機(jī)電一體化技術(shù)講稿(3)-展示頁
2025-05-27 11:31本頁面
【正文】 構(gòu)造：在螺母 1上鉆出縱向孔作為滾子回程滾道，螺母兩端裝有兩塊扇形蓋板或套筒 2，滾珠的回程道口就在蓋板上。 結(jié)構(gòu)簡單 、 容易制造 。但是擋珠器剛性差、易磨損。 外循環(huán) 從結(jié)構(gòu)上看，外循環(huán)有三種形式： ①螺旋槽式 ： 在螺母 2的外圓表面上銑出螺紋凹槽，槽的兩端鉆出二個與螺紋滾道相切的通孔，螺紋滾道內(nèi)裝入二個擋珠器 4引導(dǎo)滾珠 3通過這二個孔，應(yīng)用套筒 1蓋住凹槽，構(gòu)成滾珠的循環(huán)回路。 浮動式反向器的內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) :反向器 1上的安裝孔有 ～ ， 反向器弧面上加工有圓弧槽 ， 槽內(nèi)安裝拱形片簧 4， 外有彈簧套 2， 籍助拱形片簧的彈力 ， 始終給反向器一個徑向推力 ， 使位于回珠圓弧槽內(nèi)的滾珠與絲桿 3表面保持一定的壓力 ， 從而使槽內(nèi)滾珠代替了定位鍵而對反向器起到自定位作用 。 工作原理：在螺母 2的側(cè)面孔內(nèi)裝有接通相鄰滾道的反向器 4，利用反向器引導(dǎo)滾珠 3越過絲桿 1的螺紋頂部進(jìn)入相鄰滾道，形成一個循環(huán)回路。 雙圓弧型： 圖 (b) (2)滾珠的循環(huán)方式 () 有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)二種 內(nèi)循環(huán) ： 如圖 優(yōu)點(diǎn)：滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小。 。 缺點(diǎn)：不能自鎖，具有傳動的可逆性。 滾珠絲杠傳動部件 1．組成及特點(diǎn) 組成： 由絲桿 螺母滾珠 4和反向器 (滾珠循環(huán)反向裝置 )1等四部分組成。 當(dāng)絲桿 2轉(zhuǎn)動時 ，可動螺母 1的移動距離為 s＝ n(10l— l02)， 如果兩基本導(dǎo)程的大小相差較少 ， 則可獲得較小的位移 s。 (5)改進(jìn)支承及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提高剛性 、 減少振動 、 降低噪聲 。 (2)縮短傳動鏈 ， 提高傳動與支承剛度 ， (3)選用最佳傳動比 ， 以達(dá)到提高系統(tǒng)分辨率 、減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量 ，盡可能提高加速能力 。 機(jī)電一體化系統(tǒng)的評價。 各要素之間通過接口進(jìn)行聯(lián)結(jié)，不同的分類有不同的接口。復(fù)習(xí) 提出了 機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念 。 分析了它的 五大構(gòu)成要素和五大功能 。 講述了機(jī)電一體化系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)流程 。 考慮的方法（ 3種）和設(shè)計(jì)的類型（ 3種 ) 機(jī)電一體化工程與系統(tǒng)工程的異同 設(shè)計(jì)的程序、準(zhǔn)則、規(guī)律 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法（ 6種） 本節(jié)重點(diǎn) ；絲杠螺母副的的組成及特點(diǎn)； ；循環(huán)方式；預(yù)緊方式； 實(shí)例： XY工作臺的結(jié)構(gòu) 第二章 機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì) 概述 采取措施 (1)采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支承部件 。
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