自由度機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 — 機(jī)架 圖 機(jī)械手的垂直運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖 電動(dòng)機(jī) 減速箱 電動(dòng)機(jī) 減速箱 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 機(jī)械手爪夾緊與放松運(yùn)動(dòng) 如下圖所示，傳動(dòng)方式為：控制信號(hào) — 電機(jī) — 減速箱 — 傳動(dòng)軸 — 萬向鉸鏈 — 傳動(dòng)軸— 螺旋機(jī)構(gòu) — 連桿機(jī)構(gòu) — 手爪 圖 機(jī)械手爪夾緊與放松運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖 機(jī)器人的位移、速度、方向的控制方法 該機(jī)器人整體與控制芯片盒連接，并通過 PC 的程序編制與載入，將控制信號(hào)輸送到電機(jī)。該機(jī)械人可通過 PC對(duì)控制芯片進(jìn)行編程，從而輸出控制信號(hào)到各 電機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械人的運(yùn)動(dòng)方向或行程，從而夾取或放置物件 。由這些零件的不同組合便可構(gòu)造出各式各樣的模型，這些模型主要可分為兩大類：技術(shù)組和機(jī)器人組。執(zhí)行器是運(yùn)動(dòng)部件，通常采用電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等幾種方式。 檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號(hào)檢測電路，其作用就是檢測機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制。 慧魚創(chuàng)意組合模型的主要部件采用優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠制造，尺寸精確，不易磨損，可以保證反復(fù)拆裝的同時(shí)不影響模型結(jié)合的精確度；構(gòu)件的工業(yè)燕尾槽專利設(shè)計(jì)使六面 都可拼接，獨(dú)特的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)隨心所欲的組合和擴(kuò)充。另外通過慧魚模型的搭建和組裝也培養(yǎng)了實(shí)際動(dòng)手的能力、解決實(shí)際問題的能力和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 二、 機(jī)器人的組成 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 慧魚機(jī)器人分析 此次機(jī)電一體化創(chuàng)新設(shè)計(jì)項(xiàng)目，我們所完成的是慧魚工業(yè)機(jī)器人中的三自由度機(jī)械手，它能夠通過智能控制接口盒的編程控制實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度方向（旋轉(zhuǎn)、水平、垂
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1