畢業(yè)設(shè)計論文—五層電梯的自動控制設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 低速梯。 直流電梯，用直流電動機作為驅(qū)動力的電梯。 醫(yī)用電梯, 為運送病床、擔架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯。這就是電梯的初次公開亮相。在電梯發(fā)明之前，人類就有了用“電梯”運貨物或供人上下高層建筑的設(shè)計。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題。中世紀時期，有許多修道院建在險峻的峭壁上，進出修道院唯一的通道，就是用籃子做的升降臺。隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，節(jié)約能源、提高工作效益、制作精良的設(shè)備以最高效和最可靠的方式來提高生產(chǎn)力成為電梯技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。 車輛電梯, 用作裝運車輛的電梯。 齒輪齒條電梯, 將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。 超高速。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。 電梯的主要性能指標電梯作為建筑物的垂直交通工具，其性能好壞直接影響到人們的生產(chǎn)生活，越來越引起人們的關(guān)注。電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時間，這對于處在現(xiàn)代社會中的乘客是很重要的，快速性主要通過以下方法得到：（1） 提高電梯額定速度；（2） 集中布置多臺電梯，通過增加電梯臺數(shù)來節(jié)省乘客候梯時間；（3） 盡可能的減少電梯起、停過程中加、減速所用時間。為了得到較好的舒適感，要求曳引電動機在選定的調(diào)速方式下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩總能達到負載轉(zhuǎn)矩的要求。當一臺電梯的類別、額定載重量和額定運行速度確定后，電力拖動系統(tǒng)各零部件就基本確定了，而電氣控制系統(tǒng)則有比較大的選擇范圍，必須根據(jù)電梯安裝使用地點、乘載對象進行認真選擇，才能最大限度地發(fā)揮電梯的使用效益。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。1．CPU運算和控制中心 起“心臟”作用。 2．存儲器 具有記憶功能的半導體電路。斷電內(nèi)容消失。向內(nèi)部電路輸入信號。與計算機相連。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。不同之處主要在以下幾個方面：1）從控制方法上看，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。4）從定時和計數(shù)控制上看，電器控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進行時間控制，時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。5）當電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效。在此次設(shè)計中，使我還體會到了要想飛快的進步就要有一盞明燈照路。最后，對各位專家、老師審閱我的論文深表感謝，并渴望給予批評指正。其中,我要特別感謝我的導師王安老師，本論文在選題和設(shè)計過程中自始至終都是在他的關(guān)心和指導下進行的。M111上升綜合信號M1022樓上升M112M1032樓下降M113M1043樓上升M114M1053樓下降M115下降綜合信號M1064樓上升M116M1074樓下降M117M1085樓下降M118M5011樓平層平層用，用于記憶平層信號，被其他平層信號解除M119上升記憶信號M5022樓平層M120下降記憶信號M5033樓平層M2261層有效開門信號M5044樓平層M2272層有效開門信號M5055樓平層M2283層有效開門信號M201內(nèi)呼去1樓用于要去的樓層，平層時解除M2294層有效開門信號M202內(nèi)呼去2樓M2305層有效開門信號M203內(nèi)呼去3樓M240已正常開關(guān)門記憶信號M204內(nèi)呼去4樓M2411層手動開門M205內(nèi)呼去5樓M2422層手動開門M2111樓上升開關(guān)門有效外呼M2433層手動開門M2122樓上升M2444層手動開門M2132樓下降M2455層手動開門M2143樓上升M246各層手動開門信號綜合M2153樓下降T0開門時間M2164樓上升T1關(guān)門時間M2174樓下降T3運行后不在平層的時間M2185樓下降T4無人乘坐回基站的時間M221內(nèi)呼去1樓開關(guān)門有效內(nèi)呼M222內(nèi)呼去2樓M223內(nèi)呼去3樓M224內(nèi)呼去4樓M225內(nèi)呼去5樓 PLC梯形圖總結(jié)四年的大學生活即將結(jié)束，在本專業(yè)的學習中我掌握了不少專業(yè)知識，歷練了自己,為以后進入社會打下了堅實的基礎(chǔ)。4電梯的PLC設(shè)計 電梯的控制要求1） 當電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù) 6．由于采用集中采樣。集中對輸入信號進行采樣。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作。 光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與
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