機(jī)電一體化概論(2)(完整版)
【正文】 ：普通的縫紉機(jī)屬于純機(jī)械設(shè)備，單片機(jī)控制的縫紉機(jī)屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品 特點(diǎn)是什么？ ，改變位移、速度等參數(shù)。 ? 2． 電子設(shè)備類 ：如線切割加工設(shè)備、激光測(cè)量儀等，特點(diǎn)是：執(zhí)行裝置是電子設(shè)備。 機(jī)電一體化技術(shù)以電子、計(jì)算機(jī)為控制中心，在設(shè)計(jì)過程中強(qiáng)調(diào)機(jī)械部件和電器部件間的相互作用和影響，整個(gè)裝置在電子、計(jì)算機(jī)控制下具有一定的智能性。 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 ? 1． 20世紀(jì) 80年代初 ? 2．大學(xué)，機(jī)電一體化專業(yè) ? 3．與歐美、日本等先進(jìn)國家相比 第一講 機(jī)電一體化概論 機(jī)電一體化的發(fā)展及概念 ? 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 ? 機(jī)電一體化的概念及理解 ? 機(jī)電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）的分類 ? 機(jī)電一體化的意義 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及功能 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)及發(fā)展趨式 總結(jié) 機(jī)電一體化的概念及理解 ? 機(jī)電一體化的概念 ? (1) 90年代，國際機(jī)器和機(jī)械理論研究會(huì)（ IFTMM）成立了機(jī)電一體化技術(shù)委員會(huì)，給出機(jī)電一體化定義： 機(jī)電一體化是精密 機(jī)械 工程， 電子 控制和系統(tǒng)思想，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造過程中的 協(xié)同 結(jié)合 。機(jī)電系統(tǒng)及生產(chǎn)過程自動(dòng)化 第一章 機(jī)電一體化概論 第二章 精密機(jī)械技術(shù) 第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 第四章 基于單片機(jī)的控制器 第五章 可編程序控制器 第六章 傳感器與計(jì)算機(jī)接口 第七章 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及其計(jì)算機(jī)控制 第八章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例 第一章 機(jī)電一體化概論 機(jī)電一體化的發(fā)展及概念 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及功能 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)及發(fā)展趨式 總結(jié) 第一章 機(jī)電一體化概論 機(jī)電一體化的發(fā)展及概念 ? 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 ? 機(jī)電一體化的概念及理解 ? 機(jī)電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）的分類 ? 機(jī)電一體化的意義 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及功能 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)及發(fā)展趨式 總結(jié) 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 例子 1：機(jī)械式控制 → 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 靠模（仿形）控制 —機(jī)械式 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 例子 1：機(jī)械式控制 → 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 靠模（仿形）控制 —機(jī)械液壓式 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 XY例子 1：機(jī)械式控制 → 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 數(shù)控插補(bǔ) —計(jì)算機(jī)數(shù)控式 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 例子 2：機(jī)械式調(diào)速 → 電子式調(diào)速 機(jī)械式調(diào)速器 瓦特 原動(dòng)機(jī) 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 例子 2：機(jī)械式調(diào)速 → 電子式調(diào)速 電子式調(diào)速器 原動(dòng)機(jī) 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 例子 3：機(jī)械式計(jì)算 → 電子式計(jì)算 機(jī)械式乘法計(jì)算器 手搖式機(jī)械計(jì)算器 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 例子 3：機(jī)械式計(jì)算 → 電子式計(jì)算 第一臺(tái)機(jī)械式計(jì)算機(jī) 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 例子 3：機(jī)械式計(jì)算 → 電子式計(jì)算 第一臺(tái)電子式計(jì)算機(jī)（ ENIAC） ENIAC(電子數(shù)字積分計(jì)算機(jī)，Electronic Numerical Integrator And Computer)。 ? (2) 1991，英國在創(chuàng)辦期刊 《 Mechatronics》 定義： 機(jī)電一體化的基本形式可以視為現(xiàn)代工程技術(shù)中 機(jī)械 與 電子 學(xué)科的 結(jié)合 。 第一講 機(jī)電一體化概論 機(jī)電一體化的發(fā)展及概念 ? 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 ? 機(jī)電一體化的概念及理解 ? 機(jī)電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）的分類 ? 機(jī)電一體化的意義 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及功能 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)及發(fā)展趨式 總結(jié) 機(jī)電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）的分類 ? 按功能劃分：
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