【正文】 用串聯(lián)電抗器濾波。 （ 3）變頻器的工作原理 我們知道，交流電動機的同步轉(zhuǎn)速表達式位： n＝ 60 f(1－ s)/p (1) 式中 n——— 異步電動機的轉(zhuǎn)速； f——— 異步電動機的頻率； s——— 電動機轉(zhuǎn)差率； p——— 電動機極對數(shù)。考慮最多可以拖幾個？ 樓上你可以用經(jīng)驗公式計算： I 變頻器 = n * I 電動機 * k 注意：（ 1）這里不是單純考慮功率，而是考慮電流為主；（ 2）系數(shù) k 為 =1。 (6)機械傳動方面，由于國際上機械加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，己使電梯的傳動形 式多樣化。 (2) 電梯的拖動技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 11 頁共 42頁 （ 10）安全鉗是當(dāng)轎廂（對重）超速運行 或出現(xiàn)突然情況時，能接受限速器操縱，以機械動作將轎廂（對重）強行停留在導(dǎo)軌上，起保護乘客安全的作用。 (5) 急停按鈕，裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。 (7) 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行縱和控制。 (3) 轎廂 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 D、 曳引鋼絲繩。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。 (2) 變頻調(diào)速電源使用了先進的 SPWM 技術(shù) SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電梯運行 質(zhì)量和性能 。 (3) PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。對存儲器內(nèi)容的保護等。 B、 PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計，例如，冗余設(shè)計，斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復(fù)等，提高了 。 (5) 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高 。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 6 頁共 42頁 第一章 電梯的控制 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 : (1) 所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。所以，電梯是為高層建筑運輸服務(wù)的設(shè)備。29 結(jié)束語 19 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 11 第三章 基本方案選擇 10 電梯的發(fā)展動態(tài) 9 電梯設(shè)備 3 前言 2 目錄 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 題目： 四層電梯 控制系統(tǒng) （注：此行內(nèi)容中的字體為華文新魏體，字號為二號，如果題目名稱較長則分兩行，但每行均需居中） 系 別： 電氣工程系 專 業(yè)：機電一體化 班 級： 06 級 姓 名： 唐成西 學(xué) 號： 061052021005 指導(dǎo)教師： 鄭 輝 完成時間： 08 年 12 月 （注：每行與上一行左對齊，內(nèi)容中的字體為華文新魏體，字號為二號 ，數(shù)字為華文新魏小二號） 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 2 頁共 42頁 摘要 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進入一個嶄新的時代，其應(yīng)用越來越廣，而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由ＰＬＣ代替原來的繼電器控制．本文在已有的通變的基礎(chǔ)上，采用ＰＬＣ對電梯進行控制，通過合理的選擇的設(shè)計，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果 關(guān)鍵詞： PLC 電梯控制 變頻器 變頻調(diào)速 安全裝置 程序設(shè)計 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 3 頁共 42頁 目錄 摘要 5 第一章 電梯的控制 6 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 : 6 PLC的特點 : 6 PLC控制電梯的優(yōu)點 9 電梯的主要組成部分 14 PLC的選型 15 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 18 變頻器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 18 參數(shù)設(shè)置 19 硬件的設(shè)計與選擇 25 5． 3 門區(qū)信號、脈沖信號故障檢測 41 參考文獻 運行垂直方向剛性導(dǎo)軌之間的固定式提升設(shè)備。 目前世界各國的電梯主要有兩種類型，一類是按照用途來分，具體的有，乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯、汽車電梯，住宅電梯、特種電梯，觀光電梯等；另一類是按運行速度來分，低速電梯（ V≦ ） ，快速電梯（ ﹤ V﹤ ） 、高速電梯（ V≧ ）。 限于編者水平有限和時間匆忙，書中定有不少疏漏和錯誤之處，敬請指導(dǎo)老評更正。 (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 7 頁共 42頁 A、 PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。對電源的斷電保護 。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序?qū)ふ?，然后進行更改。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖，功能模塊和語句描述編程語言。 (2) 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 變頻調(diào)速電梯的特點 : (1) 變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動機，比同容量的直流電動機具有體積小、占空間小，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便、可靠性高、價格低等優(yōu)點。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。