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機(jī)械設(shè)計(jì)11蝸桿傳動(dòng)(參考版)

2025-01-10 22:47本頁面
  

【正文】 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 蝸輪齒寬角 θ 90~130? 輪圈厚度 C ≈ + mm 輪緣寬度 B ≤ da 蝸輪頂圓直徑 de2 ≤ da2 +2m da2 + da2 +2m 蝸桿頭數(shù) Z1 1 2 4 蝸輪的常用結(jié)構(gòu): 整體式 組合式 過盈配合 θ θ θ θ d e2 d e2 d e2 d e2 B B B B c c c 組合式 螺栓聯(lián)接 組合式鑄造 騎縫螺釘 4~8個(gè),孔心向硬邊偏移 δ=2~3mm δ 。 126 圓柱蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1)無退刀槽結(jié)構(gòu): 加工螺旋部分時(shí)只能用銑制的辦法。 摩擦損耗產(chǎn)生的熱量 : H1=1000P1(1η ) 箱璧散發(fā)的熱量 : H2=α d S(t0 ta ) η 蝸桿傳遞的效率; t0工作油溫,一般?。?60~70 ℃ ta工作環(huán)境溫度,一般?。?20 ℃ 保持工作溫度所需散熱面積: S = m2 αd (t0 ta) 1000P1(1η ) 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 當(dāng)工作油溫: t0 80 ℃ 或散熱面積不足時(shí),應(yīng)采取散熱措施: 1)增加散熱面積 加散熱片; 2)提高表面?zhèn)鳠嵯禂?shù) 加風(fēng)扇、冷卻水管、循環(huán)油冷卻。因此,對(duì)連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動(dòng)必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算 由熱平衡條件: H1= H2, 得: ta = ta + αd S 1000P1(1η ) 其中: P1蝸桿傳遞的功率; α d表面散熱系數(shù);一般取: α d=~ W/(m2℃ ) S散熱面積 , m2, 指箱體外壁與空氣接觸而內(nèi)壁被油飛濺到的箱殼面積。 當(dāng) v1 4 m/s時(shí),采用蝸桿在上的結(jié)構(gòu)。為了減少攪油損失,下臵式蝸桿不宜浸油過深,約為 一個(gè)齒高 。 f v =tgρ v = 對(duì)動(dòng)力傳動(dòng),宜采用多頭蝸桿 自鎖極限 一般取: ρ ’ ψ ≤ 25? 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 二、 蝸桿傳動(dòng)的潤滑 若潤滑不良, →效率 顯著降低 ↓ →早期膠合或磨損 潤滑對(duì)蝸桿傳動(dòng)而言,至關(guān)重要。50% η=( ~) tg(γ+ρv ) tgγ 分析: 上述公式不直觀,工程上常用以下估計(jì)值。 115 蝸桿傳動(dòng)的效率、潤滑和熱平衡計(jì)算 ∴ Z1↑→γ↑→η↑ 效率與蝸桿頭數(shù)的大致關(guān)系為: 蝸桿頭數(shù) Z1 1 2 4 6 總 效 率 η ∵ tgγ 1 =Z1 /q ρ v, f v取值見下頁表 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 1?36’ 2? 2?35’ 1?22’ 1?47’ 2?17’ 1?16’ 1?40’ 2? 1?02’ 1?29’ 1?43’ 0?55’ 1?22’ 0?48’ 1?09’ 0?45’ 當(dāng)量摩擦系數(shù)和當(dāng)量摩擦角 蝸輪材料 錫青銅 無錫青銅 灰鑄鐵 蝸桿齒面硬度 HRC45 其他情況 HRC45 HRC45 其他 滑動(dòng)速度 fv ρ v fv ρ v fv ρ v fv ρ v fv ρ v 6 ?17’ 6?51’ 10?12’ 10?12’ 10?45’ 4 ?34’ 5?43’ 7?24’ 7?58 9?05’ 3?09’ 3?43? 5?09’ 5?09’ 5?43’ 2?35’ 3?09’ 4? 4? 5?09’ 2? 2?35’ 3?09’ 4? vs m/s 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 γ ↑ → η↑ → 蝸桿加工困難 γ 過大 當(dāng) γ 28? 時(shí),效率 η增加很少。 η=( ~) tg(γ+ρv ) tgγ 蝸桿主動(dòng)時(shí),總效率計(jì)算公式為: 式中 : γ 為蝸桿導(dǎo)程角 。 1)接觸強(qiáng)度 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 d1/a 影響系數(shù) Zρ ZC蝸桿 使用系數(shù) KA 工作類型 I II III 載荷性質(zhì) 均勻、無沖擊 不均勻、小沖擊 不均勻、大沖擊 每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù) 25 25~50 50 起動(dòng)載荷 小 較 大 大 KA 1 動(dòng)載系數(shù) Kv , 當(dāng) V2 ≤ 3 m/s , Kv=1~ 當(dāng) V23 m/s , Kv=~ 齒向載荷分布系數(shù) Kβ ,當(dāng)載荷平穩(wěn)時(shí) ,取 Kβ =1 當(dāng)載荷變化時(shí) ,取 Kβ =~ ZA,ZI,ZN,ZK蝸桿 青島科技大學(xué)專用
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