【正文】 .......... 17 鋼絲 ............................................................................................................................... 17 鋼絲繩的強(qiáng)度 .............................................................................................................. 18 電梯的主要參數(shù) ................................................................................................................. 18 第四章 PLC 控制程序的設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 21 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則 ....................................................................................... 21 PLC 編程步驟 ................................................................................................................... 21 PLC 提供的編程語言 ....................................................................................................... 21 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 ..................................................................................................... 22 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 4 結(jié) 論 ............................................................................................................................................. 38 致 謝 ............................................................................................................................................. 39 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 40 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 5 第一章 概述 PLC 的定義 可編程控制器是計(jì)算機(jī)家族中的一 員，是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)的產(chǎn)品，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。工控機(jī)采用總線式結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品的兼容性強(qiáng)?？傊?，經(jīng)上述比較可得，我確定選用 PLC控制電梯的運(yùn)行。 （ 2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。 (3) 客貨梯 代號(hào) L 主要用作運(yùn)送乘客 ,但也可運(yùn)送貨物 ,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同 。 (2) 直流電梯，用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，某一層等待電梯的乘客按下召喚按鈕，就能使不被占用的轎廂到來，電梯?？繒r(shí)立即自動(dòng)開門，乘客進(jìn)入轎廂后，按下他要去的樓層的指令按鈕，電梯就自動(dòng)關(guān)門，自動(dòng)行駛到該站。 （ 2）快 速度：速度 ＜ V＞ 。 （ 4） 交流異步單速電機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（俗稱 VVVF）拖動(dòng)的電梯。自動(dòng)門系統(tǒng)調(diào)整簡單方便，便于維修。上述任務(wù)的完成是靠它們的配合動(dòng)作來完成的。 程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。 存儲(chǔ)體由存儲(chǔ)單元構(gòu)成，作用：存放二進(jìn)制數(shù)據(jù)。 PLC 產(chǎn)品樣本或使用說明書中給出的存儲(chǔ)器形式或容量等均指用戶存儲(chǔ)器。I/O 模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。它承載著轎廂、對重裝置、額定載重量等重量的總和。曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源；曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重裝置（或者兩端固定在機(jī)座房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轎廂的升降；導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重裝置的距離，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。 同步電動(dòng)機(jī)還可分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同電動(dòng)機(jī)。 3．按起動(dòng)與運(yùn)行方式分類 電動(dòng)機(jī)按起動(dòng)與運(yùn)行方式可分為電容起動(dòng)式電動(dòng)機(jī)、電容盍式電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)和分相式電動(dòng)機(jī)。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 16 第三章 電梯零部件的設(shè)計(jì) 電梯曳引機(jī) 曳引機(jī)的型號(hào)的確定 曳引機(jī)額定速度 (m／ s)系列如下： 0． 6 1． 00、 1． 2 1． 60、 2． 00、 2． 50。 7％ ， 環(huán)境空氣不含有腐蝕性和易燃性氣體 ， 引鋼絲繩表面不得涂上潤滑劑與其他雜物。 2）轎廂尺寸（ mm）：寬深高。 7）曳引方式：常用的有半繞 1： 1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于 鋼絲的運(yùn)行速度。 11）提升高度（ mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。額定載重量為 2021kg 時(shí)頂層高度為 4300mm。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 21 第四章 PLC 控制程序的設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則 1) 最大限度的滿足被控對象的控制要求。 