圖出現(xiàn)大片綠色。電源線設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)印制線路板電流的大小，盡量加粗電源線寬度，減少環(huán)路電阻。通過(guò)對(duì)智能小車的性能掌控，了解有關(guān)單片機(jī)和智能設(shè)計(jì)的有關(guān)內(nèi)容，要求實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及加速減速功能。圖 10 單片機(jī)最小系統(tǒng) 制作過(guò)程繪制原理圖并完成相關(guān)的焊接工作.○ 1本系統(tǒng)以 STC89C51 為核心，圖 10 為單片機(jī)最小系統(tǒng)。第二位負(fù)責(zé)講解的是一位師姐，她給我們展示了她的頻譜顯示音樂(lè)播放器，個(gè)人感覺(jué)她的設(shè)計(jì)勝在新穎，并且電路板是自己手動(dòng)焊接的，師姐焊接的 LED點(diǎn)陣如圖 16 所示。主要單元：處理芯片為單片機(jī)，12V 電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，步進(jìn)電機(jī)等。之后，老師的帶領(lǐng)我們下來(lái)到新飛電器的展覽廳，里面擺放著新飛公司15生產(chǎn)的冰箱、冷柜、洗衣機(jī)、空調(diào)等家電產(chǎn)品，給人一種逛家電大賣場(chǎng)的感覺(jué)。消噪音實(shí)驗(yàn)室經(jīng)過(guò)特殊裝潢，都是一個(gè)個(gè)梯形墊子狀的充滿孔洞的楔形物體，里面裝了海綿，用來(lái)吸收聲音。冰箱的節(jié)能，兩個(gè)部分比較重要。這些步驟還是比較復(fù)雜，若是想實(shí)現(xiàn)這些部分的自動(dòng)控制，就需要機(jī)器有更高的智能。里面裝有床、電視、廚具、座椅等家居用品，可以滿足簡(jiǎn)單的生活需求。①?gòu)膶?shí)習(xí)那天帶領(lǐng)我們的老師就可以看出，該企業(yè)的確有一定的文化底蘊(yùn)以及一定的技術(shù)實(shí)力。而且，汽車設(shè)計(jì)跟本專業(yè)的契合度還是很高的，不管是在傳感器方面還是儀器儀表方面，將來(lái)自己的發(fā)展肯定還是優(yōu)先考慮這些契合部分的職業(yè)，對(duì)于轉(zhuǎn)行，則需要一定的工作積累了。最后的最后，我們無(wú)奈的決定使用單片機(jī)上的鍵盤(pán)來(lái)控制它完成預(yù)定功能，而非使用無(wú)線模塊。我所遇到的所有情況也讓我對(duì)鄧小平同志提出的一句花有了深切體會(huì)：實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。i0。 TL0=(65536N)%256。//1 前進(jìn) case 2:P1=P2=0xaa。 //D case 0x04:{P2=0x00。if(PWM_H49999) PWM_H=PWM1。}break。 while(1) { keyscan()。 flagHL=0。 TL0=(6553