【正文】 控制部分，利用現(xiàn)代自動(dòng)化電氣控制技術(shù)，運(yùn)用可編輯邏輯控制器plc， 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段 。這種制動(dòng)器制動(dòng)迅速，平穩(wěn)可靠，并且已經(jīng)系列化生產(chǎn)，可參考DTII 型系列標(biāo)準(zhǔn)，按減速器選配。輸送機(jī)應(yīng)該根據(jù)其工作條件設(shè)計(jì)制動(dòng)裝置。 帶式輸送機(jī)對(duì)于制動(dòng)裝置的選擇在整個(gè)輸送過程中尤為重要，直接關(guān)系到生產(chǎn)線的運(yùn)行效率和安全。其設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 1拉緊油缸 2蓄能站 3液壓泵 4隔爆兼本安控制箱 （ 1）張緊裝置的作用 ① 保證帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒分離的足夠張力，從而保證驅(qū)動(dòng)裝置依靠摩擦傳動(dòng)所必須傳遞的摩擦牽引力，以帶動(dòng)輸送機(jī)的正常運(yùn)行。圖 x為平行，適于小型箱裝及袋裝或散裝貨物的近距離小規(guī)模搬運(yùn)。表 6，輸送物的單位重量及最大允許傾斜度之間的數(shù)量關(guān)系。本設(shè)計(jì)橡皮 帶選擇 28 2/ozyd 。帶式輸送機(jī)所使用的橡皮帶，是以帆布等的心材布雨面墊布橡料，而將此三明治形橡皮疊敷，經(jīng)裁切所需要的寬度后加強(qiáng)大的壓力及散度，施加硫處理的材料為心材，再將表裹兩面，左右兩側(cè)以耐磨性橡皮為面完成橡皮帶。高壓變頻裝置電子線路復(fù)雜，但目前技術(shù)嫻熟，在單元故障時(shí)可以不停機(jī)連續(xù)運(yùn)行，可靠性高，檢修維護(hù)方便。 ⑥ 一般散裝貨物可以在坡度 018 范圍內(nèi)安全輸送；如加特殊裝置，可提高坡度為 040 。故在傳 動(dòng) 中擬采用這種方法。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力增加。物料被連續(xù)地加載于運(yùn)輸帶上，并隨運(yùn)輸帶一起運(yùn)行從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的輸送。我國在氣墊帶式輸 第 6 頁 送機(jī)研制方面起步較晚，但由于氣墊帶式輸送機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果顯著，近年來也發(fā)展的很快。它可以代替沿折線布置的，由多臺(tái)單獨(dú)的直線輸送機(jī)串聯(lián)而成的運(yùn)輸系統(tǒng)，沿復(fù)雜的空間折曲線路實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)運(yùn)輸。它的優(yōu)點(diǎn)在于牽引機(jī)與承載體是分開的，可以跨越長(zhǎng)距離和大高差。 （ 3） 移動(dòng)帶式輸送機(jī)是一種按整機(jī)設(shè)計(jì)并且整機(jī)可在不同地點(diǎn)使用的帶式輸送機(jī)。而我國現(xiàn)有的打滑、堆煤眼滿倉保護(hù)，防跑偏、超溫灑水以及煙霧報(bào)警等裝置的可靠性，靈敏度和壽命均較低。 具體控制系統(tǒng)方面有以下幾個(gè)方面： （ 1） 驅(qū)動(dòng)方式。 （ 9） 高效儲(chǔ)帶與張緊裝置。 （ 6） 輸送帶接頭強(qiáng)度。我國帶式輸送機(jī)最大輸送帶寬度為 1400mm，國外最大為 1830mm。我國工作順槽可延伸帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為 4x250kW，國外產(chǎn)品可達(dá)到 4x970kW，國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率為國外產(chǎn)品的 30%— 40%，固定帶式裝機(jī)功率更大。如郵局使用的自動(dòng)分揀包裹的小車式輸送機(jī)應(yīng)能滿足分揀動(dòng)作的要求。目前世界上的輸送機(jī)已向長(zhǎng)距離、高帶速、大輸送量、高可靠性發(fā)展，我國在這方面還有很大的發(fā)展空間。根據(jù)輸送工藝要求，可以單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他 輸送設(shè)備 組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè)線需要。主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 作 者： 學(xué) 號(hào)： 院 部： 專 業(yè)： 題 目： 校內(nèi)指導(dǎo)教師： 企業(yè)指導(dǎo)教師 評(píng)閱者： 年 月 移動(dòng)帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 摘要 ： 帶式輸送機(jī)是由承載的輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)性運(yùn)輸設(shè)備，可輸送礦石、煤炭等散裝物料和包裝好的成件物品。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。 帶式輸送機(jī)是由許多零部件和具有某些特殊功能的裝置組成。 （ 1） 繼續(xù)向大型化發(fā)展。 （ 4） 降低能耗。 （ 2） 運(yùn)輸能力。 （ 5） 輸送帶的抗拉強(qiáng)度。我國輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的 50%— 60%，國外輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的 70%— 75%。我國帶式輸送機(jī)采用封閉式儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞車?yán)o為主，張緊小車易脫軌。我國帶式輸送機(jī)采用調(diào)速型液力耦合器和硬齒面減速器，國外帶式輸送機(jī)傳動(dòng)方式多樣，如 BOSS 系統(tǒng)和 CST（軟啟動(dòng)）可控傳動(dòng)系統(tǒng)等，控制精度較高。 帶式輸送機(jī)的分類 目前，帶式輸送機(jī)已發(fā)展成為一個(gè)龐大的家族，不再只是常規(guī)的開式槽型和直線布置的帶式輸送機(jī)，而是根據(jù)使用條件和生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)出了多種多樣的機(jī)型，為了便于管理、選用和設(shè)計(jì)，可以按照結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，使用的場(chǎng)合、運(yùn)送物料特征和卸載方法等分為以下類型： （ 1） 通用帶式輸送機(jī)是一種固定帶式輸送機(jī)。按移動(dòng)的方式不同又可分為移動(dòng)式和攜帶式兩種。其缺點(diǎn)是輸送帶成槽性差，影響物料截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護(hù)費(fèi)用較高。輸送帶在平面上彎曲運(yùn)行，可以大大簡(jiǎn)化物料運(yùn)輸系統(tǒng)，減少轉(zhuǎn)載 站的數(shù)目，降低基建工程量和投資。與前述使用托輥的帶式輸送機(jī)相比，氣墊帶式輸送機(jī)有如下優(yōu)點(diǎn)：① 能耗少； ② 維修費(fèi)用低； ③ 制造成本低； ④ 運(yùn)行穩(wěn)定，工作可靠； ⑤ 輸送能力高； ⑥ 污染少。 帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)基本由電動(dòng)機(jī)、液力聯(lián)軸節(jié)、減速器、卸載滾筒、傳動(dòng)滾筒、聯(lián)動(dòng)齒輪、導(dǎo)向滾筒、游動(dòng)滾筒、輸送帶、機(jī)尾滾筒組成。此法提高牽引力雖然是可行的。帶式輸送機(jī)事故不僅僅指設(shè)備本身發(fā)生的故障、失效和破損，而且包含產(chǎn)生不良后果的事故。 下面如圖移動(dòng)式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 :移動(dòng)帶 式輸送機(jī)工作時(shí)由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng) — 液力聯(lián)軸節(jié) — 減速器 — 傳動(dòng)滾筒 — 皮帶 — 游動(dòng)滾筒 — 導(dǎo)向滾筒 — 機(jī)尾滾筒 — 卸載滾筒形成一個(gè)環(huán)形帶從而可以達(dá)到連續(xù)運(yùn)輸貨物的目的。變頻調(diào)速的頻率改變反應(yīng)速度快，能夠達(dá)到以系統(tǒng)允許的最高速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，在大運(yùn)力的場(chǎng)所，輸送距離較長(zhǎng)，運(yùn)量較大，大部分情況是多動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，變頻調(diào)速便能解決精準(zhǔn)調(diào)速的問題。心布材布保持，而搬運(yùn)物料所產(chǎn)生的摩擦、水分等所產(chǎn)生的阻害，由橡皮部份保護(hù)，因此表面的橡皮比較裹面的橡皮較厚。 表 1 橡皮帶的抗拉強(qiáng)度關(guān)系 下面是橡皮帶的自身寬度和輸送速度的參照對(duì)比表，如表 2：（搬運(yùn)貨物的種類與標(biāo)準(zhǔn)速度比較表） 橡皮帶的速度要決定橡皮帶的速度須考慮下面各項(xiàng)因素： （ 1） 輸送的貨物 塊炭、焦炭等由導(dǎo)槽放出時(shí)容易破碎，碎石因有銳利尖角容易損壞橡皮帶，故其速度不能太高。 輸送物 重量 3/t m 最大容許 傾斜斜度（度） 輸送物 重量 3/t m 最大容許 傾斜斜度（度） 銅鐵礦石 其他礦石 原煤 塊煤 粉煤 干砂 濕砂 碎石 細(xì)石 20 20 18 16 20 15 22 18 20 水泥 水泥渣 干土 濕土 谷類 砂糖 肥料 紙漿 木屑 包裝貨物 20 10 20 22 15 20 15 25 27 16 表 6 輸送物的單位重量及最大允許傾斜度 輸送機(jī)按小時(shí)輸送量的表達(dá)式如下： 式中： q—— 物料運(yùn)送線速度； V—— 輸送帶帶速；（其中， 為系數(shù)， =hkgts??） 棉織物層芯膠帶的許用張力求法： 式中： 0B —— 帶芯寬度； 0P —— 棉紡物層膠帶拉斷強(qiáng)度；（ N/mm） 0Z —— 帶芯層數(shù)； 0m —— 膠帶安全系數(shù)； 0S —— 膠帶的許用應(yīng)力； ）（ NZBPS e 0 000m?qVQ ? 第 13 頁 滾筒的選擇 在設(shè)計(jì)滾筒的選擇上，主要參數(shù)為滾筒的直徑和寬度。圖 x為槽型滾輪，適合于貨多、長(zhǎng)距離的輸送機(jī)。 ② 保證承受分支最小張力點(diǎn)的必須張力，限制輸送帶在托輥之間的垂度，保證帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行，不致因輸送機(jī)的松弛而打滑、跑偏等現(xiàn)象。對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其傾斜角平均大于四度時(shí)，滿載停車時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)該設(shè)置制動(dòng)裝置。作用在傳動(dòng)滾筒所需的制動(dòng)力應(yīng)該按照輸送機(jī)水平、上運(yùn)和下運(yùn)三種情況而確定。所允許的扭矩一般不超過 20KN，但因其安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)容量較小的場(chǎng)合，功率范圍為10KW— 55KW。 設(shè)計(jì)是通過西門子人機(jī)界面實(shí)現(xiàn) 具體控制。 尺寸大?。?x 80 x 62mm；重量： 410g；功耗： 10W；電流供應(yīng)： 660mA 280m；可用作負(fù)載電源。這些應(yīng)用對(duì)象要求變頻器具有比尋常應(yīng)用更高的技術(shù)性能和更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。力或質(zhì)量的測(cè)量的方法可概括的分為兩類：一類為直接比較法，將被測(cè)力直接或通過杠桿系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量（砝碼）的重力進(jìn)行平衡的方法，也成為重力稱法，只適用于靜態(tài)測(cè)量。 3%的變化，因此用間接法稱重時(shí)，需注意修正和重新標(biāo)定。為了統(tǒng)一溫度標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)18屆國際計(jì)量大會(huì)（ CGPM）及第 77屆國際計(jì)量委員會(huì)（ CIPM）的決議，自 1990年 1 月 1 日開始，國際上正式采用國際溫標(biāo)（ ITS— 90）。其輸入量可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、時(shí)間、速度、壓力等非電量；而輸出量則是觸頭的動(dòng)作或者電路參數(shù)的變化。使用時(shí)，熔斷器串接于被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí)，熔斷器中的熔體被瞬時(shí)熔斷而分?jǐn)嚯娐?，起到保護(hù)作用。當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶將立輥推向外側(cè)， 使傳感器的動(dòng)觸頭和固定觸頭接觸，通過控制箱控制帶式輸送機(jī)斷電停機(jī)。作用就是當(dāng)輸送機(jī)發(fā)生膠帶 縱向撕裂事故時(shí)，及時(shí)控制帶式輸送機(jī)停機(jī)，防止撕裂事故擴(kuò)大。實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)穩(wěn)定啟動(dòng)、制動(dòng)以及調(diào)速等工作需要。 基于可編輯邏輯控制器的控制方案。經(jīng)過幾番改正和完善，設(shè)計(jì)中仍存在錯(cuò)誤，特 此，希望廣大老師、同學(xué)能給予批評(píng)指正。讓我的設(shè)計(jì)條理化、規(guī)范化。 第 29 頁 參考文獻(xiàn) 1 胡坤 . 帶式輸送機(jī)綠色設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究 [D].安徽理工大學(xué) ,2021. 2 李利 ,王瑞 ,黨棟 . 帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) [J]. 橡膠工業(yè) ,2021,(02):123127. 3 劉計(jì)偉 ,王建 ,張永林 . 論帶式輸送機(jī)的發(fā)展概況、工作原理與特點(diǎn)、分類 [J]. 中小企業(yè)管理與科技 (上旬刊 ),2021,(01):305. 4 李利 ,王瑞 ,黨棟 . 帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) [J]. 橡膠工業(yè) ,2021,(02):123127. 5 王微 . 帶 式 輸 送 機(jī) 工 作 原 理 及 故 障 處 理 [J]. 煤 炭 與 化工 ,2021,(02):130132. 6 《中國工程師手冊(cè)最后，畢業(yè)設(shè)計(jì)也將完成。采用觸摸屏或計(jì)算機(jī)軟件控制方式進(jìn)行數(shù)據(jù)和圖像信息傳輸，使帶式輸送機(jī)的工作控制過程更加可靠穩(wěn)定。避免了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。而且，還便于集中控制和提高自動(dòng)化水平。 防滑保護(hù)裝置，又叫做打滑保護(hù)裝置。卓越保險(xiǎn)，額定電流 2A /10A；玻璃保險(xiǎn)絲 5x20mm，安裝方式 6x30mm 保險(xiǎn)座。 空氣開關(guān)，也稱低壓斷路器，是低壓配電網(wǎng)絡(luò)中非常重要的開關(guān)電器和保護(hù)電器，它集控制和多種保護(hù)功能于一身。不便于遠(yuǎn)傳和自動(dòng)記錄。以電阻應(yīng)變片尾敏感元件的電阻應(yīng)變式傳感技術(shù)應(yīng)用最廣。但這種方法往往是采用有級(jí)加載，其測(cè)量精度取決于砝碼的精度和砝碼分級(jí)