數(shù)控十字工作臺(tái)的設(shè)計(jì)——畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 cm?? 0? 為滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率取 ?? 上述三項(xiàng)合計(jì)： M起 = maxaM + fM + oM =++= (II) 快速移動(dòng)時(shí)間所需力矩 M快 ： M快 = fM + oM =+= m a xm a x 7 0 0 0 .7 5 1 4 5 .8 / m in3 6 0 0 .0 1 3 6 0bPvnr?? ? ?? ? ???畢業(yè)設(shè)計(jì) 數(shù)控十字工作臺(tái) 11 (III) 最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩 M切 : M切 = fM + oM + tM = fM + oM + 02xFLi?? =++ 2021 2 ? ???= tM 在工作臺(tái)上的合力 xF 折算到電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩 從上面可以看出 , M起 、 M快 、 M切 三種情況，已最大切削負(fù)載時(shí)的力矩最大，所以就用此項(xiàng)做為初選步進(jìn)電 機(jī)的依據(jù)。 通過(guò)對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)，掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，有助于樹(shù)立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)能力。 m a x1 0 0 0 1 0 0 0 0 . 76 0 6 0 0 . 0 1pVfk ???? ? ? 1 0 0 0 1 0 0 0 0 . 6 10006 0 6 0 0 . 0 1sepVf H z???? ? ? 從表 423 中查處， 90BF004 型步進(jìn)電機(jī)允許最高啟動(dòng)頻率為 4000HZ，運(yùn)動(dòng)頻率為 16000HZ，所以，滿足設(shè)計(jì)要求，故可選用此電機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。)tgtg? ????? （ 2）、剛度驗(yàn)算 （ I）絲杠的拉伸或壓縮變形量 1? 查圖 46，根據(jù) Fm=2827N D0=40 查出 ? L/L=? 510? ? 700=? 310? 畢業(yè)設(shè)計(jì) 數(shù)控十字工作臺(tái) 7 由于兩端均采用向心推力球軸承，且絲杠又進(jìn)行了預(yù)拉伸，顧其拉壓剛度可以提高 4 倍，其實(shí)變形量為： 139。 ? (指導(dǎo)書(shū) ) X/Y/Z向切削負(fù)載為 2021/2021/1000N Fx =2021N Fy =2021N zF =1000N 由所得數(shù)據(jù)代入公式有： 1 .4 2 0 0 0 0 .0 0 3 ( 1 0 0 0 2 2 0 0 0 4 0 0 0 ) 2 8 2 7mFN? ? ? ? ? ? ? ? （ 2） .計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載 C及主要尺寸 初選 初選 L0為 6mm,選用滾珠絲杠的直徑 d0 時(shí) ， 必須保證在一定軸向負(fù)載作用下，絲杠在回轉(zhuǎn)100萬(wàn)轉(zhuǎn)后，在它的滾道上不產(chǎn)生點(diǎn)蝕現(xiàn)象，這個(gè)軸向負(fù)載的最大值即稱為該滾珠絲杠能承受的最大負(fù)載 C，可用公式為： mm FfLC ??? 3 由《指導(dǎo)書(shū)》中可知66010nTL ??? 01000 vn L?? L：使用壽命，以 610 轉(zhuǎn)為單位 v：最大切削力條件下的進(jìn)給速度（ m/min） 以知參數(shù) v=300mm/min=L0： 絲杠導(dǎo)程 T：機(jī)床使用壽命 由參數(shù)每天 8 小時(shí) 5 年 250 天 /年 得 T=10000h fw：運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù) （此處選的值為 ） n:絲杠轉(zhuǎn)速，用下式： 01 0 0 0 1 0 0 0 0 .3 5 0 / m in6vnrL ??? ? ? 666 0 5 0 1 0 0 0 0 3 0 1 010Lr??? ? ? 3 3 0 1 .2 2 8 2 7 1 0 5 1 6CN? ? ? ? 畢業(yè)設(shè)計(jì)
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