【正文】 查”和“電路錯(cuò)誤檢查”來查明原因。當(dāng) 氣動(dòng)鉆床的功能需要增加 時(shí)，硬件接線上只需增加 行程開關(guān) 輸入信號。23 致 謝 在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。 感謝機(jī)電 學(xué) 院 給予我們的關(guān)心和幫助，感謝其它的一些同學(xué)在設(shè)計(jì)中提供大量的支持和幫助。調(diào)試結(jié)果表明， 在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。 然后就在 FX 的菜單中，選擇“ PLC”，“傳送”，“寫出”，會(huì)彈出一個(gè) PLC 程序?qū)懭氲拇翱?，可選擇“所有范圍”，并按確定；也可選擇“范圍設(shè)置”，在起始步和終止步中設(shè)定步數(shù)，并按確定。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸 出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 ，在軟件的菜單欄中點(diǎn)擊 ，并在下拉菜單中的“寄存器 (R)..數(shù)據(jù)傳送”的子欄中選擇“寫出”，將程序編入三菱 FX2N— 32MR— 001PLC。邏輯解算是根據(jù)輸入 映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。如果該存儲(chǔ)單元為“ 0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“ 0”或“ OFF”狀態(tài)。最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足 單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為 氣動(dòng)鉆13 床 應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。 （ 3）診斷功能 PLC 的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。 （ 1） 控制功能 PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。 根據(jù)估算的方法故本課題的 I/O 點(diǎn)數(shù)為輸入 12 點(diǎn)，輸出 6 點(diǎn)。集豐富功能于一身，是別的電控器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。普通計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換時(shí)，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。 圖 三位五通電磁閥 10 由于鉆削缸的壓力小于夾緊缸的壓 力，故在鉆削支路上接一個(gè)減壓閥，以保證夾緊力在切削過程中不下降，如圖 。 圖 夾緊 缸 鉆削缸快進(jìn)速度大于 50mm/s。 圖 氣動(dòng)傳動(dòng)回路 7 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 工作流程圖 根據(jù)鉆床的運(yùn)行過程，其工作流程如圖 。本文課題中的氣動(dòng)鉆床氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) ,是利用氣壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和送料、夾緊等輔助動(dòng)作。根據(jù)氣動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的 用戶輸入、輸出設(shè)備。他在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。 在我國，數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視，近年來取得了相當(dāng)大的進(jìn)步。 ? 機(jī)床自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 ， 改善勞動(dòng)條件 。從技術(shù)層面上來講，加速推進(jìn)數(shù)控技術(shù)將是解決機(jī)床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵。PLC 面向工業(yè)生產(chǎn)過程控制的鮮明特點(diǎn)，普遍受到機(jī)電傳動(dòng)控制領(lǐng)域的青睞和歡迎，特別是中小容量 PLC 成功地取代了傳統(tǒng)的繼電器－接觸器控制系統(tǒng)，使控制裝置的可靠性大為提高，在改造傳統(tǒng)工業(yè)控制設(shè)備和開發(fā)研制機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品中發(fā)揮了巨大作用，其應(yīng)用的深度和廣度已成為一個(gè)國家工業(yè)技術(shù)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。 系統(tǒng)是由氣壓缸、氣動(dòng)閥等一系列氣動(dòng)元件構(gòu)成的電氣回路。運(yùn)用 PLC 來控制氣動(dòng)鉆床，也就 是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)，通過用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對鉆床氣動(dòng)元件 的控制功能。 關(guān)鍵詞 ：氣動(dòng)鉆床 PLC 電氣控制 II 目 錄 摘 要 .............................................................................................................................. I 目 錄 .............................................................................................................................II 第 1 章 緒 論 .................................................................................................................. 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的背景 ................................................................................................... 1 控制系統(tǒng)的特點(diǎn) ................................................................................................... 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 ................................................................................................... 2 第 2 章 系統(tǒng)控制方案的確定 ............................................................................................... 3 鉆床系統(tǒng)的 概述 ................................................................................................... 3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ..................................................................................... 3 鉆床硬件系統(tǒng) ....................................................................................................... 5 氣動(dòng)回路圖的設(shè)計(jì) ................................................................................................ 6 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 7 工作流程圖 .......................................................................................................... 7 氣動(dòng)元件的選型 ................................................................................................... 8 氣缸的選型 ................................................................................................... 8 氣動(dòng)閥的選型 ....................................