【正文】 YA 送至搖臂夾緊機構，實現(xiàn)搖臂夾緊與放松。同時 KT 的斷電延時延時斷開觸點 KT 閉合，電磁鐵 YA 線圈通電，液壓泵送出壓力油經(jīng)二位六通閥進入搖臂夾緊機構的松開油腔，推動活塞和菱形塊將搖臂松開。在 KT 斷電延時 1~3S 時， KM5 線圈仍處于斷電狀態(tài)，電磁鐵 YA 仍處于通電狀態(tài)，這段延時就確保了搖臂升降電動機在斷開電源后直到完全停止運 轉才開始搖臂的夾緊動作，因此，時間繼電器 KT 延時長短是根據(jù)電動機 M2 切斷電源到完 全停止的慣性大小來調(diào)整。當移動到位后，按下夾緊按鈕，接觸器 KM5 線圈通電， M3 正轉，拖動液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。為了使改造后的搖臂鉆床仍能夠保持原有功能不變，此次改造的一個重要原則之一就是，不對原有機床的控制結構做過大的調(diào)整，只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來替代。它采用一類可編程序的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術操作等面向擁護的指令，并通過數(shù)字式和模塊式輸入 /輸出，控制各種類型的機械和生產(chǎn)過程。 （ 2） 控制功能強 PLC 采用的 CUP一般是具有較強位處理功能的為處理機，為了增強其復雜的控制功能和連網(wǎng)通訊等管理功能，可以采用雙 CPU 的運行方式，使其功能得到極大的增強。 （ 6） 體積小、重量輕、功耗底。 的組成 （ 1）輸入寄存器 輸入寄存器可按為進行尋址，每一為對應一個開關量，其 值反映了開關量的狀態(tài)，其值的改變由相互如開關量驅動，并保持一個掃描周期。 （ 3）存儲器 存儲器分為系統(tǒng)存儲器和用戶 存儲器。 職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 15 （ 5）其他單元接口 其他單元接口用語提供 PLC 與其他設備和模塊進行連接通信的物理條件 工作原理 CPU 連續(xù)執(zhí)行用戶程序、任務的循環(huán)序列稱為掃 描。用戶程序只是掃描周期的一個組成部分，用戶程序不運行時，PLC 也在掃描，只不過在一個周期中去除了用戶程序和讀輸入、寫輸出這幾部分的內(nèi)容。 （ 2）與網(wǎng)絡進行通訊的掃描過程。該過程在機器運行中是否執(zhí)行是可控的，即用戶可以通過軟件進行設定。該過程在機器運行中是否被執(zhí)行是可控的。 型號的選擇 PLC的種類和規(guī)格很多，不同廠家生產(chǎn)的大中小型 PLC 的結構功能不盡相同 , 但它們的基本結構與工作原理大體相同。 S7200系列 PLC可提供 4種 不同型號 的 CPU，根據(jù)本系統(tǒng)工藝要求選用了 CPU226型的可編程控制器， 本機集成 24 輸入 /16 輸出共 40個數(shù)字量 I/O 點。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸 ， 用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入 /輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能 ， 可完全適應于 各種 中小型控制系統(tǒng)。接觸器的線圈工作電壓若為交流 220V，則接觸器線圈連接的 、 、 、 、 可以共用一個 COM 端。因選用 SIMATIC S7200 型號的 PLC，所以編程時采用 Windows 環(huán)境下運行的 STEP 7 MicroWIN SP6 的編程軟件來編程設計 , 采用 S7_200 漢化版 可編程控制器訓練裝臵來進行模擬調(diào)試。通過研究，可得出以下結論： 研究成果 可編程控制器是一種廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場的新型控制器，具有結構簡單，抗干擾性強，編程方便等特點，本課題采用 PLC 自動控制技術取代了傳統(tǒng)繼電器 — 接觸器電氣控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對 Z3040 搖臂鉆床的自動控制，從而提高了機床的工作效率、工作穩(wěn)定性和可靠性，而且，還大大降低了工人的勞動強度，改善了產(chǎn)品的加工質量，降低了設備故障率，提高了生產(chǎn)率。以上問題有待今后進一步研究解決。 在此，我要衷心的感謝我的 老師，感謝他在指導我做學士學位論文期間對我無私的關懷和耐心細致的指導，并向 胡滿紅 老師致以崇高的敬意！ 在攻讀學士學位期間，我還得到了其他眾多老師和單位領導、同學們的關懷、幫助，有了他們，我才能克服各種困難，完成學士學位論文。