數(shù)控十字工作臺的設(shè)計——畢業(yè)設(shè)計-wenkub
2023-03-10 01:50:21 本頁面
【正文】 額定功載荷為 ，選用導(dǎo)軌長度 700mm。 溫度系數(shù) ft＝ 。 常用的預(yù)緊方法有兩種：采用過盈配合或采用調(diào)整元件，此處采用過盈配合。 畢業(yè)設(shè)計 數(shù)控十字工作臺 5 由于選擇的導(dǎo)軌要求結(jié)構(gòu)緊湊，間隙調(diào)整方便，摩損小 ，有良好的精度保持性且運動平穩(wěn)，故選擇直線滾動導(dǎo)軌，為了使導(dǎo)軌能承受一定的顛覆力矩，所以選擇燕尾導(dǎo)軌的實驗公式進(jìn)行計算： 39。244 鋼球直徑 qd 螺紋滾道法面半徑 R 偏心距 e 螺紋升角 ? 0 39。 0 .9 4( 2 4 4 39。 5 圈滾珠和羅 紋滾道接觸變形量 Q? ： 因進(jìn)行了預(yù)緊， 2? =1/2 Q? =1/2? = （ III）支撐滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形 3? 采用 8107 型推力球軸承， d1=35mm 滾動體直徑 dQ= ，滾動體數(shù)目量 z=18 2 223 30 . 0 0 2 4 / 0 . 0 0 2 4 /( 6 . 3 5 )2 8 2 . 7 1 8Qc F m d Z? ? ? ? ?= 因施加預(yù)緊力，顧： 3? =1/2 c? = 根據(jù)以上計算： 31239。 畢業(yè)設(shè)計 數(shù)控十字工作臺 8 確定齒輪傳動比 以知脈沖當(dāng)量為 ，滾珠絲杠導(dǎo)程 10 0 . 9 4 0 . 0 1 0 . 7 53 6 0 1 3 6 0bP P PL zi?? ? ?? ?? ? ???代 入 得L0 =6mm，初選步進(jìn)電機(jī)的步距角為 。 根據(jù)等效轉(zhuǎn)動慣量的計算公式，得 : 21012dZJ J J Z??? ? ? ????【 ? ?23JJ?? 20()2GLg ?】 dJ —— 折算到電機(jī)軸上的慣性負(fù)載（ ）； 畢業(yè)設(shè)計 數(shù)控十字工作臺 9 0J —— 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量（ ）； 1J —— 齒輪 的轉(zhuǎn)動慣量（ ）； 2J —— 齒輪 的轉(zhuǎn)動慣量（ ）； 3J —— 滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量（ ）； M—— 移 動部件質(zhì)量（ kg ）。2kf G f LM i????? ? ? ?? (1 5 0 0 1 0 0 0 ) 0 . 0 0 3 0 . 6 0 . 7 22 3 . 1 4 0 . 8 1 . 2 5 N c m? ? ? ??? ? ? 附加摩擦力矩 oM 2021(1 )2 YJFLM i ??????? ? ?= 2( 2 8 2 7 / 3 ) 0 .4 (1 0 .9 )2 3 .1 4 0 .8 1 .2 5? ?? ? ? 2( 2 8 2 7 / 3 ) 0 .4 (1 0 .9 )2 3 .1 4 0 .8 1 .2 5???? ? ? cm?? 0? 為滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率取 ?? 上述三項合計： M起 = maxaM + fM + oM =++= (II) 快速移動時間所需力矩 M快 ： M快 = fM + oM =+= m a xm a x 7 0 0 0 .7 5 1 4 5 .8 / m in3 6 0 0 .0 1 3 6 0bPvnr?? ? ?? ? ???畢業(yè)設(shè)計 數(shù)控十字工作臺 11 (III) 最大切削負(fù)載時所需力矩 M切 : M切 = fM
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