數(shù)控十字工作臺(tái)的設(shè)計(jì)——畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-05-02 01:50本頁(yè)面
【正文】 絲杠兩端推力軸承，不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象不做穩(wěn)定性校核 確定齒輪傳動(dòng)比 步進(jìn)電機(jī)的選用 （ 1）、步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算： （ I）空載啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 M起 (II) 快速移動(dòng)時(shí)間所需力矩 M快 (III) 最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩 M切 五、心得體會(huì) 六、 [參考書目 ] 畢業(yè)設(shè)計(jì) 數(shù)控十字工作臺(tái) 2 一 .引言： 數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)中的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課，特別是“數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用”課程后應(yīng)用的，它是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、解決實(shí)際問(wèn)題能力的重要步驟。本課程設(shè)計(jì)是以機(jī)電一體化的典型課題 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的擬定為主線，通過(guò)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案的擬定、進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)，計(jì)算以及控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，使學(xué)生能夠綜合應(yīng)用所學(xué)過(guò)的機(jī)械、電子和微機(jī)方面的知識(shí)，進(jìn)行一次機(jī)電結(jié)合的全方面訓(xùn)練，從而培養(yǎng)學(xué)生具有初步設(shè)計(jì)計(jì)算的能力以及分析和處理生產(chǎn)過(guò)程中所遇到的 問(wèn)題的能力。該工作臺(tái)可用于銑床上坐標(biāo)孔的加工和臘摸、塑料、鋁合金零件的二維曲線加工，重復(fù)定位精度為177。 設(shè)計(jì)主要技術(shù)要求如下：臺(tái)面尺寸 長(zhǎng)寬＝ 400mm 250mm；工作臺(tái)行程為： X=300mm，Y=150mm；脈沖當(dāng)量： X 、 Y都是 mm； X /Y最高工作進(jìn)給速度為 300 mm /min； X /Y最高空載進(jìn)給速度為 700 mm /min； X/Y/Z 向切削負(fù)載為： 2021/2021/1000N（力不用計(jì)算）；工件最大重量（包 括夾頭）為： 150KG；工作壽命為每天 8小時(shí)，連續(xù)工作 5年， 250 天 /年。開環(huán)的伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) ,系統(tǒng)中不設(shè)置傳感與檢測(cè)設(shè)備 。閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中也是采用交流或直流伺服電機(jī)驅(qū) 動(dòng) ,但檢測(cè)與傳感設(shè)備設(shè)置在工作臺(tái)末端。目前的數(shù)控機(jī)床采用導(dǎo)軌形式的主要有：滑動(dòng)導(dǎo)軌，滾動(dòng)導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌三類。 導(dǎo)軌上移動(dòng)部件重量估算：包括進(jìn)給工作臺(tái)、夾具、上電動(dòng)機(jī)、上導(dǎo)軌滑塊、導(dǎo)軌座上層絲杠，由設(shè)計(jì)參數(shù)，可估計(jì)重量為 4000N。（如下表） 畢業(yè)設(shè)計(jì) 數(shù)控十字工作臺(tái) 4 （ 1）導(dǎo)軌額定壽命計(jì)算 上述選取的 HJGDA滾動(dòng)直線系 列 DA30A導(dǎo)軌副的滾道硬度為 60HRC，工作溫度不超過(guò) 100176。查表得 fh＝ 。 fc=,fa＝ ， fw=， 得距離壽命： L=[fh*ft*fc*fa*Ca/(fw*PC)]3*50=7*106 L 額定壽命 fa 精度系數(shù) PC 計(jì)算載荷 fw 載荷系數(shù) ft 溫度系數(shù) fh 硬度系數(shù) fc 接 觸系數(shù) 大于所期望的壽命距離，故滿足要求。但預(yù)緊力應(yīng)適當(dāng)，預(yù)緊力過(guò)大會(huì)使?fàn)恳︼@著增加。 資料來(lái)源： 絲杠螺母副的選用 伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要通過(guò)螺母副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，要滿足 0. 01mm 的脈沖當(dāng)量和 的定位精度，選用滾珠絲杠副。 （ 1）、計(jì)算 進(jìn)給引力 mF 滾珠絲杠上的工作載荷 mF 為進(jìn)給引力，移動(dòng)體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削分力相關(guān)的摩擦力。 ( 2 )mzF k Fx f F Fy G? ? ? ? ? ?k 39。39。39。10 滾動(dòng)摩擦系數(shù)為 — 2 4 4 39。 1 0 39。? =1/4? 1? =? 310? （ II）滾珠與螺紋滾道間接觸變形 2? 查表 47， W 系列 1 列 2。? ? ? ?? ? ? =++=定位精度 因此符合要求 （ VI）滾珠絲杠兩端推力軸承，不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象不做穩(wěn)定性校核 Y 軸向滾珠絲杠： 所選燕尾導(dǎo)軌公式同選 X 軸向： 39。 ? (指導(dǎo)書 ) 由于 Y 向切削負(fù)載也為 2021N，進(jìn)給率引力 Fm幾
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