【正文】 ? ?0 .2 1 2 3 4/H p HS K K K K??? （ 46） HS — 齒面接觸強度的計算安全系數(shù)， ，取 ； 1K —使用系數(shù)，取 ； 2K —齒側(cè)間隙系數(shù)，取 ； 35 3K —分配系數(shù)，取 ； 4K —軸向偏載系數(shù)，取 ； 式 46得： 265 8 1 . 3 71 . 3 1 . 2 5 1 . 1 1 . 1 1 . 6Hp M P a M P a? ??? ? ? ? 計算結(jié)果：滿足 H Hp??? 的強度條件，安全。 ： 外花鍵在扭轉(zhuǎn)和彎曲的作用下，將產(chǎn)生彎曲應力 Fn? 和剪切應力 tn? ，這兩種應力合成當量應力 V? ： 223V Fn tn? ? ??? （ 417） 其中 332020 bFn hMd? ?? （ 418） bM —作用在花鍵副上的彎矩（ Nm? ） 0 0 。 使 47 得： 26 2 12 .2 c os 30 3F M P a M P a? ???? 齒根許用彎曲應力 Fp? ： ? ?1 2 3 4/F p b FS K K K K??? （ 411） FS —抗彎強度的計算安全系數(shù)， ，取 ； 式 411得： 520 4231 .3 1 . 2 5 1 .1 1 .1 1 .6Fp M P a M P a? ??? ? ? ? 計算結(jié)果：滿足 F Fp??的強度條件，安全。而且要用螺栓 13 來固定。 圖 41 設計的制動器整體結(jié)構(gòu)方案 型圈 11 動壓盤 12 后輪轂螺栓 13 螺栓 局部零件設計方案 摩擦片選取及布置 用于制動器的摩擦材料，通常在很高的剪力和溫度條件下工作，要求這類材料能吸收動能，并將動能轉(zhuǎn)化熱能散發(fā)到空氣中。 ZH : 63ZH mm? 39。 故： 120 .3 5 , 0 .4 8f m m f m m?? 由圖 36，按 0 = =1h Dtd， C= .,可得疲勞破壞關(guān)鍵點為Ⅱ點：如圖 37所示 26 Ⅱ點的應力是： 2 04 4 2 322 1412 hE t f fK K K Ku K D t t t? ????? ? ? ? ?????? ????Ⅱ (335) 由表 3表 3式 335求得： 當 110 .3 5m m 86 5 .4f M P a???Ⅱ時 ， 220 .4 8m m 13 52f M P a? Ⅱ時 ， 則求出碟簧計算應力幅 a? ： 21 13 52 .0 86 5 .4 48 6 .6a M P a M P a? ? ?? ? ? ? ?Ⅱ Ⅱ 通過查看圖 38 中在 m in MPa? ? 處時， 55 10N?? 疲勞強度上限應力為m ax 1240r MPa? ? , 可求得疲勞強度應力幅為： m a x m in 12 40 86 5. 4 37 4. 6r a r r M P a M P a M P a? ? ?? ? ? ? ? 因為 a ra??? ,所以不滿足疲勞強度要求，所以此次方案不滿足設計要求。 2 2850FN? ,因 0 ? 呈線性關(guān)系，所以有式（ 313）存 在，可知 1F的變形量 1f : 12100 2850=? (324) 得： 1 mm? 2 mm? (325) 打開摩擦片所需間隙為 : 8 ?? (326) ： ? ?21 f y? ? ? (327) 類別 D/mm d/mm t/mm 0h /mm H0/mm ? P/N f /mm 0hf? /mm 2 28 2850 21 將（ 317）代入上式，求得 ? ,所以取 19對合 ZH ： ? ?0 1ZH y H x t? ? ? ????? ? ?9 2 . 1 5 + 2 1 1 . 