數(shù)控十字工作臺(tái)培訓(xùn)資料(參考版)
2025-08-07 00:06本頁(yè)面
【正文】 新的一年即將來(lái)臨，祝愿兩位老師在新的一年里，工作順利，身體健康，家庭幸福！ 姓名 2013年12月22日。參考文獻(xiàn)[1]李斌. 數(shù)控技術(shù)[M].華中科技大學(xué)出版社，[2]，[3] 張毅剛. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 北京：高等教育出版社，[4] 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[5] 陸昆，奚大順，李之權(quán)等. 電子設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京：電子科技大學(xué)出版社，[6] 陸昆，張建民等. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 北京：理工大學(xué)大學(xué)出版社，致 謝在這個(gè)非常寒冷的冬天里，能夠順利完成本次課程設(shè)計(jì)，十分感謝蔡家斌、楊綠老師和幾位師兄在這短時(shí)間對(duì)我們課程設(shè)計(jì)的熱情、細(xì)心和耐心指導(dǎo)。在各個(gè)機(jī)械部件的選擇上，盡量以高標(biāo)準(zhǔn)選取，而控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，則盡量選用成熟且性?xún)r(jià)比較高的產(chǎn)品。N0090 G03 X25 Y15 I0 J10N0100 G01 Y15N0110 G03 X15 Y25 I10 J0N0120 G01 X15N0130 G03 X25 Y15 I0 J10N0140 G01 Y0N0150 G40 G01 X15 Y0 ；左刀補(bǔ)取消N0160 G24 ；主程序結(jié)束第六章 總結(jié)本次設(shè)計(jì)雖然采用的是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，但控制精度并不算低，在設(shè)計(jì)時(shí)，需要對(duì)導(dǎo)軌、絲杠、步進(jìn)電機(jī)的選擇進(jìn)行充分考慮。每次切深為2㎜，分二次加工完。；：電氣硬件接線(xiàn)簡(jiǎn)圖。 故障信號(hào)輸出：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器切斷電機(jī)電流，此接口電路閉合，向控制機(jī)輸出信號(hào)，提示控制機(jī)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障。零位信號(hào)輸出：整步運(yùn)行方式時(shí)驅(qū)動(dòng)器每十拍輸出一個(gè)脈沖給控制機(jī)，半步運(yùn)行方式時(shí)驅(qū)動(dòng)器每二十拍輸出一個(gè)脈沖給控制機(jī)，同時(shí)零位指 示燈亮一次。當(dāng)該端口內(nèi)部光耦截止時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于上電鎖定狀態(tài)。脫機(jī)信號(hào)輸入：內(nèi)部光耦導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）而失去鎖定力矩。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖，接口邏輯要求與脈沖輸入端口一致。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向信號(hào)領(lǐng)先脈沖信號(hào)輸入至少 10μs建立，從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖信號(hào)的錯(cuò)誤響應(yīng)。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的正確運(yùn)行來(lái)說(shuō)，有效電平信號(hào)占空比應(yīng)在 50%以下，為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于 10μs。 驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出信號(hào)，包括以下幾個(gè)方面；脈沖信號(hào)輸入：?jiǎn)蚊}沖控制方式時(shí)為脈沖信號(hào)輸入端，雙脈沖控制方式時(shí)為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)輸入端。過(guò)壓保護(hù)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓超過(guò)額定值 30%時(shí)，過(guò)壓保護(hù)電路動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器停止工作，同時(shí)故障指示燈亮。二次上電后，電機(jī)會(huì)從斷電前的位置繼續(xù)運(yùn)行，而不會(huì)出現(xiàn)異常抖動(dòng)。置于“ON”時(shí)，驅(qū)動(dòng)器在無(wú)外部脈沖輸入的情況下，由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部脈沖發(fā)生器產(chǎn)生恒定頻率的脈沖，實(shí)現(xiàn)電機(jī)低速恒速試運(yùn)轉(zhuǎn)，用來(lái)檢驗(yàn)系統(tǒng)接線(xiàn)和運(yùn)行狀況。若用戶(hù)配套其他廠(chǎng)家生產(chǎn)的電機(jī)時(shí)，請(qǐng)及時(shí)與廠(chǎng)家聯(lián)系進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器輸出電流的整定。電機(jī)選擇：通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第 2，3，4位撥碼開(kāi)關(guān)可選擇適配不同型號(hào)的電機(jī)。選擇單脈沖控制方式時(shí)，脈沖信號(hào)端輸入的脈沖信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)行，方向信號(hào)端輸入的電平信號(hào)的高低控制電機(jī)轉(zhuǎn)向；選擇雙脈沖控制方式時(shí)，脈沖信號(hào)端輸入正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，方向信號(hào)端輸入反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。：：SH50806B性能指標(biāo) 驅(qū)動(dòng)器的功能及使用該驅(qū)動(dòng)器的功能及使用說(shuō)明如下步距角選擇：通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第 6位撥碼開(kāi)關(guān)可進(jìn)行整/半步的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)半步及整步運(yùn)行模式的切換。其中本設(shè)計(jì)的電氣硬件接線(xiàn)圖主要用到J6接口。 ：控制系統(tǒng)基本組成框圖 控制卡的選擇本設(shè)計(jì)中選用的控制卡為ADT860控制卡，該控制卡需要與計(jì)算機(jī)的PCI插槽連接，ADT860卡是基于PC104總線(xiàn)的高性能四周伺服步進(jìn)控制卡，位置可變環(huán)形，可在運(yùn)動(dòng)中隨時(shí)改變速度，可使用連續(xù)插補(bǔ)等功能，該控制卡的脈沖輸出方式可以是單脈沖，也可以是雙脈沖方式，最大脈沖頻率是4MHz，采用先進(jìn)技術(shù)使輸出頻率在很高的時(shí)候也能使頻率誤差小于百分之一，為四軸聯(lián)動(dòng)控制卡，：：ADT860控制卡簡(jiǎn)圖其中J3為開(kāi)關(guān)量輸入的信號(hào)接線(xiàn)，J5為開(kāi)關(guān)量輸出的信號(hào)接線(xiàn)，J6為脈沖輸出和編碼輸入信號(hào)的接線(xiàn)。 機(jī)械機(jī)構(gòu)部分總體裝配圖：機(jī)械部分結(jié)構(gòu)圖（主視圖）：機(jī)械部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（左視圖）：機(jī)械部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（俯視圖）第四章 控制系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)硬件的基本組成，通過(guò)選擇控制器，經(jīng)控制器處理程序信號(hào)后，將信號(hào)傳輸給光電隔離電路進(jìn)行光電隔離，但由于控制器輸出的信號(hào)電流很小，因此需要將電流放大后才能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，因此此過(guò)程中還需要用到功率放大電路，但現(xiàn)在的多數(shù)這些電路都被整體集成了一個(gè)模塊，因此不必單獨(dú)設(shè)計(jì)該電路，只需選擇啟動(dòng)器即可。預(yù)緊量由廠(chǎng)家提供。一種是單支承形式；另一種是兩端支承形式，本設(shè)計(jì)選用兩端支承形式中的“雙支點(diǎn)各單向固定”的支承
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