【正文】 部分，包括模擬量輸入通道（ AI）、模擬量輸出通道（ AO）、數(shù)字量輸入通道（ DI）、數(shù)字量輸出通道（ DO）、信號調(diào)節(jié)電路（ SC）、繼電器電路（ RL）及特殊信號的處理。注塑機(jī)的液壓油路系統(tǒng)是為注塑機(jī)的各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)（工作油缸）提供壓力和速度控制的裝置。注射裝置主要由注射油缸、活塞和射咀組成。鎖模機(jī)構(gòu)采用液壓油缸 — 機(jī)械組合式，包括頭模板、二模板、尾板、二板滑腳、大鉸邊、長鉸、小鉸、勾鉸、夾板、鎖模油缸、機(jī)械安全鎖、安全門等。當(dāng)模具閉合后，在合模油缸的作用下，產(chǎn)生額定合模力，鎖緊模具，防止模具注入高壓熔體時模具的型腔張開。 ? ④組合式注塑機(jī) 是為了滿足不同塑料制品生產(chǎn)工藝需要，把注射部分與合模部分的位置進(jìn)行多種組合排列而組成的注塑機(jī)。 ? （ 2）按注塑機(jī)的外形結(jié)構(gòu)分類 ? 有立式注塑機(jī)、臥式注塑機(jī)、角式注塑機(jī)和組合式注塑機(jī)。 ? 注塑機(jī)是一種經(jīng)濟(jì)、高效生產(chǎn)塑料制品的設(shè)備，能在較短的時間內(nèi)一次成型外形比較復(fù)雜的零件，尺寸比較精確，且生產(chǎn)工藝比較簡單；對成型各種塑料的適應(yīng)性強(qiáng)，容易形成自動化生產(chǎn)；注塑機(jī)為單機(jī)生產(chǎn)成型操作，更換原料及成型模具方便，產(chǎn)品更新快；生產(chǎn)成型塑料制品周期短、頻率高，最短成型周期可達(dá) 2s以下。 ? （ 1）按原料的塑化和注射方式分類 ? 有柱塞式、柱塞 柱塞式、螺桿 柱塞式各移動螺桿式注塑機(jī)。 ? ①立式注塑機(jī) 設(shè)備的高度尺寸大于設(shè)備的長寬尺寸，注射部分與合模部分裝置軸線上下垂直成一直線排列。 ? （ 3）按注塑機(jī)的用途分類 ? 注塑成型塑料制品的種類很多，成型制品需要的原料品種規(guī)格有多種，為了滿足各種原料、制品注塑成型的工藝需要和能夠提高注塑機(jī)的適應(yīng)性，而把注塑機(jī)設(shè)計(jì)成能適應(yīng)生產(chǎn)各種原料、成型制品的結(jié)構(gòu)形式，例如成型熱注塑性塑料注塑機(jī)、熱固性塑料注塑機(jī)、發(fā)泡型注塑機(jī)、排氣型注塑機(jī)、多色注塑機(jī)、精密注塑機(jī)、鞋用注塑機(jī)和螺紋制品注塑機(jī)等。 ? 在移動模板的后側(cè)安裝有液壓及機(jī)械的頂出裝置。 ? 頂針機(jī)構(gòu)包括頂針桿、頂針擋板和頂針油缸，主要用于脫模。在注射時，油缸產(chǎn)生注射推力，通過主軸推動螺桿向頭部熔體施高壓，使熔體通過射咀充入模腔。油箱里的油經(jīng)過濾油器到油泵，再經(jīng)過比例流量閥至各個方向閥（油制）的進(jìn)油口，各個方向閥的電磁線圈按事先編制的程序帶電，使閥芯運(yùn)動，壓力油也就依次進(jìn)入相應(yīng)的油缸或液壓馬達(dá)，推動機(jī)械部件動作。一方面，中央處理器接收來自主板的控制信號，對控制信號進(jìn)行程序控制處理后，直接輸出去控制驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作；另一方面， I/O裝置接收現(xiàn)場的各種檢測信號的輸入，經(jīng)過程序控制處理后傳遞給中央處理器。 ? 數(shù)字量輸出通道是將計(jì)算機(jī)輸出的控制信號經(jīng)過處理后，輸出去驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作。加熱時，熱量通過筒壁向內(nèi)傳遞，為物料塑化提供熱源。 ? 