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)條件使用。 4） 電梯內(nèi)部的：一樓呼叫 , 二樓呼叫 , 三樓呼叫 ,四樓呼叫 ,五樓呼叫 ,電梯開門按鈕模擬信號(hào)，電梯關(guān)門按鈕模擬信號(hào)。 2） 模擬電梯顯示電梯的運(yùn)行方向，以比較 PLC 發(fā)出的電 梯運(yùn)行方向指示信號(hào)是否正確 。 B． 當(dāng)電梯不在一樓，在二樓時(shí)，如果 1 樓有信號(hào)時(shí)，電梯下降；如果 樓有信號(hào)，電梯上升。 當(dāng)二樓向 下呼叫或選層，如果二樓行程開關(guān)有信號(hào)，則在二樓停下；如果沒有， 繼續(xù)往下執(zhí)行。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 30 上圖主要功能是當(dāng)電梯到達(dá)指定樓層時(shí)，相應(yīng)的限位開關(guān)閉合，并給上升沿微分位一個(gè)脈沖。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 33 上面兩圖：當(dāng)圖中其中一個(gè)上升沿開關(guān)閉合時(shí)， KEEP 指令得電，保持上行或下行，當(dāng)電梯在每個(gè)樓層都有呼叫時(shí) KEEP 指令不能復(fù)位。同時(shí)時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)， 10 秒之后時(shí)間繼電器及時(shí)完畢，常閉開關(guān) TIM001 斷開線圈 斷電。通過實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。 另外感謝檢查和督促我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的各位同學(xué)和老師。 這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。 4 秒之后常開開關(guān) TIM002 閉合，線圈 通電，開關(guān) 自鎖，常開開關(guān) 閉合， KEEP 得電保持，常開開關(guān) 閉合，線圈 通電即電梯開門。同時(shí)時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)， 10 秒之后時(shí)間繼電器及時(shí)完畢，常閉開關(guān) TIM000斷開線圈 斷電。 例如：當(dāng)電梯到達(dá) 二層時(shí)，限位開關(guān) 閉合，給 一個(gè)脈沖信號(hào)。呼叫顯示功能回路通過自鎖來實(shí)現(xiàn)。 E． 當(dāng)電梯也不在四樓時(shí)，在五樓時(shí)，如果 樓有信號(hào)時(shí)，電梯下降；如果都沒有信號(hào)，這個(gè)流程停止。該模擬電梯的控制分兩部分 ,一部分是電梯的內(nèi)部控制 ,另一部分是電梯的外部控制。 3） 接到某 “ 樓層顯示信號(hào) ” 后相應(yīng)的樓層顯示燈亮 。下面以五層樓電梯為例 ,說明利用 PLC 設(shè)計(jì)電梯的思想。 PLC 編程步驟 具體編制一個(gè) PLC 控制程序的基本步驟如下： 1)確定系統(tǒng)必須完成的各項(xiàng)任務(wù)及其順序 2)將 PLC 的 I/O位分配給輸入輸 出設(shè)備 3)編制 PLC程序（梯形圖或指令代碼） 4)通過 PC機(jī)、 GPC 或 FIT輸入程序至 PLC 5)檢查程序有無錯(cuò)誤（無錯(cuò)運(yùn)行程序，有錯(cuò)修改返回，修改后繼續(xù)運(yùn)行） PLC 提供的編程語言 1)標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點(diǎn)； ，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。 v≤ ，額定載重量為 630 1000kg時(shí)的底坑深度為 4100mm，額定載重量為 1600 2021kg時(shí)的底坑深度為 4300mm。額定載重量為 5000kg 時(shí)頂層高度為 4500mm。有 、 、 。 3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風(fēng)扇、電話的要求等。 鋼絲繩中鋼絲的位置 鋼絲抗拉強(qiáng)度等級(jí) 1MPa 1180 和 1320 1370 1570 和1620 1770 1960 外股的外層鋼絲 YB/T5198 YB/T5198 YB/T5198 YB/T5198 GB/T8919 內(nèi)層鋼絲，中心鋼絲和繩芯鋼絲 ___ ___ GB/T8919 GB/T8919 GB/T8919 填充鋼絲 ___ ___ GB/T8919 GB/T8919 GB/T8919 注 1：鋼絲直徑大于 時(shí)，執(zhí)行 GB/T8919 標(biāo)準(zhǔn) 注 2: 執(zhí)行 GB/T8919 時(shí)，按一般用途鋼絲 繩用鋼絲的規(guī)定 注 3：同一層的所有鋼絲應(yīng)具相同的抗拉強(qiáng)度等級(jí) 表 32 鋼絲的技術(shù)要求 繩芯 鋼絲繩的繩芯分為纖維芯和鋼芯，纖維芯應(yīng)符合 GB/T15030 中優(yōu)等的要山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 18 求，鋼芯分為獨(dú)立的鋼絲繩（ IWB）和鋼絲股芯（ IWS）。 技術(shù)要求 制造曳引機(jī)的原材料均應(yīng)具有合格證，否則應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn)，確認(rèn)合格后方可使用。 5．按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類 電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可分為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī)）。 直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。 圖 23 曳引系統(tǒng) 1曳引機(jī)； 2曳引繩； 3導(dǎo)向輪； 4繩頭組合； 5曳引繩木 電動(dòng)機(jī) 按其功能可分為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和控制電動(dòng)機(jī)；按電能種類分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)；從電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)電源頻率之間的關(guān)系來分類可分為同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)；按電源相數(shù)來分類可分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)；按防護(hù)型式可分為開啟式、防護(hù)式、封閉式、隔爆式、防水式、潛水式；按安裝結(jié)構(gòu)型式可分為臥式、立式、帶底腳、帶凸緣等；按絕緣等級(jí)可分為 E級(jí)、 B 級(jí)、 F級(jí)、 H級(jí)等。 鋼絲繩按擰繞的層次可分為 ： 單繞繩、雙繞繩和三繞繩。 （ 5） 電源 作用：將交流電轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部所需的直流 電源。輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類