【正文】 造設(shè)計(jì)，就是希望借鑒國外先 進(jìn)的工業(yè)控制技術(shù)，應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場，以提高搖臂鉆床的工作性能。搖臂的升降，立柱的夾緊放松都要求拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，所以 M2 和 M3 電動(dòng)機(jī)分別有兩個(gè)接觸器，它們?yōu)?KM KM3 和 KM KM5。 根據(jù)搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2 主電路控制元件主觸點(diǎn)文字符號 KM KM3，找到電動(dòng)機(jī) M2 的控制電路，有行程開關(guān) SQ SQ2。 行程開關(guān) SQ1SQ3 的作用 行程開關(guān) SQ1 是搖臂上升和下降至極限位的保護(hù)開關(guān)，有兩副動(dòng)斷觸電 SQ1，分別串聯(lián)在搖臂上升和下降控制電路中。反之當(dāng)搖臂在下降位置時(shí)，控制過程類似。如果搖臂沒有放開， SQ2 就不能閉合，因此控制搖臂升降的 KM2 或 KM3 就不能得電吸合，搖臂就不會(huì)上升或下降。這就是時(shí)間連鎖 。 搖臂升降的控制 當(dāng)由搖臂上升或下降點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB SB4 發(fā)出搖臂升降指令時(shí)，先使搖臂松開。 搖臂升降啟動(dòng)的初始條件：搖臂鉆床在平?；蚣庸すぜr(shí)，其搖臂處于夾緊狀態(tài)。搖臂松開時(shí)，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關(guān)，發(fā)出搖臂松開信號，即常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，前者斷開KM4 線圈電路，電動(dòng) 機(jī) M3 停止旋轉(zhuǎn)，液壓泵停止供油，搖臂維持在松開狀態(tài)；后者接通 KM2 線圈電路，控制搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2 正向啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂上升。當(dāng)時(shí)間繼電器 KT 斷電延時(shí)時(shí)間到時(shí)，常閉觸點(diǎn) KT 閉合， KM5 線圈通電吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 正向啟動(dòng)，拖動(dòng)液壓泵，供出壓力油，同時(shí)常閉觸點(diǎn) KT 斷開，電磁鐵 YA 線圈斷電，這時(shí)壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 臂夾緊油腔，反向推動(dòng)活塞和菱形塊，將搖臂夾緊，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關(guān) SQ3，其常閉觸點(diǎn) SQ3 斷開， KM5 線圈斷電， M3 停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)搖臂夾緊，上升過程結(jié)束。當(dāng)確以夾緊時(shí)，壓下 SQ4，常開觸點(diǎn) SQ4 閉合， HL2 亮，而常閉觸點(diǎn) SQ4 斷開， HL1 滅，指示主軸箱與立柱已夾緊， 以進(jìn)行鉆削加工。 PLC 基礎(chǔ)理論 的定義 最初，可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller）簡稱 PLC?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。 （ 3） 編程方便易學(xué) 第一編程語言（梯形圖）是一種圖形編程語言，與多年來工業(yè)現(xiàn)場使用的電器控制圖非常相似，理解方式也相同，非常適合現(xiàn)場人員學(xué)習(xí)。 （ 7） 性價(jià)比高。 CPU 可以讀其值，但是不可以寫或進(jìn)行修改。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的是系統(tǒng)程序，它是由廠家開發(fā)固化好了的，用戶不能修改， PLC 要在系統(tǒng)程序的管理下運(yùn)行。 CPU 的掃描周期包括讀輸入、執(zhí)行程序、處理通訊請求、執(zhí)行 CPU 自診斷測試及寫輸出等等內(nèi)容。典型的 PLC 在一個(gè)周期中可以完成以下 5個(gè)掃描過程。一 般小型系統(tǒng)沒有這一掃描過程，配有網(wǎng)絡(luò)的 PLC系統(tǒng)才有通訊掃描過程，這一過程用于 PLC 之間及 PLC 與上位計(jì)算機(jī)或終端設(shè)備之間的通信。用戶程序的長短會(huì)影響過程所用的時(shí)間。 CPU 在處理實(shí)際輸出點(diǎn)，而是 在內(nèi)存中設(shè)置了兩個(gè)映象寄存器：一個(gè)為輸入映象 寄存器，另一個(gè)為輸出映象寄存器。 S7200 系列 PLC 是西門子公司 20 世紀(jì) 90 年代推出的整體式小型可編程控制器，其結(jié)構(gòu)緊湊、系列完整、功能完善、具有很高的性價(jià)比，可用于代替繼電器的簡單 控制場合，也可用于復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)。可連接 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 35 路模擬量 I/O 點(diǎn)。 