監(jiān)測系統(tǒng)主要對注塑機(jī)的油溫、料溫、系統(tǒng)超載、工藝操作和設(shè)備故障進(jìn)行監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)異常情況即時進(jìn)行指示或報警。 ? 干燥系統(tǒng)的作用是增進(jìn)塑料表面光澤，提高抗彎曲強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度，避免塑料內(nèi)部的裂紋、水份和氣泡，提高塑化能力，縮短成型周期。包括生產(chǎn)空氣除濕裝置、再生空氣除濕裝置、生產(chǎn)空氣加熱器、再生空氣加熱器、生產(chǎn)空氣風(fēng)機(jī)、生產(chǎn)空氣安全恒溫器、再生空氣風(fēng)機(jī)、再生空氣濾袋、上空氣方向控制閥、下空氣方向控制閥、通向大氣的再生空氣排放孔等。選擇機(jī)械手時注意以下技術(shù)規(guī)范： ? ⑴控制系統(tǒng)及電源；⑵氣壓范圍；⑶橫向取出行程；⑷機(jī)身穩(wěn)定程度；⑸機(jī)械手與注塑機(jī)的總高度；⑹垂直取出行程；⑺塑料制品拉出行程；⑻行程速度；⑼成品脫模與機(jī)械手的配合。包括溫度檢測元件、控制器操作臺、冷卻裝置等。 ? 要有好的制品，必須要有好的設(shè)備。 注塑機(jī)過程控制流程圖 一 . 鎖模 (Clamp) ? 又名合模，或關(guān)模。 三 . 頂針 (Ejector) ? 又名托模，將模具上的制品托起，使之脫離模具的過程。使用幾段，根據(jù)注塑工藝設(shè)定。第七段結(jié)束點(diǎn)即 V/P位置點(diǎn)是射膠轉(zhuǎn)保壓位置。高壓注射時塑料入模迅速，注射油缸壓力表讀數(shù)上升很快。 ? 8．漏膠位置： 漏膠位置值比射膠終止位置值小 2～ 5mm。在液壓系統(tǒng)中設(shè)有一個大流量油泵和一個小流量泵同時運(yùn)行供油。但須注意，如需要全自動工作，則（ 1）中途不要打開安全門，否則全自動操作中斷；（ 2）要及時加料；（ 3）若選用電眼感應(yīng)，應(yīng)注意不要遮閉了電眼。為了得到均勻的塑化，已采用特殊的專用螺桿和專用的增塑技術(shù)。根據(jù)用戶的加工工藝要求，以及注塑經(jīng)驗(yàn)，設(shè)定合理背壓參數(shù)。 ? 1．射臺前進(jìn)：射臺向模板前移，延時時間控制方式。有自保持和按鍵點(diǎn)動兩種方式。 ? 調(diào)模過程中的開模和鎖模動作之速度和壓力在調(diào)模頁面均有設(shè)定，無需更改模具參數(shù)。如果在脫模動作中，沒有檢出到成品掉落，啟動電眼等待時間，待計(jì)時到達(dá)后，仍未檢出確認(rèn)信號，則產(chǎn)生警報。可用壓力傳感器安裝在射膠油缸或射咀內(nèi)部檢測到注射過程中的壓力信號，測定出注射、保壓壓力及其熔膠背壓信號。實(shí)際應(yīng)用時熔料的注射壓力要大于制品成型時所需壓力的 20%以上。注射速度過去快時，熔料易產(chǎn)生較高的摩擦熱，使原料降解變色；模腔空氣被急劇壓縮而升溫，在料流匯合處有降解現(xiàn)象而出現(xiàn)焦黃。螺紋棱寬通帶取 e=（ D為螺桿的直徑）。 ) 螺桿直徑 30～ 50 55～ 80 100～ 115 130～ 170 200～ 250 280～ 350 最大徑向間隙 最小徑向間隙 螺桿類型 加料段 塑化段 計(jì)量段 漸變螺桿 突變螺桿 通用型螺桿 30～ 50 65～ 70 45～ 50 50 （ 3～ 4） D 20～ 30 20～ 35 20～ 25 20～ 30 九 . 螺桿轉(zhuǎn)速 ? 采用一個近接開關(guān)檢測螺桿轉(zhuǎn)速，使熔膠速度達(dá)到期望要求并保持穩(wěn)定。另外，熔融料冷卻時會有一定的收縮量需要補(bǔ)充。通常情況下，背壓一般不超過 2MPa為宜。若料筒配備風(fēng)車，當(dāng)溫度達(dá)到或超過此設(shè)定值，則系統(tǒng)起動風(fēng)車起到維持或降溫的作用。