數(shù)控十字工作臺的設(shè)計——畢業(yè)設(shè)計-展示頁
2025-03-11 01:50本頁面
【正文】 0 1 0 0 0 0 3 0 1 010Lr??? ? ? 3 3 0 1 .2 2 8 2 7 1 0 5 1 6CN? ? ? ? 畢業(yè)設(shè)計 數(shù)控十字工作臺 6 滾珠絲杠螺母副的選型： 由制導(dǎo)書可知，采用 WL4006外循環(huán)紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母滾珠絲杠， 1列 ,其額定動負(fù)載為 16400N,精度等級選 3級 . 表 21 滾珠絲杠螺母副幾何參數(shù) 名 稱 符 號 計算公式和結(jié)果 螺紋滾道 公稱直徑 0d 40 螺距 t 6 接觸角 ? 0 39。 畢業(yè)設(shè)計 數(shù)控十字工作臺 5 由于選擇的導(dǎo)軌要求結(jié)構(gòu)緊湊，間隙調(diào)整方便，摩損小 ，有良好的精度保持性且運動平穩(wěn)，故選擇直線滾動導(dǎo)軌，為了使導(dǎo)軌能承受一定的顛覆力矩，所以選擇燕尾導(dǎo)軌的實驗公式進(jìn)行計算： 39。滾珠絲杠副的傳功精度高、動態(tài)響應(yīng)快、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命長、效率高．預(yù)緊后可消除反向間隙。 常用的預(yù)緊方法有兩種：采用過盈配合或采用調(diào)整元件，此處采用過盈配合。 （ 2）滾動導(dǎo)軌預(yù)緊方式的確定： 滾動導(dǎo)軌經(jīng)過預(yù)緊，可以顯著的提高其剛度，通常經(jīng)過預(yù)緊的導(dǎo)輪的剛度可以比沒有預(yù)緊的高三倍左右，因此，對于顛覆力炬較大，或要求接觸剛度或移動精度叫高的導(dǎo)軌均勻進(jìn)行預(yù)緊。 溫度系數(shù) ft＝ 。 C每根導(dǎo)軌上配有上配有兩個滑塊，精度為 4級，工作速度較低，載荷不大。 滑塊承受的最大載荷為 Fmax＝ 4000N/4＝ 1000N 查表選用 HJGDA滾動直線系列 DA30A，其額定功載荷為 ，選用導(dǎo)軌長度 700mm。 要設(shè)計的 XY工作臺 X/Y/Z 向切削負(fù)載為 2021/2021/1500，需要承受的載荷不是很大，脈沖當(dāng)量為 mm、定位精度高，因此，決定選用直線滾動導(dǎo)軌副，它具有摩擦系數(shù)小、不易爬行、傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝預(yù)緊方便等優(yōu)點。本文所設(shè)計的 X Y 工作臺開環(huán)伺服系統(tǒng) ,通過控制器控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動 ,經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)帶動工作臺運動 ,其總體框圖如下 : 帶動工作臺運動 ,其總體框圖如下 : 畢業(yè)設(shè)計 數(shù)控十字工作臺 3 工作臺草圖 四、機(jī)械部分設(shè)計 導(dǎo)軌副的選擇 導(dǎo)軌是數(shù)控機(jī)床的重要部件之一，它在很大程度上決定數(shù)控機(jī)床的剛度，精度與精度保持性。半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中一般采用交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動 ,并在電機(jī)輸出軸端設(shè)置傳感與檢測設(shè)備 。進(jìn)給機(jī)械系統(tǒng)均采用滾動（珠）絲杠副和滾動（珠）導(dǎo)軌副；所設(shè)計的工作臺應(yīng)結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計參數(shù)與上述要求符合；設(shè)計裝配圖應(yīng)表達(dá)正確，完整，技術(shù)標(biāo)注規(guī)范、全面； 三 . 總體方案確定 X Y工作臺的機(jī)電一體化系統(tǒng)可以設(shè)計為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)三種。 ，定位精度為 。 二 . 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計一個數(shù)控 XY 工作臺。畢業(yè)設(shè)計 數(shù)控十字工作臺 1 一 . 引言： 二 . 設(shè)計任務(wù) 三 . 總體方案確定 四、機(jī)械部分設(shè)計 導(dǎo)軌副的選擇 （ 1）、額定壽命計算 （ 2）、滾動導(dǎo)軌預(yù)緊方式的確定： 絲杠螺母副的選用 （ 1）、計算 進(jìn)給引力 mF （ 2）、計算最大動負(fù)載 C及主要尺寸 初選 滾珠絲杠螺母副的選型： （ 1）、傳動效率計算 （ 2）、剛度驗算 （ I）、絲杠的拉伸或壓縮變形量 1? （ II）、滾珠與螺紋滾道間接觸變形 2? （ III）支撐滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形 3? （ VI）滾珠
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