的 I/O 端口分配表 根據(jù)所選 PLC 的型號進(jìn)行 I/O 點(diǎn)的端口分配，如下所示： 表 輸入信號端口分配表 地址號 符號名稱 用途 SB1 主電動(dòng)機(jī) 停止按鈕 SB2 主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕 SB3 搖臂上升起動(dòng)按鈕 SB4 搖臂下降起動(dòng)按鈕 SB5 主軸箱、立柱、搖臂松開按鈕 SB6 主軸箱、立柱、搖臂夾緊按鈕 SQ11 搖臂上升用行程開關(guān) SQ12 搖臂下降用行程開關(guān) 續(xù)表 輸入信號端口分配表 SQ2 搖臂夾緊、放松用行程開關(guān) SQ3 搖臂夾緊用行程開關(guān) SQ4 立柱夾緊、放松指示用行程開關(guān) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 FR1 M1 電動(dòng)機(jī)過載 保護(hù)用熱繼電器 FR2 M3 電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器 SA 系統(tǒng)總啟動(dòng) 表 輸出信號端口分配表 地址號 符號名稱 用途 KM1 主軸旋轉(zhuǎn)接觸器 KM2 搖臂上升接觸器 KM3 搖臂下降 接觸器 KM4 液壓泵正主軸箱、立柱、搖臂放松接觸器 KM5 液壓泵反主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器 YA 電磁閥 EL 電源工作狀態(tài)指示信號燈 HL1 立柱松開指示信號燈 HL2 立柱夾緊指示信號燈 HL3 主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指示信號燈 PLC 的 I/O 電氣接線圖的設(shè)計(jì) 下圖為 PLC 的 I/O 電氣接線圖，圖中 、 、 、 、 、。 、 、 、 可以共用一個(gè) COM1 端。 PLC 程序設(shè)計(jì) PLC 梯形圖 PLC 梯形圖的設(shè)計(jì)本著簡單、可靠的設(shè)計(jì)原則，將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用到設(shè)計(jì)任務(wù)當(dāng)中。另外，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對 PLC 和電控方面的知識(shí)又有 了更加深刻的理解和掌握，為今后走向工作崗位從事相關(guān)工作奠定了很好的基礎(chǔ)。 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 致 謝 本論文是在 胡滿紅 老師的悉心指導(dǎo)下完成的， 胡滿紅 老師淵博的知識(shí)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和誨人不 倦的作風(fēng)至今令我終生難忘。在這里一并表示感謝！ 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 參考文獻(xiàn) [1] 陳志新 , 宗學(xué)軍 . 電器與 PLC 控制技術(shù) . 北 京大學(xué)出版社 , 北京 , ： 202205 [2] 孫余凱，項(xiàng)綺明 . 輕松解讀數(shù)字實(shí)用電路 . 北京 : 電子工業(yè)出版社 : 2748 [3] 馬 寧，孔 紅 . S7300PLC 和 MM440 變頻器的原理與應(yīng)用 . 機(jī)械工業(yè)出版社，北京 ::178297 [4] 齊占慶主編．機(jī)床電氣自動(dòng)控制．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1987 [5] 黃永紅 .PLC 輸入輸出點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展方法 .電工技術(shù)雜志， 20xx（ 3） :4749 [6] 揚(yáng)湘洪 .T68 鏜床的 PLC 控制，機(jī)械制造 與自動(dòng)化， 20xx（ 2） :5255 [7] 肖增文等著 .PLC 在包裝帶熱合機(jī)上的應(yīng)用 . 電氣自動(dòng)化 ,20xx（ 6） :5758 [8] 王永明 .PLC 在高壓發(fā)生器電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用 . 電氣自動(dòng)化，20xx（ 2） :5556 [9] 周百聰 .基于 PLC 的 X62W 型萬能銑床電控系統(tǒng)的改造 .機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新， 20xx(6):150151 [10] 邱公偉 .可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用 .北京 :清華大學(xué)出版社，20xx: 15 [11] 李啟光 .用 PLC 改造繼電器電氣線路中的技術(shù)研究 .北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院， 20xx（ 2） :66－ 67 [12] 李亞東 .用 PLC 實(shí)現(xiàn)位臵控制的方法 .上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)， 20xx（ 4） :491493 [13] 王培良 .發(fā)電機(jī)自動(dòng)檢測的 PLC 電氣控制系統(tǒng) .電氣自動(dòng)化， 20xx（ 1） :6061 [14] 李桂芹 .提高 PLC 電氣控制系統(tǒng)可靠性的措施 . 電氣自動(dòng)化， 20xx（ 1） :5758 [15] 梁首發(fā) .PLC 與工控機(jī)應(yīng)用分析 .工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝臵， 20xx（ 1） :4045 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 [16] 江梅 .PLC 在鏜銑床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .冶金動(dòng)力， 20xx（ 3） :6264