5 7 0 m mmm? ? ? ? ????? (328) ： 7 0 m m + 1 6 m m + 3 m m = 8 9 m m （ 329） ： 28mm 碟簧方案的校核 方案一的校核 : 有一個由 10 對合、兩疊合碟簧 GB/T 19722020 組成的碟簧組，受預加載荷 1 2800FN? ,工作載荷 2 3600FN? ； 碟簧負荷： 4 22 004422 14 112 hhE t f f fF K Ku K D t t t t t??? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ? ??? 當 0fh? ,即碟簧壓平時，上式化簡為： 3 20422141c thEFKu K D??? (330) 式中 F —單個碟簧的載荷 (N) cF —壓平時碟形彈簧載荷計算值（ N） t —碟簧厚度 (mm) D —碟簧外徑（ mm） f —單片碟簧的變形量（ mm） 0h —碟簧壓平時變形量的計算值（ mm） E —彈性模量（ aMP ） u —泊松比 1 2 3 4K K K K、 、 、 折減系數(shù) 1 2 3 4K K K K、 、 、 系數(shù)得值可根據(jù) DC d? 從下表中查取： 22 表 35 C=D/d 1K 2K 3K 注：對于無支撐面的碟簧 4 1K? 由表（ 34）、表（ 36）、式（ 330）得： 5038cFN? 因此 : 122 8 0 0 3 6 0 00 . 5 4 。 2 0 6 0 0 0 。所以說從開始制動到接觸制動碟簧會壓縮兩次： 第一次壓縮到 1h 時 使其制動，第二次壓縮到 2h 時使制動解除。 5. 正確設計、制造的碟形彈簧，具有很長的使用壽命。 碟形彈簧的特點： 1. 碟形彈簧在較小的空間內(nèi)承受極大的載荷。 倍載荷在規(guī)定坡道 16o時保持靜止，整車最大裝載質(zhì)量 4000kg,整車整備質(zhì)量 3000kg，總載荷為 7000kg。 02 2 0 m a x1 ++3 .6 2 5 .9 2vS t t v j? ? ? （ 23） 39。 對于地面制動力 xbF 、制動器制動力 uF 、地面附著力 fF 關(guān)系一般情況下只考慮制動時車輪做滾動和抱死兩種情況： 1 汽車制動車輪滾動時：地面制動力 xbF = 制動器制動力 FU。 根據(jù)圖 21 所示 39。 制動距離與踏板力以及地面的附著情況有關(guān)； 制動距離越短性能越好；制動減速度反映了制動時汽車速度降低的速率 ， 與地面制動力與制動器制動力有關(guān) ，制動減速度越小性能越好；制動時間是制動過程所經(jīng)歷的時間，時間越短性能越好。 ，工作制動的最大靜態(tài)制動力應大于整車的最大質(zhì)量的50%。 多功能濕式盤式制動器是結(jié)合了以上兩種濕式制動器的特點，它在結(jié)構(gòu)上運用了兩個 活塞，兩種制動方式。為了車輛在井下工作安全 ,所以多采用性能較好的全封閉式濕式多盤式制動器。特別是高負載時耐高溫性能好，制動效果穩(wěn)定，而且不怕泥水侵襲，盤式制動器沿制動盤方向 施力，制動軸不會受彎矩，徑向尺寸小，制動性能穩(wěn)定。但是也有很多缺點， 鼓式制動器的制動效果和散熱性要差許些，它制動力的穩(wěn)定性也不好，在不同路面上的制動力 4 變化很大，不容易于掌握。但是，有時在緊急情況下，兩種制動裝置可以同時使用使其增加汽車制動效果。 汽車制動器的作用 制動器作用是：使行駛中 的汽車按駕駛員的要求進行強制減速甚至使其停車；使已停駛的汽車在各種道路下 (包括坡道 )穩(wěn)定駐車；使正下坡行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定。無軌輔助車輛在我國屬新型的運輸方式 ， 時間雖然不長 ,但從使用后的效果來看 ,的確顯示出運輸快捷、機動靈活、用人少、效率高等特點 ,是我國煤礦高產(chǎn)高效礦井輔助運輸?shù)陌l(fā)展方向。 