從 胡滿紅 老師身上，除了學到許多專業(yè)知識外，我還學到了如何做人、做事等許多其它寶貴的東西。 不足之處 由于時間精力有限，還有許多功能有待擴展、完善。設計中不僅有電氣互鎖，而且有熱繼電器的保護，使系統(tǒng)不僅能在正常情況與完好的運行，也能在有錯誤的情況下在最短的時間內(nèi)通知工作人員，能夠及時的處理問題，以免帶來不必要的損失。 、 、 、 、 、 、 共用一個 COM 端，本電路的輸出端全為交流回路 .因此在電源電壓相同的接口可共用一個 COM 端。 、 、 、 、 、 、 、 共用一個 COM 端，輸入開關的其中一端應并接在直流 24V 電源上，另一端應分別接入相應的 PLC 輸入端子上。 13K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。由于有職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 16 很強的通信功能，在大型網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。用戶程序所用的輸入值是輸入映象寄存器的值，運算結果也放在輸出映像寄存器。 （ 4）讀輸入、寫輸出掃描過程。 （ 3）用戶程序掃描過程。 （ 1）自診斷測試掃描過程。 PLC 可被看成是在系統(tǒng)軟件支持下的一種掃描設備。用戶存儲器中存放的是用戶程序和運行所需要的資源， I/O 寄存器的值作為條件決定著存儲器中的程序如何被執(zhí)行，從而完成復雜的控制功能。 （ 2）輸出寄存器 輸出寄存器的每一位都表明了 PLC在下一個時間段的輸出值，而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值，表明的是上一時間段的真實輸出值，在程序執(zhí)行過程中， CPU 可以讀其值，并作為條件參加控制，還可以修改其值，而中間的變換僅僅影響寄存器的值。 （ 8） 模塊化結構，擴展能力強 根據(jù)現(xiàn)場的需要進行不同功能的擴展和組裝，一種型號的 PLC可用于控制從幾個 I/O點到幾百個 I/O 點的控制系統(tǒng)。 （ 4） 使用于惡劣的工作環(huán)境采用封裝的方式，適合于各種震動、 腐蝕、有毒氣體等的應用場合。 的特點 （ 1）可靠性高 在 I/O 環(huán)節(jié)， PLC采用了光電隔離、濾波等多種措施。只能進行計數(shù)、定時及開關量的邏輯控制。 職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 13 3 PLC 的 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設計改造 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設計方案由兩部分組成，一部分為電氣控制系統(tǒng)的硬件設計，也就是 PLC 的機型的確定；另一部分是電氣控制系統(tǒng)的軟件設計，就是 PLC 控制程序的編寫。搖臂自動夾緊程度由行程開關 SQ3 控制，若夾緊機構液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障不能夾緊，將使常閉觸點 SQ3 斷不開，或者由于 SQ3 安裝位置調(diào)整不當，搖臂夾緊后仍不能壓下 SQ3，都將使 M3 長期處于過載狀態(tài)，易將電動機燒壞，為此， M3 主電路采用熱繼電器 FR2 作過載保護 。 當搖臂上升代所需位置時，松開按鈕 SB3， KM2 與 KT 線圈同時斷電，電動機 M2 依慣性旋轉，搖臂停止上升。搖臂夾緊時，限位開關 SQ3 被壓合，其常閉觸點 SQ3 處于斷開狀態(tài)，常開觸點處于閉合狀態(tài)；搖臂放松時，限位開關 SQ3 未壓合，其常開觸點處 于斷開狀態(tài)，而常閉觸點處于閉合狀態(tài) 。然后由正、反轉接觸器 KM KM3 使電動機 M2 的正、反轉，來拖動 搖臂上升或下降，待搖臂上升或下降到位時，又自行重新夾緊。 電路工作過程 主電路原理 按啟動按鈕 SB2 ， 接觸器 KM1 得電吸合并自鎖， KM1 主觸點閉合 M1 轉動，同時KM1 輔助觸點 KM1 閉合，指示 HL3 點亮，表明主軸電動機在旋轉。 行程開關 SQ3 的動斷觸點 SQ3 串聯(lián)在接觸器 KM5 線圈、電磁鐵 YA 線圈電路中，在搖臂完全夾緊時動作。 在搖臂升降電路中，行程開關 SQ2 為搖臂放松到位的信號開關，行程開關 SQ3 為搖臂夾緊的信號開關，行程開關 SQ2 為搖臂放松到位開關，行程開關 SQ3 為搖臂夾緊到位開關。 SQ1 與一般開關 不同，其兩副動斷觸電不同時動作。 搖臂升降電動機 M2 由搖臂升降按鈕 SB SB4 及正反轉接觸器 KM KM3 組成放的控制電路實現(xiàn)正反