曳引機是驅(qū)動電梯轎箱和對重裝置作上下運行的裝置。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 10 頁共 42頁 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝 置等組成。 (4) 行程極限保護開關(guān)，當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。它安裝在底坑，當(dāng)電梯在向上或向下運動中，由于鋼絲繩斷裂，曳引摩擦力不足、抱閘制動不足或控制系統(tǒng)失靈而超越終端層站或底坑時，將由緩沖器起作用，以避免電梯轎廂或?qū)χ匮b置直接撞底或沖頂，保護乘客和設(shè)備及貨物的安全。 電梯技術(shù)發(fā)展概況 (1) 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。 (5) 智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。 C、 變頻器的類型與被控設(shè)備的負載特性一致。 用于電機控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。 根據(jù)中間直流環(huán)節(jié)濾波方式不同分為電壓型和電流型兩種。 VS616G5 可使用 PID 控制功能實現(xiàn)簡單的追蹤控制，使用脈沖發(fā)生器等速度檢測器時，不管負載大小變化 都可使其速度保持一致，更保證了電梯零速制動抱閘的要求 。為盡可能在 PG 參數(shù)上來保證平層的精度，以 1mm 誤差計 算。采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足要求。4 樓為 12021。由于 FX2N 系列具備如下特點： I/O 最大可支持 256 點、程序執(zhí)行更快、全面增強了通信功能、適合世界各國不同四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 16 頁共 42頁 的電源以及滿足各種需要的大量特殊功能模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊。 時鐘功能和小時表功能 在所有的 FX2NPLC 中都有實時時鐘標(biāo)準(zhǔn)。 遠程維護 編程軟件可以通過調(diào)制解調(diào)器撥號通訊來監(jiān)控、修改、上載和下載程序，進行 PLC 故障診斷。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率 P2 P2=[（ W1+W2W3） g+F1] V 其中 F1=K(W1+W2W3)g+amp。圖 為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC 主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操作盤、廳外呼叫梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖 動系統(tǒng)等。如圖中所示電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)門的開關(guān)，采用星角降壓啟動， KS 為速度繼電器，用四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 20 頁共 42頁 來對開關(guān)門到頭時制動，防止轎，廳門的損壞。 當(dāng)電梯處于四樓時，首先判斷有無向下呼叫信號；有向上呼叫信號，向上運行燈亮；沒有電梯將保持門畢狀態(tài)。 E：在自動關(guān)門時轎箱門可能會夾住乘客，因此在轎箱門兩側(cè)均裝有紅外線檢測裝置 SL1 和 SL2。 5． 3 門區(qū)信號 、 脈沖信號故障檢測 門區(qū)信號 當(dāng)高速計數(shù)器 CNT47 數(shù)值在門區(qū)所對應(yīng)脈沖數(shù)范圍內(nèi)時，發(fā)門區(qū)信號．平層信號與區(qū)信號判斷方法類似，不再重復(fù)。 ⑥電梯停于 1F， 2F、 4P 同時呼叫，電梯上行到 2F，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4F 停止 ⑦電梯停于 1F， 2F、 3F、 4F 同時呼叫，電梯上行到 2F，停 5 秒，繼續(xù)上行到 3F，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4F 停止。 ⑷ 電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)。 （ 5） 可靠 系統(tǒng)工作狀態(tài) 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時， PLC 可向變頻器發(fā)出信號，則避免了更大事故 發(fā)生 ?？刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎(chǔ)。 ③電梯停于 4F， 3F 呼叫，電梯下行到 3F 停止。 ②電梯停于 1F 或 2F， 3F 呼叫、則上行，到 3F 行程開關(guān)控制停止。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 26 頁共 42頁 樓層計數(shù)器 CNTl0 為一雙向計數(shù)器，當(dāng)?shù)竭_各層的樓層計數(shù)點時，根據(jù)運行方向進行加 1 或減計數(shù)。 C：自動開門時，當(dāng)電梯運行到位后，相應(yīng)的樓層接近行程開關(guān) SQ6 或 SQ7 或SQ8 或 SQ9 被壓下，即 X010 或 X011 或 X012 或 X013 閉合。 主程序簡易圖 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 24 頁共 42頁 開關(guān)門程序流程簡介 開關(guān)門程序流程圖 當(dāng)停層信號到達時，電梯停層，門電機正轉(zhuǎn)，轎箱門打開，系統(tǒng)等待開門到位信號到達，接受到信號后，箱門保持打開延時狀態(tài)；開門延時完畢后電梯開始關(guān)門，首先判斷有無紅外信號，若有，電梯延時 2 秒，沒有信號則繼續(xù)關(guān)門，直到關(guān)門到位，然后響應(yīng)接下來的信號。 轎廂操作盤 廳外呼叫梯安全裝置井道裝置 輸 入 接 口主機存儲器輸出接口門機控制指揮層調(diào)整器拖動控制 圖 電梯 plc 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 硬件的設(shè)計與選擇 這里所選擇的硬件設(shè)備主要指的是主副回路的設(shè)備選擇主要是一下設(shè)備的選型： A：曳引電動機：電梯的種類多種多樣，按拖動系統(tǒng)來分有交流單速 /交流雙速拖動電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過逆變器雖然能夠再生能量回饋電網(wǎng)，但成本太高采用能耗制動方式通過制動單元將再生能量消耗在制 動電阻上，成本較低而具有良好的使用效果。 （ 2）