【正文】 設備及 I/O 點編號的分配 輸入 序號 名稱 輸入點 序號 名稱 輸出點 0 四層內(nèi)選按鈕 S4 X000 7 一層上呼按鈕 U1 X007 1 三層內(nèi)選按鈕 S3 X001 8 二層上呼按鈕 U2 X010 2 二層內(nèi)選按鈕 S2 X002 9 三層上呼按鈕 U3 X011 3 一層內(nèi)選按鈕 S1 X003 10 一層行程開關 SQ1 X012 4 四層下呼按鈕 D4 X004 11 二層行程開關 SQ2 X013 5 三層下呼按鈕 D3 X005 12 三層行程開關 SQ3 X014 6 二層下呼按鈕 D2 X006 13 四層行程開關 SQ4 X015 輸出 序號 名稱 輸入點 序號 名稱 輸出點 0 四層指示 L4 Y000 8 二層內(nèi)選指示 SEL2 Y010 1 三層指示 L3 Y001 9 一層內(nèi)選指示 SEL1 Y011 2 二層指示 L2 Y002 10 一層上呼指示 UP1 Y012 四川職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 第 21 頁共 42頁 3 一層指示 L1 Y003 11 二層上呼指示 UP2 Y013 4 橋箱下降指示DOWN Y004 12 三層上呼指示 UP3 Y014 5 橋箱上升指示 Y005 13 二層下呼指示 DN2 Y015 6 四層 內(nèi)選指示 SEL4 Y006 14 三層下呼指示 DN3 Y016 7 三層內(nèi)選指示 SEL3 Y007 15 四層下呼指示 DN4 Y017 電梯控制系統(tǒng)原理圖 電梯控制系統(tǒng)原理圖 四川職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 第 22 頁共 42頁 PLC 的硬件結構框圖 四川職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 第 23 頁共 42頁 第五章 系統(tǒng)軟件設計 程序設計思路 所設計的電梯模型共四層，電梯的每一層均有電梯升降指示燈，每層的摟廳均設有按鈕召喚電梯；電梯內(nèi)部設有按鈕以便乘客選擇要到達的樓層，還設有開關門按鈕，方便乘客進出電梯。 主程序流程圖簡要介紹： 電梯系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)首先判斷，電梯處于哪個樓層，若電梯處于一樓，然后判斷電梯是否有向上召喚信號，若有響應信號，若沒有，則保持電梯門關閉狀態(tài)。 開關門控制 基本控制要求： 電梯運行至某呼叫層活乘客需要去的某層后，電梯門打開，乘客進，出完畢后，電梯門自動關閉，也可以手動開，關電梯門。 T0 開始計時，延時 3 秒后， T0 觸點閉合， Y000 輸出，轎箱門打開。當有人在轎箱門關閉過程中進出電梯時，由 SL1 和 SL2 發(fā)出信號使得 X006 和 X007 閉合，輔助繼電器 M0 得電閉合并自鎖， T2 定時器開始計時，延時 2 秒后再關閉。 運行中，高速計數(shù)器累計值實時與樓層計數(shù)點對應的脈 沖數(shù)進行比較，相等時發(fā)出樓層計數(shù)信號，上行加 1，下行減 1，為防止計數(shù)器在計數(shù)脈沖高電平期間重復計數(shù)，采用樓層計數(shù)信號上沿觸發(fā)樓層計數(shù)器。 脈 沖信號故障檢測 脈沖信號的準確采集和傳輸在本系統(tǒng)中顯得尤為重要，為檢測旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖傳輸電路故障，設計了有無脈沖信號和錯漏脈沖檢測電路，通過實時檢測確保系統(tǒng)正常運行。 ②電梯停于 1F， 2F 呼叫，則上行，到 2F 行程開關控制停止。 ⑧電梯停于 2F、 3F， 4F 同時呼叫，電梯上行到 3F 停 5 秒，繼續(xù)上行到 4F 停止。 ④電梯停于 4F， 3F、 2F 同時呼叫，電梯下行到 3F，停 5 秒，繼續(xù)下行到 2F 停止 ⑤電銻停于 4F， 3F、 1F 同時呼叫，電梯下行到 3F，停 5 秒，繼續(xù)下行到 1F 停止 四川職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 第 27 頁共 42頁 ⑥電梯停于 4F， 2F、 1F 同時呼口 q，電梯下行到 2F，停 5 秒，繼續(xù)下行到 1F 停止。 5． 5 軟 件設計特點 （ 1）先級隊列 根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。 （ 2） 采用檢測邏輯控制 當電梯以某一運行方向接近某樓層 減速位置時，判別該樓層是否有同向 呼叫信號 (有呼叫請求時，相應寄存器為 l，否則為 0)，如有，將相應 寄存器 脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則 該樓層減速停車 。 四川職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 第 28 頁共 42頁 5． 