數(shù)控十字工作臺(tái)的設(shè)計(jì)——畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-03-03 01:50本頁面
【正文】 通過對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)，掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，有助于樹立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)能力。 還有很重要的一點(diǎn)是 讓我體會(huì)到了一個(gè)設(shè)計(jì)者的精神。在設(shè)計(jì)的過程中我全面地溫習(xí)了以前所學(xué)過的知識(shí)，包括機(jī)械專業(yè)課程的基礎(chǔ)知識(shí)，經(jīng)過復(fù)習(xí)整理所學(xué)得專業(yè)知識(shí)使得設(shè)計(jì)思路清晰系統(tǒng)。 m a x1 0 0 0 1 0 0 0 0 . 76 0 6 0 0 . 0 1pVfk ???? ? ? 1 0 0 0 1 0 0 0 0 . 6 10006 0 6 0 0 . 0 1sepVf H z???? ? ? 從表 423 中查處， 90BF004 型步進(jìn)電機(jī)允許最高啟動(dòng)頻率為 4000HZ，運(yùn)動(dòng)頻率為 16000HZ，所以，滿足設(shè)計(jì)要求，故可選用此電機(jī)。2kf G f LM i????? ? ? ?? (1 5 0 0 1 0 0 0 ) 0 . 0 0 3 0 . 6 0 . 7 22 3 . 1 4 0 . 8 1 . 2 5 N c m? ? ? ??? ? ? 附加摩擦力矩 oM 2021(1 )2 YJFLM i ??????? ? ?= 2( 2 8 2 7 / 3 ) 0 .4 (1 0 .9 )2 3 .1 4 0 .8 1 .2 5? ?? ? ? 2( 2 8 2 7 / 3 ) 0 .4 (1 0 .9 )2 3 .1 4 0 .8 1 .2 5???? ? ? cm?? 0? 為滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率取 ?? 上述三項(xiàng)合計(jì)： M起 = maxaM + fM + oM =++= (II) 快速移動(dòng)時(shí)間所需力矩 M快 ： M快 = fM + oM =+= m a xm a x 7 0 0 0 .7 5 1 4 5 .8 / m in3 6 0 0 .0 1 3 6 0bPvnr?? ? ?? ? ???畢業(yè)設(shè)計(jì) 數(shù)控十字工作臺(tái) 11 (III) 最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩 M切 : M切 = fM + oM + tM = fM + oM + 02xFLi?? =++ 2021 2 ? ???= tM 在工作臺(tái)上的合力 xF 折算到電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩 從上面可以看出 , M起 、 M快 、 M切 三種情況，已最大切削負(fù)載時(shí)的力矩最大，所以就用此項(xiàng)做為初選步進(jìn)電 機(jī)的依據(jù)。 所以 : ? ?3 4 21 0 .7 8 1 0 4 2 0 .4 .J k g c m?? ? ? ? ? ? ?3 4 22 0 .7 8 1 0 5 2 0 .9 8 .J k g c m?? ? ? ? ? ? ?3 4 23 0 .7 8 1 0 4 7 0 1 3 .9 8 .J k g c m?? ? ? ? ? G=4000N 代入上式： 21012dZJ J J Z??? ? ? ????【 ? ?23JJ?? 20()2GLg ?】 =++ 220()25 【 ++ ()2? 】 =（ ） 考慮步進(jìn)電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量匹配問題： 0dJJ = ? 因?yàn)椋? 14 ? ? 1 所以慣性匹配比較符合要求。 根據(jù)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式，得 : 21012dZJ J J Z??? ? ? ????【 ? ?23JJ?? 20()2GLg ?】 dJ —— 折算到電機(jī)軸上的慣性負(fù)載（ ）； 畢業(yè)設(shè)計(jì) 數(shù)控十字工作臺(tái) 9 0J —— 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ）； 1J —— 齒輪 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ）； 2J —
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