【正文】 組成。 6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz高速計(jì)數(shù)器， 2路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器 ， 2 個(gè) RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。在輸入掃描過(guò)程中， CPU 把實(shí)際輸入點(diǎn)的狀態(tài)鎖入到輸入映像寄存器：在輸出掃描過(guò)程中 CPU 把輸出映像寄存器的值的輸出點(diǎn)。機(jī)器處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，每一個(gè)掃描周期內(nèi)都包含該掃描過(guò)程。他意識(shí)周而復(fù)始的循環(huán)掃描并執(zhí)行由系統(tǒng)軟件規(guī)定好的任務(wù)。 只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 （ 5） 與外部設(shè)備連接方便 采用統(tǒng)一接線方式的可坼裝的活動(dòng)端子排，提供不同的端子功能適合于多種電器規(guī)格。 1987 年 2 月，國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）對(duì)可編程控制器的定義是：可編程控制器是一種數(shù)學(xué)運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 主軸箱、立柱松開與夾緊的控制 軸箱和立柱的夾緊與松開是同時(shí)進(jìn)行的，當(dāng)按下按鈕 SB5，接觸器 KM4 線 圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，這時(shí)電磁閥 YA 線圈處于斷電狀態(tài)，壓力油經(jīng)過(guò)二位六通閥進(jìn)入主軸箱與立柱松開油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊，使主軸和立柱松開，由于 YA 線圈斷電，壓力油不能進(jìn)入搖臂松開油腔，搖臂處于夾緊狀態(tài)，當(dāng)主軸箱與立 柱松開時(shí)，行程開關(guān) SQ4 沒(méi)有受壓，常閉觸點(diǎn) SQ4 閉合，指示燈 HL1 亮，表示主軸箱與立柱已松開，此時(shí)可以手動(dòng)操作主軸箱在搖臂水平導(dǎo)軌上移動(dòng)，也可推動(dòng)搖臂使外外立柱作回轉(zhuǎn)移動(dòng)。 以搖臂上升為例分析搖臂升降的控制 按下?lián)u臂上升點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB3，時(shí)間繼電器 KT 線圈通電，瞬動(dòng)常開觸點(diǎn) KT 閉合，接觸器 KM4 線圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 反向啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油。按停止按鈕 SB1， KM1 失電釋放 M1 停轉(zhuǎn)，同時(shí) KM1 輔助動(dòng)合觸點(diǎn) KM1 復(fù)合斷開，指示燈 HL3 滅，表明電動(dòng)機(jī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 M1 停轉(zhuǎn)。因此行程 開關(guān) SQ2 及 SQ3，是用來(lái)檢查搖臂是否松開或夾緊，以實(shí)現(xiàn)限位連鎖。 根據(jù)液壓電動(dòng)機(jī) M3 主電路控制元件主觸點(diǎn)文字符號(hào) KM KM5，找到電動(dòng)機(jī) M3的控制電路，這是由按鈕 SB SB6 和接觸器 KM KM5 組成的具有接觸器連鎖的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。因此在主回路中要用一個(gè)接觸器將三相電源引入。由于 PLC 的眾多優(yōu)點(diǎn)，使其迅速在工業(yè)控制中得到推廣。 PLC 的控制速度則由CPU 工作速度和掃描速度決定。輸入輸出端口選擇靈活，有多種機(jī)型，組合方便。 PLC 之所以有較強(qiáng)的生命力，在于它更加適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)要求。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的正反向 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。 4 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)改造 ............... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題目 對(duì)鉆床 Z3040控制系統(tǒng)的 PLC改造 設(shè)計(jì) 系別 電氣工程系 專業(yè) 電氣自動(dòng)化技術(shù) 班級(jí) 電氣 1001 姓名 劉楊 學(xué)號(hào) 10040114 指 導(dǎo) 教 師 胡滿紅 日期 20xx年 10月 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 任務(wù)設(shè)計(jì)書 設(shè)計(jì)題目 對(duì) z3040 鉆床控制系統(tǒng)的 PLC 改造 設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 z3040 鉆床的工作原理； PLC 對(duì) z3040 鉆床進(jìn)行改造的硬件電路； PLC 對(duì) z3040 鉆床進(jìn)行控制的軟件程序； ,找出問(wèn)題 ,并改進(jìn)設(shè)計(jì)； 。 