最新數(shù)控銑床xy工作臺畢業(yè)設(shè)計doc-在線瀏覽
2024-08-09 03:13本頁面
【正文】 speed and the length of time are different. As the rotating magnetic field into which the power of both the rotor conductor cutting magnetic field lines when the role of a force, from the realization of the rotating magnetic field corresponding rotational force of rotor rotation, so the rotor can be achieved only lead screw rotor corresponding movement.Keywords: XY CNC table。 mechanical transmission ponents。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的性能日益完善，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術(shù) ,而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品 ,其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域。它廣泛應(yīng)用于機械制造和自動化領(lǐng)域，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴大，它對國計民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用。目前代表數(shù)控機床最前沿的坐標(biāo)機床在世界某些發(fā)達國家已經(jīng)發(fā)展到67軸聯(lián)動，已經(jīng)實現(xiàn)了比較完善的閉環(huán)伺服控制。數(shù)控工作臺設(shè)計在生產(chǎn)實踐中還有很多現(xiàn)實意義和經(jīng)濟效益。 數(shù)控機床集計算機技術(shù)、電子技術(shù)、自動控制、傳感測量、機械制造、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體，是典型的機電一體化產(chǎn)品。題目：XY數(shù)控工作臺系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)：設(shè)計一種供應(yīng)式數(shù)控銑床使用的XY數(shù)控工作臺，主要參數(shù)如下：1. 立銑刀最大直徑的d=15mm；2. 立銑刀齒數(shù)Z=3。4. 最大背吃刀量=8mm。6. X、Y方向的脈沖當(dāng)量=。8. 工作臺面尺寸為，加工范圍為。10. 工作臺進給最快移動速度:,. 機械傳動部件的選擇，定位精度也未達到微米級，空載最快移動速度也只有因此3000mm/min，故本設(shè)計不必采用高檔次的私服電動機，因此可以選用混合式步進電動機。要設(shè)計數(shù)控銑床工作臺，需要承受的載荷不大，而且脈沖當(dāng)量小，定位精度高，因此選用直線滾動導(dǎo)軌副，它具有摩擦系數(shù)小，不易爬行，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊，安裝預(yù)緊方便等優(yōu)點。選擇了步進電動機和滾珠絲杠副以后，為了圓整脈沖當(dāng)量，放大電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，降低運動部件折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動慣量，可能需要減速裝置，且應(yīng)有消間隙機構(gòu)，選用無間隙齒輪傳動減速箱。任務(wù)書所給的精度對于步進電動機來說還是偏高，為了確保電動機在運動過程中不受切削負載和電網(wǎng)的影響而失步，決定采用半閉環(huán)控制，擬在電動機的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測電動機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速?？紤]到X、Y兩個方向的加工范圍相同，承受的工作載荷相差不大，為了減少設(shè)計工作量，X、Y兩個坐標(biāo)的導(dǎo)軌副、絲杠螺母副、減速裝置、伺服電動機以及檢測裝置擬采用相同的型號與規(guī)格。2）對于步進電動機的半閉環(huán)控制，選用MCS51系列的8位單片機AT89S52作為控制系統(tǒng)的CPU，能夠滿足任務(wù)書給定的相關(guān)指標(biāo)。4）選擇合適的驅(qū)動電源，與步進電動機配套使用。 總體方案圖 導(dǎo)軌上移動部件的重量估算按照導(dǎo)軌上面移動部件的重量來進行估算。則由表37查得立銑時的銑削力計算公式為： 今選擇銑刀的直徑為d=15mm，齒數(shù)Z=3,為了計算最大銑削力，在不對稱銑削情況下，取最大銑削寬度為，背吃刀量=8mm ，每齒進給量，銑刀轉(zhuǎn)速。今將水平方向較大的銑削力分配給工作臺的縱向，則縱向銑削力 ，徑向銑削力為 。本例中的XY工作臺為水平布置，采用雙導(dǎo)軌、四滑塊的支承形式。查書籍得，根據(jù)工作載荷=，初選直線滾動導(dǎo)軌副的型號為KL系列的JSALG15型，其額定動載荷，額定靜載荷。 距離額定壽命L的計算上述所取的KL系列JSALG25系列導(dǎo)軌副的滾道硬度為60HRC，工作溫度不超過C，每根導(dǎo)軌上配有兩只滑塊，精度為4級，工作速度較低，載荷不大。 滾珠絲杠螺母副的計算與選型 最大工作載荷Fm的計算 如前頁所述，在立銑時，工作臺受到進給方向的載荷（與絲杠軸線平行）Fx=1610N,受到橫向載荷（與絲杠軸線垂直）Fy=366N，受到垂直方向的載荷（與工作臺面垂直）Fz=556N.已知移動部件總重量G=800N，按矩形導(dǎo)軌進行計算，根據(jù)情況取顛覆力矩影響系數(shù)K=，滾動導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)=。取滾珠絲杠的使用壽命T=15000h,代入L0=60Nt/106,得絲杠壽命系數(shù)L0=72（單位為：106r）。 傳動效率η的計算 將公稱直徑d0=20mm,導(dǎo)程Ph=5mm,代入λ=arctan[Ph/(d0)]，得絲杠螺旋升角λ=4176。將摩擦角ψ=10′，代入η=tanλ/tan(λ+ψ),得傳動效率η=%。絲杠的兩端各采用對推力角接觸球軸承，面對面組配，左、右支承的中心距約為a=500mm；鋼的彈性模量E=。(2) 根據(jù)公式，求得單圈滾珠數(shù)Z=20；該型號絲杠為單螺母，滾珠的圈數(shù)列數(shù)為31，代入公式Z圈數(shù)列數(shù)，得滾珠總數(shù)量=60。由公式求得滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 因為絲杠有預(yù)緊力，且為軸向負載的1/3，所以實際變形量可以減少一半，取=。 壓桿穩(wěn)定性校核 根據(jù)公式計算失穩(wěn)時的
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