6 樓層顯示 Y6Y7Y 1 0Y 1 1Y 1 2Y 1 3Y 1 5abcdefgaabcdef g圖 七 段碼顯示 四川職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 第 29 頁共 42頁 6 梯形圖和指令表 四川職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 第 30 頁共 42頁 四川職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 第 31 頁共 42頁 四川職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 第 32 頁共 42頁 四川職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 第 33 頁共 42頁 四川職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 第 34 頁共 42頁 四川職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 第 35 頁共 42頁 LD X000 OR X001 OR X002 ANI X005 ANI X006 AND X007 LD M0 ANI M5 ANI M7 ANI M11 ORB ANI X003 OUT M0 LD X000 OR X001 ANI X005 AND X006 ANI X007 LD M1 ANI M3 ANI M5 ANI M11 ORB ANI X002 OUT M1 LD X000 AND X005 ANI X006 ANI X007 四川職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 第 36 頁共 42頁 LD M2 AND M5 ANI M3 OR M41 ANI M7 ANI T1 ANI M11 OUT M41 ORB LD M41 ANI X001 OUT T1 K50 OUT M2 LD X000 LD X001 ANI X005 AND X003 AND X006 OR M40 AND X007 ANI T0 LD M5 OUT M40 ANI M11 LD M40 ORB OUT T0 K50 ANI M41 LD X000 OUT M5 AND X005 LD T0 ANI X006 OR M6 ANI X007 ANI X003 LD M3 OUT M6 ANI M11 LD X001 ORB AND M7 ANI X001 OR M12 OUT M2 ANI T2 LD X001 OUT M42 AND X003 LD M42 OR M40 OUT T2 ANI T0 LD X000 OUT M40 AND X005 LD M40 ANI X006 OUT T0 AND X007 LD X000 LD M7 AND X005 ANI M11 AND X005 ORB ANI X007 AND M42 LD M3 OUT M7 ANI M11 LD T2 ORB OR M10 ANI M40 ANI X003 OUT M3 OUT M10 LD T0 LD X001 OR M40 AND M11 ANI X002 OR M43 OUT M4 ANI T3 LD X002 OUT M43 四川職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 第 37 頁共 42頁 LD M43 OR X001 OUT T3 50 AND X010 LD X002 ANI X011 ANI M12 ANI X012 OR M44 LD M20 ANI T4 ANI M25 OUT M44 ANI M27 LD M44 ANI M31 OUT T4 ORB LD X000 ANI X000 AND X005 OUT M20 AND X006 LD X003 AND X007 OR X002 OR M11 ANI X010 ANI M43 AND X011 OUT M11 ANI X012 LD T3 LD M21 OR M12 ANI M23 ANI M44 ANI M25 ANI X002 ANI M31 OUT M12 ORB LD T4 ANI X001 OR M13 OUT M21 ANI X003 LD X003 OUT M13 ANI X010 LD X002 ANI X011 AND M14 AND X012 OR M45 LD M22 ANI T5 ANI M23 OUT M45 ANI M27 LD M45 ANI M31 OUT T5 K50 ORB LD X002 ANI XOO2 ANI X005 OUT M22 AND X006 LD X002 AND X007 AND M23 ANI M45 OR M50 OUT M14 ANI T10 LD T5 OUT M50 OR M15 LD M50 ANI X003 OUT T10 K50 OUT M15 LD X003 LD X003 ANI X010 OR X002 AND X011 四川職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 第 38 頁共 42頁 AND X012 ANI M52 LD M23 OUT M27 ANI M31 LD T12 ORB OR M30 ANI M50 ANI X000 OUT M23 OUT M30 LD T10 LD X002 OR M24 AND M31 ANI X001 OR M53 OUT M24 ANI T13 LD X001 OUT M53 AND M25 LD M53 OR M51 OUT T13 K50 ANI T11 LD X001 OUT M51 AND M32 LD M51 OR M54 OUT T11 K50 ANI T14 LD X003 OUT M54 AND X010 LD M54 AND X011 OUT T14 K50 ANI X012 LD X003 LD M25 AND X010 ANI M31 AND X011 ORB AND X012 ANI M51 OR M31 OUT M25 ANI M53 LD T11 OUT