PLC 梯形圖程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)及程序調(diào)試 ............................................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向?？煽啃愿?，抗干擾能力強(qiáng)、編程方便、價(jià)格低、壽命長(zhǎng)。功能強(qiáng)大，除基本的邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算功能外，配合特殊功能模塊還可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、 PTO 運(yùn)算、過(guò)程運(yùn)算、數(shù)字控制等功能，為方便工廠管理又可以與上位機(jī)通信，通過(guò)遠(yuǎn)程模塊可以控制遠(yuǎn)程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 設(shè) 備。因此更適合處理高速?gòu)?fù)雜的控制任務(wù)，它與微型計(jì)算機(jī)之間的差別越來(lái)越小。雖然國(guó)內(nèi) PLC 技術(shù)的應(yīng)用前景很大，并且取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益，而相比之下，由于受經(jīng)濟(jì)和技術(shù)水平的限 制，大多數(shù)企業(yè)在生產(chǎn)上使用的 Z3040 搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)，還是采用采用繼電器— 接觸器控制方式，而這種控制方式存在著明顯的缺陷和隱患?，F(xiàn)在的 Z3040 搖臂鉆床取消了十字開關(guān)，它的電氣原理圖如下所示： 圖 21 主電路 它的主電路、控制電路、信號(hào)電路的電源均采用自動(dòng)開關(guān)引入，交流接觸器 KM1 為主電動(dòng)機(jī) M1 接 通或斷開的接觸器， FR1 為主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器。 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 根據(jù)電磁鐵文字符號(hào) YA，找到電磁閥控制電路，有行程開關(guān) SQ3。 SQ2 的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)在 KM 線圈電路中，它在搖臂完全放松到位才動(dòng)作閉合，以確保搖臂的升降在其放松后進(jìn)行。主軸的正、反轉(zhuǎn)則由液壓系統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)配合正、反轉(zhuǎn)摩擦離合器實(shí)現(xiàn)。同時(shí) KT 的斷電延時(shí)延時(shí)斷開觸點(diǎn) KT 閉合，電磁鐵 YA 線圈通電，液壓泵送出壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的松開油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊將搖臂松開。當(dāng)移動(dòng)到位后，按下夾緊按鈕，接觸器 KM5 線圈通電， M3 正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。它采用一類可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向擁護(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模塊式輸入 /輸出，控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程。 （ 6） 體積小、重量輕、功耗底。 （ 3）存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶 存儲(chǔ)器。用戶程序只是掃描周期的一個(gè)組成部分，用戶程序不運(yùn)行時(shí)，PLC 也在掃描，只不過(guò)在一個(gè)周期中去除了用戶程序和讀輸入、寫輸出這幾部分的內(nèi)容。該過(guò)程在機(jī)器運(yùn)行中是否執(zhí)行是可控的，即用戶可以通過(guò)軟件進(jìn)行設(shè)定。 型號(hào)的選擇 PLC的種類和規(guī)格很多，不同廠家生產(chǎn)的大中小型 PLC 的結(jié)構(gòu)功能不盡相同 , 但它們的基本結(jié)構(gòu)與工作原理大體相同。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸 ， 用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入 /輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能 ， 可完全適應(yīng)于 各種 中小型控制系統(tǒng)。因選用 SIMATIC S7200 型號(hào)的 PLC，所以編程時(shí)采用 Windows 環(huán)境下運(yùn)行的 STEP 7 MicroWIN SP6 的編程軟件來(lái)編程設(shè)計(jì) , 采用 S7_200 漢化版 可編程控制器訓(xùn)練裝臵來(lái)進(jìn)行模擬調(diào)試。以上問(wèn)題有待今后進(jìn)一步研究解決。從 胡滿紅 老師身上，除了學(xué)到許多專業(yè)知識(shí)外，我還學(xué)到了如何做人、做事等許多其它寶貴的東西。設(shè)計(jì)中不僅有電氣互鎖，而且有熱繼電器的保護(hù)，使系統(tǒng)不僅能在正常情況與完好的運(yùn)行，也能在有錯(cuò)誤的情況下在最短的時(shí)間內(nèi)通知工作人員，能夠及時(shí)的處理問(wèn)題，以免帶來(lái)不必要的損失。 、 、 、 、 、 、 、 共用一個(gè) COM 端，輸入開關(guān)的其中一端應(yīng)并