【正文】 ...................................... 25 刀具切削點(diǎn)位置誤差 R? 對廓面誤差的影響 ...................................................... 26 刀具半徑誤差 r? 對廓面誤差的影響 ................................................................... 27 中心距誤差 a? 對廓面誤差的影響 ...................................................................... 27 刀具回旋軸線誤差 ? 對廓面誤差的影響 ............................................................ 28 軸交角誤差 1? 對廓面誤差的影響 ........................................................................ 29 工件軸向竄動誤差 w對廓面誤差的影響 ............................................................ 30 超環(huán)面內(nèi)齒圈廓面誤差各影響系數(shù)的因素分析 ....................................................... 31 正交試驗(yàn)法 ............................................................................................................ 31 各廓面誤差影響系數(shù)因素研究 ............................................................................ 31 刀具切削點(diǎn)廓面誤差影響系數(shù)分析 ..................................................................... 32 刀具半徑廓面誤差影響系數(shù)分析 ........................................................................ 36 中心距廓面誤差影響系數(shù)分析 ............................................................................ 37 湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文 IV 刀具回旋軸線誤差對廓面誤差的影響系數(shù)分析 ................................................ 38 軸交角誤差對廓面誤差的影響系數(shù)分析 ............................................................ 39 本章小結(jié) ....................................................................................................................... 40 第 4 章 誤差對超環(huán)面行星蝸桿傳動精度影響分析 ............................................................ 41 超環(huán)面行星蝸桿傳動三維建模及裝配 ....................................................................... 41 包含誤差的超環(huán)面行星蝸桿傳動運(yùn)動仿真 ................................................................ 44 導(dǎo)入模型 ................................................................................................................ 45 添加約束 ................................................................................................................ 45 仿真分析與結(jié)果后處理 ........................................................................................ 46 各誤差因素對行星架角位移偏差的影響分析 .................................................... 49 本章小結(jié) ....................................................................................................................... 51 第 5 章 超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的幾何精度測量 ............................................ 52 三坐標(biāo)測量儀的簡介 ................................................................................................... 52 基于三維 CAD 模型的超環(huán)面內(nèi)齒圈的 CMM 測量 ................................................. 54 超環(huán)面內(nèi)齒圈的三維建模 .................................................................................... 54 測針的選配組合 .................................................................................................... 55 三坐標(biāo)測量儀回零以及數(shù)控系統(tǒng)清零 ................................................................ 56 測頭校準(zhǔn) ................................................................................................................ 57 測量坐標(biāo)系的建立 ................................................................................................ 57 測量程序和測量 .................................................................................................... 59 誤差評定 ....................................................................................................................... 60 廓面誤差 ................................................................................................................ 61 螺旋線偏差 ............................................................................................................ 61 軸向截面廓線偏差 ................................................................................................ 62 本章小結(jié) ....................................................................................................................... 62 總結(jié)與展望 .............................................................................................................................. 63 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 64 致 謝 ...................................................................................................................................... 67 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及研究成果 .......................................................................... 68 湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文 V 物理量名稱及符號表 a 中心距 i 傳 動比 21i 行星輪與中心蝸桿的傳動比 23i 行星輪與超環(huán)面內(nèi)齒圈的傳動比 R 行星輪半徑 r 圓柱滾子半徑 u 圓柱滾子高 1? 中心蝸桿轉(zhuǎn)角 2? 行星輪轉(zhuǎn)角 3? 超環(huán)面內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)角 1? 中心蝸桿角速度 2? 行星輪角速度 3? 超環(huán)面內(nèi)齒圈角速度 12v 相對速度 a? 中心距誤差 w 工件軸向竄動誤差 ? 刀具回旋軸線誤差 )1(? 中心蝸桿齒面 w 工件軸向竄動誤差 )2(? 行星蝸輪齒面 r? 刀具半徑誤差 )3(? 超環(huán)面內(nèi)齒圈齒面 R? 切削 點(diǎn)位置誤差 12mk 接觸點(diǎn)處的誘導(dǎo)法曲率 1xk 刀具切削點(diǎn) X 向廓面誤差影響系數(shù) 1yk 刀具切削點(diǎn) Y 向廓面誤差影響系數(shù) 1zk 刀具切削點(diǎn) Z 向廓面誤差影響系數(shù) 2xk 刀具半徑誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù) 2yk 刀具半徑誤差 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 2zk 刀具半徑誤差 Z 向廓面誤差影響系數(shù) 3xk 中心距誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù) 3yk 中心距誤差 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 3zk 中心距誤差 Z 向廓面誤差影響系數(shù) 4xk 刀具回旋軸線誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù) 4yk 刀具回旋軸線誤差 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 4zk 刀具回旋軸線誤差 Z 向廓面誤差影響系數(shù) 5xk 軸交角誤差 X 向廓面誤差影響系數(shù) 5yk 軸交角誤差 Y 向廓面誤差影響系數(shù) 5zk 軸交角誤差 Z 向精度影響系數(shù) 6xk 工件軸向竄動誤差 X 向精度影響系數(shù) 6yk 工件軸向竄動誤差 Y 向精度影響系數(shù) 6zk 工件軸向竄動誤差 Z 向精度影響系數(shù) 湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文 1 第 1 章 緒 論 引言 機(jī)械傳動裝置是機(jī)器的 重要組成 部分，主要用來 傳遞原動機(jī) 的 運(yùn)動和動力 變換其 運(yùn)動形式 以滿足 工作裝置的 需要。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 以行星架角位移偏差作為衡量超環(huán)面行星蝸桿傳動精度的指標(biāo)，利用含誤差的超環(huán)面行星蝸桿傳動模型進(jìn)行 ADAMS 運(yùn)動仿真，通過正交試驗(yàn)進(jìn)行研究，分析了各誤差因素對行星架角位移偏差的影響規(guī)律，從而為有針對性地控制誤差因素提高傳動精度提供理論指導(dǎo)。 由于各國對其技術(shù)研究的保密性等原因，具有參考價(jià)值的研究成果一般很少公開發(fā)表，目前所知的國外學(xué)者的研究主要有： 20 世紀(jì) 80 年代，前西德亞琛工業(yè)大學(xué)的[46]教授領(lǐng)導(dǎo)的 課題組 對超環(huán)面行星蝸桿傳動的 設(shè)計(jì)和制造 進(jìn)行了 相對 全面的湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文 2 研究，包括其結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、 嚙合強(qiáng)度 、 加工工藝 、裝配關(guān)系和承載能力等，并推導(dǎo)出了其 載荷計(jì)算公式 ，制造出了超 環(huán)面行星蝸桿傳動減速器的樣機(jī)。湘潭大學(xué)的譚援強(qiáng)，姜?jiǎng)購?qiáng)等 [30]參考范成法在五軸聯(lián)動數(shù)控加工湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文 3 中心加工出了超環(huán)面行星蝸桿傳動的關(guān)鍵零件，并制成了樣機(jī)。為了使設(shè)計(jì)的產(chǎn)品達(dá)到預(yù)定的功能設(shè)計(jì)人員必須合理的規(guī)范其設(shè)計(jì)公差來控制零部件的精度，而加工人員則應(yīng)想方設(shè)法采用各種工藝方法使加工出來的零件滿足設(shè)計(jì)要求。例如在齒輪精度評價(jià)體系里加入了各種關(guān)于嚙合動力傳動方面的因素，嚙合斑點(diǎn)等。 圖 21 超環(huán)面行星蝸桿傳動 與其他傳動系統(tǒng)相比，超環(huán)面行星蝸桿傳動由于 融合 了行星傳動和蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，因