本科畢業(yè)論文 (設計 ) 題目： 輪邊式全封閉濕式多盤制動器設計 學院： 工程 學院 I 輪邊式全封閉濕式多盤式制動器設計 摘要： 無軌膠輪輔助運輸，是我國煤礦生產(chǎn)中新型的運輸方式 ,由于它運輸快捷、機動靈活、用人少、效率高等特點 , 成為我國煤礦高產(chǎn)高效礦井輔助運輸?shù)陌l(fā)展方向。隨著現(xiàn)代采礦技術(shù)的發(fā)展，無軌運輸是改變我國傳統(tǒng)、落后礦井運輸方式的最佳選擇，是提高礦山生產(chǎn)效率的有效保障。而對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上并且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨意的、不可以控制的，因此汽車上就必須安裝一系列專門裝置用來實現(xiàn)上述功能。 但是有些特殊用途的汽車和經(jīng)常在山區(qū)行駛的汽車，由于長期而又頻繁地制動將會導致行車制動裝置過熱，所以在這些汽車上往往會增加各種不同型式的輔助制動裝置，使其在運行時穩(wěn)定車速。并且由于散熱性能差，在制動過程中會集中大量的熱量。但是它的成本高。 濕式多 盤式制動器的分類及其原理 濕式多盤式制動器按照結(jié)構(gòu)及其原理可以分為普通型濕式多盤式制動器、濕式多盤失壓制動器和多功能濕式多盤式制動器三種。行車制動與停車制動分別有兩個不同油壓的油路操縱，行車制動力距是通過壓力油作用在行車制動器的活塞上來產(chǎn)生的，當行車制動器的活塞腔內(nèi)注入壓力油時，活塞會推動動壓板使摩擦片壓緊產(chǎn)生摩擦力，此時摩擦力形成阻力矩使車輪制動；解除行車制動時則需要把壓力油卸掉，行車制動器的活塞在彈簧恢復作用下離開動壓板從而使摩擦片松開，使得摩擦阻力消除，是汽車解除制動。 ，停車制動應在車輛運行和動力停止運行時均起作用。 制動效能恒定性是指制動器的抗熱衰退性和抗水衰退性 ； 抗 熱衰退 性能是防止車輛 高速制動、短時間重復制動或下長坡連續(xù)制動時 ，制動器溫度上升，摩擦力矩顯著下降這些現(xiàn)象。F 和 xbF 是一對作用力和反作用力，所以有： 39。 2 車輪抱死拖滑是：地面制動力 xbF 為極限值你，并且小于地面附著力 fF 。 39。 （使車輛減速及至停止行駛的制動情況），工作制動的最大靜態(tài)制動大于 50%整車的最大質(zhì)量。與其他類型的彈簧比較，碟形彈簧單位體積的變形量較大，具有良好的緩沖吸震能力，特別是采用疊合組 合時，由于表面摩擦阻力作用，吸收沖擊和消散能量的作用更顯著。 6. 由于碟形彈簧是環(huán)形的，力是同心方式集中傳遞的。如下圖所示： 18 圖 34 當平壓時 0/ ，存在 121 2 00 .7 5FF Ff f f h?? ? ( 是最大變形 ) （ 313） 2．軸向尺寸：一組碟簧安裝時，軸向尺寸受限制，自由高度小于 某一 軸向尺寸安裝高度。 0 . 3ahD E M P utt? ? ? ? D —碟簧外徑（ mm） d —碟簧內(nèi)徑（ mm） t —碟簧厚度（ mm） 0h —碟簧壓平時變形量計算值（ mm） 0H —碟簧的自 由高度（ mm） P —單個碟簧的載荷（ N） f —單片碟簧變形量（ mm） 設對合數(shù) y。 0 . 7 15 0 3 8 5 0 3 8ccFF? ? ? ? (331) 通過查看下圖單片彈簧特性曲線： 39。 從這兩方案中得知第一種方案符合設計要求。ZH 39。其工作溫度和溫升速度是影響性能的主要因素，制動器工作時，吸收的能量越大，完成制動時間越短，則溫升越高，摩擦材 31 料的工作溫度如超過許用工作溫度，性能會顯著惡化，對摩擦材料的基本性能如下： ，具有良好的恢復性能； ，允許壓強大，又不損傷對偶材料； 、耐濕、抗腐蝕及抗膠合性能； 。則碟簧組分布可以如下圖所示： 33 圖 45