【正文】 潘存云教授研制 類型 環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動 167。 112 蝸桿傳動的類型 錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 阿基米德蝸桿 漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 環(huán)面蝸桿傳動特點： 1） 傳動效率高，一般可達(dá) 85~90%； 2） 承載能力高，約為 阿基米德蝸桿 的 2~4倍； 3） 要求制造和安裝精度高。 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 中間平面 1. 正確嚙合條件 中間平面：過蝸桿軸線垂直于蝸輪軸線 。 軸向 模數(shù) m取標(biāo)準(zhǔn)值，與齒輪模數(shù)系列不同。 軸向壓力角與法向壓力角之間的關(guān)系： 推導(dǎo)過程見機(jī)械原理斜齒條 tgαn=tgαn /cosγ 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 為了減少加工蝸輪滾刀的數(shù)量，規(guī)定 d1只能取標(biāo)準(zhǔn)值。 d1 e s d2 d1 β 1 γ 1 ∑ t t β 2 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 表 11－ 1 蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的匹配標(biāo)準(zhǔn)系列 mm m 1 2 d1 18 20 20 28 (18) (28) m 4 d1 () 28 () 45 (28) (45) 56 () m 4 5 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 摘自 GB1008588,括號中的數(shù)字盡可能不采用 稱比值 為蝸桿的特性系數(shù)。 對于大功率傳動 , 可?。? z1=2， 或 4。 材料牌號選擇： 高速重載蝸桿： 20Cr,20CrMnTi(滲碳淬火 56~62HRC) 或 40Cr 42SiMn 45 (表面淬火 45~55HRC) 一般蝸桿： 40 45 鋼調(diào)質(zhì)處理 (硬度為 220~250HBS) 蝸輪材料： vS 12 m/s時 → ZCuSn10P1錫青銅制造。 114 普通蝸桿傳動的承載能力計算 蝸桿傳動的特點是齒面相對滑動速度大，導(dǎo)致發(fā)熱嚴(yán)重和磨損加劇。 ω 2 ω 2 v2 v2 蝸輪的轉(zhuǎn)向 因蝸輪蝸桿相當(dāng)于螺旋副的運動，有一種實用且簡便的轉(zhuǎn)向判別方法： a r1 r2 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 蝸桿傳動受力方向的判定 1 2 p Ft2 Fa1 Fr1 Fr2 ω 2 2)蝸輪切向力指向與其轉(zhuǎn)動方向一致，且 Ft2=Fa1 ； 4)蝸輪蝸桿所受徑向力垂直于各自的軸線， 且 Ft1=Fa2 ； ； 3)蝸桿切向力指向與其轉(zhuǎn)動方向相反，且 Ft1=Fa2 ； 1)蝸桿所受扭矩 T1與轉(zhuǎn)動方向 ω 1一致； T1 T1 ω 1 ω 1 Ft1 Ft1 Fa2 Fa2 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 五、 圓柱蝸桿傳動的強(qiáng)度計算 齒面接觸強(qiáng)度校核公式： L0ρ∑ KFn σH = ZE a3 KT2 = ZEZρ ≤[ σH ] 由上式可得設(shè)計公式： 式中 K為載荷系數(shù)，?。?K = KA Kv Kβ Zρ 接觸線長度和曲率半徑對接觸強(qiáng)度的影響系數(shù)。 1）接觸強(qiáng)度 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 d1/a 影響系數(shù) Zρ ZC蝸桿 使用系數(shù) KA 工作類型 I II III 載荷性質(zhì) 均勻、無沖擊 不均勻、小沖擊 不均勻、大沖擊 每小時啟動次數(shù) 25 25~50 50 起動載荷 小 較 大 大 KA 1 動載系數(shù) Kv ， 當(dāng) V2 ≤ 3 m/s , Kv=1~ 當(dāng) V23 m/s , Kv=~ 齒向載荷分布系數(shù) Kβ ，當(dāng)載荷平穩(wěn)時 ,取 Kβ =1 當(dāng)載荷變化時 ,取 Kβ =~ ZA,ZI,ZN,ZK蝸桿 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 2）蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度 計算 ][ 2212FFaF YYmddKT ??? ??校核計算： 設(shè)計公式： 322212][ mmYYzKTdmFaF???[? F]許用彎曲應(yīng)力； 蝸輪的許用彎曲應(yīng)力 [? F] 蝸輪材料 鑄造方法 鑄錫青銅 砂鑄模型 40 29 ZCuSn10P1 金屬模鑄造 56 40 鑄錫鋅青銅 砂鑄模型 26 22 ZCuSn5Pb5Zn5 金屬模鑄造 32 26 鑄鋁鐵青銅 砂鑄模型 80 57 ZCuAl10Fe3 金屬模鑄造 90 64 HT150 砂鑄模型