【正文】 基本完成了經濟型數控數控十字工作臺的設計，按此設計的切割機可以滿足生產的實際需要.參 考 文 獻[1] . 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社，2000[2] ：北京航空航天大學出版社出版，2002[3] （電）產品構造. 北京：北京科學出版社，2006[4] . 北京：化學工業(yè)出版社，2006[5] . 陜西：陜西電子編輯部，1991[6] . 北京：化學工業(yè)出版社，2006[7] [8] . 北京：北京出版社，2001[9] . 北京：中國科學技術出版社，1991[10] . 北京：兵器工業(yè)出版社，1999[11] . 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社，2000[12] . 北京：機械工業(yè)出版社版，2006[13] . 北京：北京國防工業(yè)出版社，1995[14] . 北京：機械工業(yè)出版社，1999[15] . 北京：機械工業(yè)出版社，2001[16] ，（機加工）（英文版）及學習輔導（上冊）. 北京：機械工業(yè)出版社 ,1998[17] Patton . Mechanical Power Transmission. New Jersey: PrinticeHall,198。利用單片機（本設計采用了89C51為主控芯片），設計出了一個比較合理的數控硬件電路與步進電機驅動相匹配的數控軟件連接，由單片機控制步進電機來實現(xiàn)XYZ方向的運動。表92 狀態(tài)控制字通電狀態(tài)(C)(B)(5)控制字A110DFHAB1009FHB101BFHBC0013FHC0117FHCA0105FH軟件脈沖分配子程序正轉程序為：CW: INC R1 CJNE R1,0AH,ZZMOVE R1,00HZZ: MOV A,R1MOV DPTR,ABMOVC A,A+DPTRMOV P1,ARETAB: DB 0DFH,9FH,0BFH,3FH,7FH,5FH反轉程序為： CCW: DEC R0CJNE R0,0FFH,FZMOV R0,09HFZ: MOV A,R0MOV DPTR,ABCMOVC A,A+DPTRMOV P1,第十章 總 結 通過對數控十字工作臺的整體設計，確定了一臺合理的立式機床結構。表91 狀態(tài)控制字通電狀態(tài)(E)(D)(C)(B)(A)控制字AB11001FCHABC11000F8HBC11001F9HCBD10001F1HCD10011F3HCDE00011E3HDE00111E7HDEA00110E6HEA01110EEHEAB01100ECH軟件脈沖分配子程序正轉程序為：CW: INC R0 CJNE R0,0AH,ZZMOVE R0,00HZZ: MOV A,R0MOV DPTR,ABCMOVC A,A+DPTRMOV P1,ARETABC: DB 0FCH,0F8H,0F9H,0F1H,0F3HDB 0E3H,0E7H,0E6H,0EEH,0ECH反轉程序為：CCW: DEC R0CJNE R0,0FFH,FZMOV R0,09HFZ: MOV A,R0MOV DPTR,ABCMOVC A,A+DPTRMOV P1,ARET縱向進給采用三相六拍步進電機，三相六拍工作方式通電換相的正序為：AABBBCCCA，共有6個通電狀態(tài)。0代表使繞組通電，1代表使繞組斷電，設為1（即五相十拍步進電機工作，三相六拍步進電機不工作），控制則可用10個控制字來對應這10個通電狀態(tài)。這里通過單片機發(fā)出信號經過環(huán)形分配器驅動放大直接控制，需要采用軟件實現(xiàn)脈沖分配。以滿足控制要求。由于RD0534M驅動器具有良好的工作性能，并且又具有較強的保護功能，所以系統(tǒng)工作比較穩(wěn)定。RD0534M驅動器的主要控制端有：順時方向控制端CW；逆時方向控制端CCW；運行方式控制端4PIN，所需聯(lián)接控制信號由28155PB口控制。而單片機控制驅動器啟動和停止及正反轉。第九章 步進電機接口電路及驅動本設計選用五相步進電機M56853S，工作方式為2細分工作方式，并選擇2CK輸入工作方式。在正常工作時，則是綠燈亮。等待處理。 VCC1 VCC2R1 R211GND 圖89 光耦電路原理圖為防止工作臺行程越界，設置限位開關，本設計中有四個限位開關，對應于四種越界可能。在系統(tǒng)圖示中，模擬地用AGND表示，而數字地用DGND表示，以示區(qū)別。在這里，采用光電耦合是最常用的方法。光電隔離電路的作用是在電隔離的情況下,以光為煤介傳送信號,，消除接地回路的干擾，有響應速度較快、壽命長、體積小耐沖擊等好處，使其在強弱電接口，特別是在微機系統(tǒng)的前向和后向通道中獲得廣泛應用。無論是直線插補、順圓插補、逆圓插補都遵守這樣的四步原則。用步進電機控制工作臺沿某一方向進給一步。本設計選用逐點比較法。通過計算使沿坐標方向的折線所構成的圖形與加工圖形間的誤差保持在允許的范圍內。89C51P0口輸出BCD碼，通過驅動器、鎖存器輸出字形到LED，構成傳送電路。本設計采用動態(tài)掃描法，即逐個點亮各位顯示器，因視覺殘留效應，效果與全部顯示器持續(xù)點亮一樣。系統(tǒng)分辨率為1μm，最大控制長度為1m，需6位顯示器才能滿足要求，再加上一位符號位，須7位LED，為清晰顯示N、G、X、Y符號，符號位用一位米字顯示。采用段顯示法，即依次顯示X、Y 、I 、J等數據，一條指令顯示完，再顯示下一條指令。采用控制簡單，價格低廉的LED顯示器。定義各行首鍵號為00H、06H、0CH、12H、18H，鍵碼=行號＋列號。本設計采用掃描法。 A口為輸出口，C口為輸入口，按鍵盤列線，每個鍵對應一個鍵碼，根據鍵碼轉至相應鍵處理子程序。 鍵盤程序設計本設計采用非編碼式矩陣式鍵盤，18155為鍵盤接口，按五行六列布線。30個功能數字鍵包括數字鍵“0－9”，負號“—”，程序開始字“%”，程序段結束字“LF”，序號字“N”，準備功能字“G”，輔助功能字“M”，速度功能字“F”，主軸速度功能字“S”，坐標功能字“X、Y、Z、I、J、W”。復位鍵——編程或運行前，清除內存中的隨機數。恢復運行鍵——處于急?；驎和r，接下該鍵程序繼續(xù)執(zhí)行。5個控制鍵各功能如下：急停鍵——運行時按該鍵，程序立即停止運行。89C51內部數據存儲器空間為00H0FFH，外部6264芯片地址：6000H7FFFH18155芯片地址(假定未用地址用0表示)/IO＝0時，8155(1)內部RAM地址范圍 E000HE0FFH/IO＝1時，端口地址：控制口：E100H；PA口：E101H；PB口：E102H；PC口：E103H；定時器低八位：E104H；定時器高八位：E105H28155芯片地址(假定未用地址用0表示)/IO＝0時，8155(1)內部RAM地址范圍 0A000H0A0FFH/IO＝1時，端口地址：控制口：0A00H；PA口：0A01H；PB口：0A02H；PC口：0A03H；定時器低八位：0A04H；定時器高八位：0A05H 總體程序控制 ORG 0000HAJMP MAIN ORG 0003HLJMP INT0ORG 000BHLJMP T0ORG 0013HLJMP INT1MAIN： MOV A，00H MOV R0,00H MOV DPTR，2000HXUNHUAN : MOVX DPTR, AINC DPTRINC R0CJNE R0,0FFH, XUNHUANINC R1CJNE R2,0FFH, XUNHUANMOV SP,60HSETB PX0SETB EX0SETB EX1SETB EAWE : AJMP WEGONGZUO：LCALL QIUJIANLCALL XIANSHILCALL CHULI 鍵盤設計控制面板上布置5個控制鍵，33個功能數字鍵。既使計數器已經計數，在寫入起動命令后，仍可改變定時器的工作方式。計數器的起動和停止由命令寄存器的最高兩位TM2和TM1決定。對定時器編程時，首先將計數器及定時器方式送入定時器口，（定時器的低8位和高6位，定時器方式M）04H，05H。定時器的格式、輸出波形見圖85。外部有兩個定時器引腳TINEIN 和TIMEOUT。所以可以認為，CPU讀該地址時，作為狀態(tài)寄存器，讀出的是當前I/O口和定時器的狀態(tài)，而寫該地址時，則作為命令寄存器對I/O口工作方式的選擇。 圖83 命令寄存器格式