【正文】 4 第 3 章 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的廓面誤差分析 .......................................... 25 超環(huán)面內(nèi)齒圈加工誤差對(duì)其廓面誤差的影響分析 ................................................... 25 刀具切削點(diǎn)位置誤差 R? 對(duì)廓面誤差的影響 ...................................................... 26 刀具半徑誤差 r? 對(duì)廓面誤差的影響 ................................................................... 27 中心距誤差 a? 對(duì)廓面誤差的影響 ...................................................................... 27 刀具回旋軸線誤差 ? 對(duì)廓面誤差的影響 ............................................................ 28 軸交角誤差 1? 對(duì)廓面誤差的影響 ........................................................................ 29 工件軸向竄動(dòng)誤差 w對(duì)廓面誤差的影響 ............................................................ 30 超環(huán)面內(nèi)齒圈廓面誤差各影響系數(shù)的因素分析 ....................................................... 31 正交試驗(yàn)法 ............................................................................................................ 31 各廓面誤差影響系數(shù)因素研究 ............................................................................ 31 刀具切削點(diǎn)廓面誤差影響系數(shù)分析 ..................................................................... 32 刀具半徑廓面誤差影響系數(shù)分析 ........................................................................ 36 中心距廓面誤差影響系數(shù)分析 ............................................................................ 37 湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文 IV 刀具回旋軸線誤差對(duì)廓面誤差的影響系數(shù)分析 ................................................ 38 軸交角誤差對(duì)廓面誤差的影響系數(shù)分析 ............................................................ 39 本章小結(jié) ....................................................................................................................... 40 第 4 章 誤差對(duì)超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)精度影響分析 ............................................................ 41 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)三維建模及裝配 ....................................................................... 41 包含誤差的超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)仿真 ................................................................ 44 導(dǎo)入模型 ................................................................................................................ 45 添加約束 ................................................................................................................ 45 仿真分析與結(jié)果后處理 ........................................................................................ 46 各誤差因素對(duì)行星架角位移偏差的影響分析 .................................................... 49 本章小結(jié) ....................................................................................................................... 51 第 5 章 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的幾何精度測(cè)量 ............................................ 52 三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的簡(jiǎn)介 ................................................................................................... 52 基于三維 CAD 模型的超環(huán)面內(nèi)齒圈的 CMM 測(cè)量 ................................................. 54 超環(huán)面內(nèi)齒圈的三維建模 .................................................................................... 54 測(cè)針的選配組合 .................................................................................................... 55 三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x回零以及數(shù)控系統(tǒng)清零 ................................................................ 56 測(cè)頭校準(zhǔn) ................................................................................................................ 57 測(cè)量坐標(biāo)系的建立 ................................................................................................ 57 測(cè)量程序和測(cè)量 .................................................................................................... 59 誤差評(píng)定 ....................................................................................................................... 60 廓面誤差 ................................................................................................................ 61 螺旋線偏差 ............................................................................................................ 61 軸向截面廓線偏差 ................................................................................................ 62 本章小結(jié) ....................................................................................................................... 62 總結(jié)與展望 .............................................................................................................................. 63 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 64 致 謝 ...................................................................................................................................... 67 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及研究成果 .......................................................................... 68 湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文 V 物理量名稱及符號(hào)表 a 中心距 i 傳 動(dòng)比 21i 行星輪與中心蝸桿的傳動(dòng)比 23i 行星輪與超環(huán)面內(nèi)齒圈的傳動(dòng)比 R 行星輪半徑 r 圓柱滾子半徑 u 圓柱滾子高 1? 中心蝸桿轉(zhuǎn)角 2? 行星輪轉(zhuǎn)角 3? 超環(huán)面內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)角 1? 中心蝸桿角速度 2? 行星輪角速度 3? 超環(huán)面內(nèi)齒圈角速度 12v 相對(duì)速度 a? 中心距誤差 w 工件軸向竄動(dòng)誤差 ? 刀具回旋軸線誤差 )1(? 中心蝸桿齒面 w 工件軸向竄動(dòng)誤差 )2(? 行星蝸輪齒面 r? 刀具半徑誤差 )3(? 超環(huán)面內(nèi)齒圈齒面 R? 切削 點(diǎn)位置誤差 12mk 接觸點(diǎn)處的誘導(dǎo)法曲率 1xk 刀具切削點(diǎn) X 向廓面誤差影響系數(shù) 1yk 刀具切削點(diǎn) Y 向廓面誤差影響系數(shù) 1zk 刀具切削點(diǎn) Z 向廓面誤差影響系數(shù) 2xk 刀具半徑誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù) 2yk 刀具半徑誤差 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 2zk 刀具半徑誤差 Z 向廓面誤差影響系數(shù) 3xk 中心距誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù) 3yk 中心距誤差 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 3zk 中心距誤差 Z 向廓面誤差影響系數(shù) 4xk 刀具回旋軸線誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù) 4yk 刀具回旋軸線誤差 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 4zk 刀具回旋軸線誤差 Z 向廓面誤差影響系數(shù) 5xk 軸交角誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù) 5yk 軸交角誤差 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 5zk 軸交角誤差 Z 向精度影響系數(shù) 6xk 工件軸向竄動(dòng)誤差 X 向精度影響系數(shù) 6yk 工件軸向竄動(dòng)誤差 Y 向精度影響系數(shù) 6zk 工件軸向竄動(dòng)誤差 Z 向精度影響系數(shù) 湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文 1 第 1 章 緒 論 引言 機(jī)械傳動(dòng)裝置是機(jī)器的 重要組成 部分，主要用來(lái) 傳遞原動(dòng)機(jī) 的 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 變換其 運(yùn)動(dòng)形式 以滿足 工作裝置的 需要。國(guó)外方面，德國(guó)最先開(kāi)始這方面的研究，緊隨其后，美國(guó)、日本的研究人員也開(kāi)始了這方面的研究。福州大學(xué)姚立綱、魏國(guó)武等在建立了基于 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu) 的球形齒超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)的嚙合坐標(biāo)系，并在此基礎(chǔ)上建立了球形齒超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)的嚙合理論體系 [3]，此外還探討了不同形狀滾子對(duì)超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng) 嚙合特性 的影響 [10]。 在超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)零件的加工制造方面，國(guó)內(nèi)外學(xué)者參考其他復(fù)雜曲面零件的加工方法，試驗(yàn)了各種加工方法實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零件超環(huán)面內(nèi)齒圈和中心蝸桿加工的可能性并初步取得了一定的成果。 針對(duì)傳統(tǒng)超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)的摩擦損耗過(guò)大問(wèn)題 [38]，許立忠教授提出了一種新型超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng) — 機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)，機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)是以超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)為基礎(chǔ) , 集機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制、電磁傳動(dòng)于一體的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ,該機(jī)構(gòu)克服了傳統(tǒng)機(jī)械機(jī)構(gòu)只是簡(jiǎn)單的傳遞力或力矩的缺點(diǎn) ,將動(dòng)力機(jī)構(gòu)和機(jī)械變速機(jī)構(gòu)融為一體 ,能夠更方便有效地控制機(jī)構(gòu)的輸入和輸出 [39]。對(duì)于精度的控制問(wèn)題主要是研究制造過(guò)程 各工藝因素 與機(jī)構(gòu) 零部件 幾何精度的之間的關(guān)系，根據(jù)幾何偏差尋找產(chǎn)生誤差的原因，并通過(guò)調(diào)整工藝參數(shù)或者機(jī)床補(bǔ)償 等方法提高加工精度從而達(dá)