【正文】 職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 26 致 謝 本論文是在 胡滿紅 老師的悉心指導下完成的， 胡滿紅 老師淵博的知識、豐富的實踐經(jīng)驗和誨人不 倦的作風至今令我終生難忘。 PLC 程序設計 PLC 梯形圖 PLC 梯形圖的設計本著簡單、可靠的設計原則，將所學知識運用到設計任務當中。 的 I/O 端口分配表 根據(jù)所選 PLC 的型號進行 I/O 點的端口分配，如下所示： 表 輸入信號端口分配表 地址號 符號名稱 用途 SB1 主電動機 停止按鈕 SB2 主電動機起動按鈕 SB3 搖臂上升起動按鈕 SB4 搖臂下降起動按鈕 SB5 主軸箱、立柱、搖臂松開按鈕 SB6 主軸箱、立柱、搖臂夾緊按鈕 SQ11 搖臂上升用行程開關 SQ12 搖臂下降用行程開關 續(xù)表 輸入信號端口分配表 SQ2 搖臂夾緊、放松用行程開關 SQ3 搖臂夾緊用行程開關 SQ4 立柱夾緊、放松指示用行程開關 職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 17 FR1 M1 電動機過載 保護用熱繼電器 FR2 M3 電動機過載保護用熱繼電器 SA 系統(tǒng)總啟動 表 輸出信號端口分配表 地址號 符號名稱 用途 KM1 主軸旋轉接觸器 KM2 搖臂上升接觸器 KM3 搖臂下降 接觸器 KM4 液壓泵正主軸箱、立柱、搖臂放松接觸器 KM5 液壓泵反主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器 YA 電磁閥 EL 電源工作狀態(tài)指示信號燈 HL1 立柱松開指示信號燈 HL2 立柱夾緊指示信號燈 HL3 主電動機旋轉指示信號燈 PLC 的 I/O 電氣接線圖的設計 下圖為 PLC 的 I/O 電氣接線圖，圖中 、 、 、 、 、。 S7200 系列 PLC 是西門子公司 20 世紀 90 年代推出的整體式小型可編程控制器，其結構緊湊、系列完整、功能完善、具有很高的性價比，可用于代替繼電器的簡單 控制場合，也可用于復雜的自動控制系統(tǒng)。用戶程序的長短會影響過程所用的時間。典型的 PLC 在一個周期中可以完成以下 5個掃描過程。系統(tǒng)存儲器存儲的是系統(tǒng)程序，它是由廠家開發(fā)固化好了的，用戶不能修改， PLC 要在系統(tǒng)程序的管理下運行。 （ 7） 性價比高。可編程序控制器及其有關外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充功能的原則設計。當確以夾緊時，壓下 SQ4，常開觸點 SQ4 閉合， HL2 亮，而常閉觸點 SQ4 斷開， HL1 滅，指示主軸箱與立柱已夾緊， 以進行鉆削加工。搖臂松開時，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關，發(fā)出搖臂松開信號，即常閉觸點斷開，常開觸點閉合，前者斷開KM4 線圈電路，電動 機 M3 停止旋轉，液壓泵停止供油，搖臂維持在松開狀態(tài)；后者接通 KM2 線圈電路，控制搖臂升降電動機 M2 正向啟動旋轉，拖動搖臂上升。 搖臂升降的控制 當由搖臂上升或下降點動按鈕 SB SB4 發(fā)出搖臂升降指令時，先使搖臂松開。如果搖臂沒有放開， SQ2 就不能閉合，因此控制搖臂升降的 KM2 或 KM3 就不能得電吸合，搖臂就不會上升或下降。 行程開關 SQ1SQ3 的作用 行程開關 SQ1 是搖臂上升和下降至極限位的保護開關，有兩副動斷觸電 SQ1，分別串聯(lián)在搖臂上升和下降控制電路中。搖臂的升降，立柱的夾緊放松都要求拖動的電動機正反轉，所以 M2 和 M3 電動機分別有兩個接觸器，它們?yōu)?KM KM3 和 KM KM5。極易發(fā)生故障。同時， PLC 還具備了 網(wǎng)絡功能，能進行多臺 PLC 或 PLC 與 PC 機之間的聯(lián)網(wǎng)通訊，使用 PLC 可以很方便的構成“集中管理、分散控制”的分布式電氣控制系統(tǒng)，通過現(xiàn)場總線的 PLC 通訊網(wǎng)絡，可使工廠的各種資源共享，就更適合于工廠自動化的需要，為工廠自動化提供了技術保證。因此， PLC 幾乎是全能的工業(yè)控制計算機。與單片機相比，它的輸入 /輸出端更接近現(xiàn)場設備，不需添加太多的中間部件，這樣可以大大節(jié)省用戶的開發(fā)時間與生產(chǎn)成本。此外，搖臂的上升、下降和立柱的夾緊、放松各由一臺交流異步電動機拖動。 PLC程序設計 ........................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 設計進度要求： 第一周： 確定題目 、準備資料、講解課題； 第二周： 看論文書寫文獻綜述、收集 z3040 鉆床的資料； 第三、四周： 方案設計； 第五、六周： 調(diào)試修正； 第七周： 書寫畢業(yè)設計論文； 第八周： 打印報告、準備答辯。 關鍵詞： 可編程控制器，搖臂鉆床，梯形圖，電氣控制系統(tǒng) 濟源職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 4 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................... 1 1緒論 .................................................................................................................................... 5 z3040 鉆床的背景和意義 ......................................................................................... 6 國內(nèi)外關于本課題的技術研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài) .................................................... 7 2Z3040 鉆床控制系統(tǒng)原理 .................................................................................................. 7 主電路 ........................................................................................................................ 8 控制電路、信號及照明 ............................................................................................. 9 電路分解 .................................................................................................................. 10 3基于 PLC 的 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設計改造 ............................................................................................................................................. 13 PLC 基礎理論 ......................................................................................................... 16 PLC 型號的選擇 .............................................................