在電流表有一定讀數(shù)時也可以簡單地用塑料條逐個在電熱圈外壁上抹劃，看料條熔融與否來判斷某個電熱圈是否通電或燒毀。這里取模具腔的平均壓力（即模具腔內(nèi)總作用力與制品投影面積的比值，是個實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)）來計(jì)算注塑機(jī)的合模力： pAF ???ApF 平均?? 噸單位為 ???? 100010 2CM　 MP A? 在注射時，要使模具不被模腔壓力所形成的脹模力頂開，就必須對模具施以足夠的夾緊力，也稱合模力。 ? 2．模板行程 ? 模板移動行程距離大小由制品用模具厚度尺寸決定，以開模后能取出制品為準(zhǔn)，即是模板的行程。合模時速度由快到慢，開模時速度由慢到快，然后再慢。 ? ③機(jī)構(gòu)本身運(yùn)動的磨擦阻力。 十六 . 油溫 ? 是對液壓油溫度的監(jiān)測和控制。 二十一 . 吹風(fēng) ? 用于輔助脫模。吹風(fēng)時間控制由吹風(fēng)時間設(shè)定。 十七 . 模具溫度 ? 為保持模具溫度穩(wěn)定，通常在模具內(nèi)部安裝溫度傳感器，以及水循環(huán)流道系統(tǒng)。 ? 初始脫模力，開始脫模進(jìn)的瞬間防要克服的阻力。要求快速是為了縮短制品成型生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率；慢速生產(chǎn)效率；慢速開模是為了防止制品損壞，合模時的慢速是為了保護(hù)模具平穩(wěn)閉合，避免損壞模具。 ? 3．制品用模具厚度 ? 模具的厚度值確定既要考慮注塑制品件的高度，也要注意模板的最大移動距離。 ? 模腔壓力 :用特別裝置將壓力傳感器安裝于模具內(nèi)部，以檢測注射填充過程之模腔壓力的變化。一般注塑機(jī)采用液壓油缸 — 機(jī)械組合式、電動 — 機(jī)械組合式或全液壓式合模機(jī)構(gòu)，合模油缸產(chǎn)生的推力必須滿足合模力的要求。因此，材料的準(zhǔn)確計(jì)量是非常重要的，料筒溫度的控制精度要求在 177。 ? 一般的熔膠過程以多段速度、壓力順序變化快速完成，并加適當(dāng)?shù)谋硥?。?jì)算時需要用系數(shù)修正，值的大小與螺桿的結(jié)構(gòu)形狀及參數(shù)值、螺桿外徑與機(jī)筒內(nèi)徑間的間隙、注射力大小、料流速度、背壓大小及制品用原料性能等因素有關(guān)。理論注射量是注塑機(jī)的主要性能參數(shù)。這個值偏大時，原料的塑化質(zhì)量和塑化能力下降，注射時熔料的回流量增加，影響注射料是量準(zhǔn)確性。 ? 注射量與注射時間 注射量 /g 125 250 500 1000 2022 4000 6000 10000 注射時間 /s 1． 0 1． 25 1． 5 1． 75 2． 25 3． 0 3． 75 5． 0 八 . 塑化能力 ? 用來表示螺桿與熔膠筒在單位時間內(nèi)可提供均勻熔融塑料（機(jī)器注射量）的最大能力。 ? 注射壓力與制品尺寸精度和用料黏度的關(guān)系 注射壓力 /MPa 制品尺寸精度和用料黏度 70~100 制品尺寸精度一般，物料黏度低 100~140 有一定的精度要求，物料黏度中等以上 140~170 精度要求較高，物料黏度高 230~250 制品外形較復(fù)雜，精度要求較高 七 . 注射速度 ? 熔融的塑料通過噴嘴，就開始冷卻。施加這個注射壓力是為了克服熔融料注流經(jīng)噴嘴、澆道和模具空腔時阻力。 四 . 各動作之間的延時時間 ? 根據(jù)機(jī)器的動作特性，一般在機(jī)器一個動作結(jié)束到另一個動作起動之間，增加時間計(jì)時器。 ? 到達(dá)調(diào)模極限報警并停止調(diào)模動作。調(diào)節(jié)模厚之設(shè)定為一相對距離。 ? 2．射臺后退：射臺背離模板后退，延時時間控