【正文】 差分析 ..................................................................... 8 基于誤差的圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動嚙合理論 ................................................... 10 誤差分析 ................................................................................................................ 10 基于誤差的坐標系建立 ........................................................................................ 10 坐標變換 ................................................................................................................ 12 嚙合方程 ................................................................................................................ 14 本章小結(jié) ....................................................................................................................... 24 第 3 章 超環(huán)面行星蝸桿傳動機構(gòu)關(guān)鍵零件的廓面誤差分析 .......................................... 25 超環(huán)面內(nèi)齒圈加工誤差對其廓面誤差的影響分析 ................................................... 25 刀具切削點位置誤差 R? 對廓面誤差的影響 ...................................................... 26 刀具半徑誤差 r? 對廓面誤差的影響 ................................................................... 27 中心距誤差 a? 對廓面誤差的影響 ...................................................................... 27 刀具回旋軸線誤差 ? 對廓面誤差的影響 ............................................................ 28 軸交角誤差 1? 對廓面誤差的影響 ........................................................................ 29 工件軸向竄動誤差 w對廓面誤差的影響 ............................................................ 30 超環(huán)面內(nèi)齒圈廓面誤差各影響系數(shù)的因素分析 ....................................................... 31 正交試驗法 ............................................................................................................ 31 各廓面誤差影響系數(shù)因素研究 ............................................................................ 31 刀具切削點廓面誤差影響系數(shù)分析 ..................................................................... 32 刀具半徑廓面誤差影響系數(shù)分析 ........................................................................ 36 中心距廓面誤差影響系數(shù)分析 ............................................................................ 37 湘潭大學碩士學位論文 IV 刀具回旋軸線誤差對廓面誤差的影響系數(shù)分析 ................................................ 38 軸交角誤差對廓面誤差的影響系數(shù)分析 ............................................................ 39 本章小結(jié) ....................................................................................................................... 40 第 4 章 誤差對超環(huán)面行星蝸桿傳動精度影響分析 ............................................................ 41 超環(huán)面行星蝸桿傳動三維建模及裝配 ....................................................................... 41 包含誤差的超環(huán)面行星蝸桿傳動運動仿真 ................................................................ 44 導入模型 ................................................................................................................ 45 添加約束 ................................................................................................................ 45 仿真分析與結(jié)果后處理 ........................................................................................ 46 各誤差因素對行星架角位移偏差的影響分析 .................................................... 49 本章小結(jié) ....................................................................................................................... 51 第 5 章 超環(huán)面行星蝸桿傳動機構(gòu)關(guān)鍵零件的幾何精度測量 ............................................ 52 三坐標測量儀的簡介 ................................................................................................... 52 基于三維 CAD 模型的超環(huán)面內(nèi)齒圈的 CMM 測量 ................................................. 54 超環(huán)面內(nèi)齒圈的三維建模 .................................................................................... 54 測針的選配組合 .................................................................................................... 55 三坐標測量儀回零以及數(shù)控系統(tǒng)清零 ................................................................ 56 測頭校準 ................................................................................................................ 57 測量坐標系的建立 ................................................................................................ 57 測量程序和測量 .................................................................................................... 59 誤差評定 ....................................................................................................................... 60 廓面誤差 ................................................................................................................ 61 螺旋線偏差 ............................................................................................................ 61 軸向截面廓線偏差 ................................................................................................ 62 本章小結(jié) ....................................................................................................................... 62 總結(jié)與展望 .............................................................................................................................. 63 參考文獻 .................................................................................................................................. 64 致 謝 ...................................................................................................................................... 67 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及研究成果 .......................................................................... 68 湘潭大學碩士學位論文 V 物理量名稱及符號表 a 中心距 i 傳 動比 21i 行星輪與中心蝸桿的傳動比 23i 行星輪與超環(huán)面內(nèi)齒圈的傳動比 R 行星輪半徑 r 圓柱滾子半徑 u 圓柱滾子高 1? 中心蝸桿轉(zhuǎn)角 2? 行星輪轉(zhuǎn)角 3? 超環(huán)面內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)角 1? 中心蝸桿角速度 2? 行星輪角速度 3? 超環(huán)面內(nèi)齒圈角速度 12v 相對速度 a? 中心距誤差 w 工件軸向竄動誤差 ? 刀具回旋軸線誤差 )1(? 中心蝸桿齒面 w 工件軸向竄動誤差 )2(? 行星蝸輪齒面 r? 刀具半徑誤差 )3(? 超環(huán)面內(nèi)齒圈齒面 R? 切削 點位置誤差 12mk 接觸點處的誘導法曲率 1xk 刀具切削點 X 向廓面誤差影響系數(shù) 1yk 刀具切削點 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 1zk 刀具切削點 Z 向廓面誤差影響系數(shù) 2xk 刀具半徑誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù) 2yk 刀具半徑誤差 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 2zk 刀具半徑誤差 Z 向廓面誤差影響系數(shù) 3xk 中心距誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù) 3yk 中心距誤差 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 3zk 中心距誤差 Z 向廓面誤差影響系數(shù) 4xk 刀具回旋軸線誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù) 4yk 刀具回旋軸線誤差 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 4zk 刀具回旋軸線誤差 Z 向廓面誤差影響系數(shù) 5xk 軸交角誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù)