機電一體化技術(shù)講稿(3)(完整版)
【正文】 降傳動機構(gòu)。 結(jié)構(gòu)的特點：工藝簡單、徑向尺寸小、易于制造。 單圓弧型：圖 (a)有： R／ rb有 。 傳動部件的選擇與設(shè)計 機械傳動部件及其功能要求 ① 精密化 —— ② 高速化 —— ③ 小型化、輕量化 —— 常見的機械傳動機構(gòu) 螺旋傳動 齒輪傳動 同步帶傳動 高速帶傳動 非線性傳動 …… 絲桿螺母機構(gòu)基本傳動形式 絲杠 螺母 轉(zhuǎn)動 移動 （ 5）其它傳動方式（例差動傳動方式） 原理：絲桿上有基本導(dǎo)程 (或螺距 )不同的 (如 l0102)兩段螺紋 ， 其旋向相同 。 分析了它的 五大構(gòu)成要素和五大功能 。 (2)縮短傳動鏈 ， 提高傳動與支承剛度 ， (3)選用最佳傳動比 ， 以達到提高系統(tǒng)分辨率 、減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量 ，盡可能提高加速能力 。 缺點：不能自鎖，具有傳動的可逆性。 浮動式反向器的內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副 結(jié)構(gòu)特點 :反向器 1上的安裝孔有 ～ ， 反向器弧面上加工有圓弧槽 ， 槽內(nèi)安裝拱形片簧 4， 外有彈簧套 2， 籍助拱形片簧的彈力 ， 始終給反向器一個徑向推力 ， 使位于回珠圓弧槽內(nèi)的滾珠與絲桿 3表面保持一定的壓力 ， 從而使槽內(nèi)滾珠代替了定位鍵而對反向器起到自定位作用 。 ③ 端蓋式 構(gòu)造：在螺母 1上鉆出縱向孔作為滾子回程滾道，螺母兩端裝有兩塊扇形蓋板或套筒 2，滾珠的回程道口就在蓋板上。 ? 滾珠總數(shù) N一般不超過 150個 。 即可進行精密微調(diào) (如 )，使用中調(diào)整較方便 。預(yù)緊力的大小取決于 Δl0和單列滾珠的徑向間隙。使用時應(yīng)注意減少絲杠熱變形的影響。當(dāng)主軸 7作上 、 下進給運動時 ， 電磁線圈 2通電并吸引鐵芯 1， 從而打開摩擦離合器 4， 此時電機 5通過減速齒輪 、滾珠絲杠副 6托動上 、下運動部件 7作垂直上下運動 。 (2)滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)尺寸的選擇 ： 主要選擇絲杠的公稱直徑 d0和基本導(dǎo)程 l0。 ？ ，滾珠的循環(huán)方式有哪兩種？ ？ 課后習(xí)題 2 課后習(xí)題 ，常用以止推軸承為主的軸承組合來支撐絲杠，常用的軸成組合方式用四種，即：單推 單推式；雙推 雙推式； ； 。 (3)滾珠絲杠副的選擇步驟 ： 在選用滾珠絲杠副時，必須知道實際的工作條件： 包括：最大的工作載荷 Pmax(或平均工作載荷 Pcp)(N)作用下的使用壽命 T(h)；絲杠的工作長度 (或螺母的有效行程 )l(mm)；絲杠的轉(zhuǎn)速 n(或平均轉(zhuǎn)速 ncp)(
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